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　　随着人们生活水平的日益提高，我国人口的老龄化也越来越明显，吸尘机器人作为服务机器人的一种，能够代替人进行清扫房间、车间、墙壁等一些简单劳动。 　　使服务机器人有了广阔的市场，已成为一些企业和科研院所研究的焦点。目前市场上的吸尘机器人虽然也具有智能性，但大多由于结构不尽合理、通用性差、集成度高而导致成本高，不利于普及。在研究总结市场上相对成熟产品的基础上，基于ARM Cortex-M3处理...[详细]

摘要：目前轨道交通高铁、新能源汽车高度重视轴承电腐蚀问题，轴承作为电气产品关键运动部件，饱受电腐蚀困扰，日积月累会存在断轴重大隐患。 电机轴承与轴之间通常存在轴电压，当轴电压较高，使润滑油膜放电击穿形成回路产生轴电流，局部放电能量产生的高温，可以融化轴承内圈、外圈或滚珠上许多微小区域，并形成凹槽，而产生噪声、振动等异常现象。 目前采用绝缘轴承以防止轴承发生电腐蚀，外圈或内圈表面增加一层涂...[详细]

利用 GPU 的强大功能实现虚拟沉浸式体验和庞大的数据处理 当Hiro走近街道时，他看到两对年轻夫妇从Port Zero爬下，这是当地的入境口岸和单轨电车站。他们可能正使用他们父母的电脑在Metaverse中进行四人约会。当然，他看到的不是真人。这都是他的计算机根据光纤电缆上的规定绘制的移动插图的一部分。人是像阿凡达一样的软件。他们是人们在元宇宙中相互交流的视听身体。 --摘自《雪崩》...[详细]

在进入异常服务程序后，硬件自动更新LR的值为特殊的EXC_RETURN。 当程序从异常服务程序返回，把这个EXC_RETURN值送往PC时，就会启动处理器的异常中断返回序列。 因为LR的值EXC_RETURN是由硬件自动设置的，所以只要没有特殊需求，就不要改动它。 RETURN的高28位全为1，只有bit 的值有特殊含义。位段如下： 合法的EXC_RETURN值共有3个，如下： 如果主程...[详细]

    家住大连的张阿姨，是位退休的乡村小学老师，多年来，她长期靠吃药控制房颤。在聊起看病难、看病贵的问题时，她坦言：“因为有医保，我觉得看病不算太贵；但多年就医经验，让我觉得看病实在太难了！”     深入了解，才知晓：作为一名乡村患者，张阿姨必须到大连市内住院才能获得医保报销。住院难不难另说，单每次的心电检查就让她苦不堪言：“我如今腿脚不好，心脏条件更差，每次就医时，看大夫-开检查单-缴...[详细]

nRF9160系统级封装(SiP)产品已准备好在全球LTE-M和NB-IoT蜂窝网络以及蜂窝IoT产品应用中进行大规模部署 Nordic Semiconductor宣布其nRF9160 SiP LTE-M/NB-IoT和GPS蜂窝IoT模块已成功地通过了一系列主要资格和认证，包括GCF、PTCRB、FCC(美国和拉丁美洲)、CE(欧盟)、ISED(加拿大)、ACMA(澳大利亚和新西兰)、TE...[详细]

5月25日，微博数码大V@数码闲聊站 曝光了小米全新5G新机的情况。 　　@数码闲聊站 表示：“小米已开案SM6350，应该是千元内5G手机。” 　　SM6350指的是高通首款骁龙6系列5G Soc，它采用2颗大核+6颗小核设计，具体是由2×Cortex-A77@2.426GHz+6×Cortex-A55@1.804GHz组成，GPU为Adreno 615，频率为850MHz。 　　考虑到...[详细]

自21世纪初期，美国、英国、德国、荷兰、日本、新加坡、韩国等先一步开展了智慧城市的实践，诞生了许多经典案例。 　 　1. 迪比克 　　美国第一个智慧城市，也是世界第一个智慧城市，它的特点是重视智能化建设。为了保持迪比克市宜居的优势，并且在商业上有更大发展，市政府与IBM合作，计划利用物联网技术将城市的所有资源数字化并连接起来，含水、电、油、气、交通、公...[详细]

CS8900+s3c2410上网掉线的问题及其解决办法 自我理解是,系统在运行网络的时候,经常会去使能网络中断,而造成网络复位了 找到 E:\WINCE420\WINCE420\PLATFORM\SMDK2410\KERNEL\HAL\cfw.c 找到 BOOL OEMInterruptEnable() 函数 里 case SYSINTR_ETHER: 使网卡的初始化只出现一次,因为每次初始化以...[详细]

数字滤波 为了对stm32f4的ADC和DAC有更多的了解，我决定做一个实用性比较强的实验。就是数字滤波实验，利用stm32f4的DAC可以产生噪声的特点，利用它的一路DAC产生叠加噪声的信号作为原始信号。然后用ADC测量，把结果经过滤波处理后用DAC的另一通道把结果输出，用双踪示波器观察。 一阶惯性滤波器及其数字化 一阶惯性滤波器的传递函数为： 利用一阶差分法离散化，可以得...[详细]

集微网消息，据businesskorea报道，SK电讯在巴塞罗那MWC 2019与德国电信签署了一份关于开发5G电信网络、媒体和安全技术的谅解备忘录。 SK电讯将与德国电信(Deutsche Telecom)分享5G移动服务和网络运营方面的技术。德国电信不久将实现5G的商业化。双方还将在下一代媒体技术和安全技术领域开展联合开发和业务合作。 通过这项协议，SK电讯和德国电信基于...[详细]

全球领先的电子元器件企业Molex公司最近发布一款移动工业通信 (Industrial Communications, IC) 应用程序 (app)，可让iPhone、iPad和iPod 设备的用户迅速访问用于工业自动化项目的Molex产品和技术支持。 Molex产品经理George Kairys表示：“我们全新的移动IC App具有快速、系统化的导航，可以便利地链接我们受欢迎的工业通信...[详细]

1、引言 在目前的测试领域中，越来越广泛地利用相关检测的方法进行滤波，利用相关滤波可以方便地从复杂的待测信号（包括有用信号、直流偏置、随机噪声和谐波频率成分等）中分离出某一特定频率的信号，在数字技术迅速发展以后，相关滤波也经常利用A/D板对信号采样后，在计算机中实现，成为数字滤波器的一种形式，本文设计了一种实现相关滤波的方法，这是相关分析在测试技术中的一个典型应用。图1所示为相关滤波器的典型框图...[详细]

近日，传统内窥镜器械领域的老牌巨头Karl Storz（卡尔史托斯）宣布，有意以每股 35 美分的高溢价收购美国手术 机器人 公司 Asensus Surgical。 Asensus也宣布已与Storz签订了一份不具约束力的意向书，该协议使Karl Storz能对Asensus进行尽职调查与谈判。此外，Asensus表示，在签署意向书前，已对包括潜在合作与许可交易、依赖于大量融资的“单打独斗”战...[详细]

本文内容主要围绕自动驾驶汽车测试场景的内涵、作用、尺度、视角以及数据来源等方面进行了详细阐述。 01. 场景要素和场景分类 在进行测试场景构建时，首先需要明确测试场景所涵盖的要素。 真实世界中的场景无穷无尽，要素纷繁复杂，对场景进行分解，提取场景中包含的要素类型，是对现实世界场景进行降维和抽象的基本方法。 为了便于要素的分析及组织，需要对场景要素进行分类。根据不同的组织结构，场景...[详细]