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直流伺服和交流伺服相似，可以采用控制器开环控制方式，控制器半闭环控制和全闭环控制系统。 直流伺服系统控制面板结构如下，面板右侧为与直流伺服电机接口板的接口，包括电机驱动接口和编码器接口;左侧为与运动控制器面板的接口，包括位置控制模式接口和速度控制模式接口。 M+,M-信号为直流无刷伺服电机的电源线，用于驱动电机的运动。 A+,A-,B+,B-,C+,C-,5+,0V信号为编码器信号，用于...[详细]

4月19日，A股三大指数全线上涨，消费类电子层面，苹果概念股大涨现“涨停潮”，其中大盘股歌尔股份和立讯精密双双涨停，蓝特光学涨停达20%，长信科技涨幅超10%，此外，水晶光电涨停，安洁科技和蓝思科技均大幅上涨。 消息层面，此前苹果宣布，将于北京时间4月21日举行春季新品发布会。市场普遍预计此次将推出新款iPad Pro、iMac电脑和Air Tags。同时，近日有媒体报道，网上盛传苹果还将推...[详细]

ERNI推出iBridge Ultra连接器系列的全新型款，这为已经很广泛的线对板解决方案新增了其他连接器。这些2.0mm间距连接器经设计提供紧凑和可靠的连接，可承受强烈的振动，适合在恶劣环境中使用。其中的关键功能包括端子位置保证(TPA)，用于在母连接器外壳中为压接触点提供辅助锁定。除了公连接器部件的定位销之外，这个辅助锁定功能还可以特别增强连接的抗强振动能力，比如汽车应用中发生的强振动。iB...[详细]

　　 1 Agent 基本概述 　　1.1 基本概念 　　目前学术界对 Agent 的定义多种多样，难以形成一个统一确切的概念。Agent 的一般描述为:Agent 是一个具有自主性、社会性、反应性、主动性的抽象实体，它能在一定环境下能独立自主地运行，作用于环境也受环境影响，且能不断地从环境中获取知识以提高自己的能力。Agent 具有以下特点:自主性、社会性、反应性和主动性。 　　...[详细]

在STM32中，有五个时钟源，为HSI、HSE、LSI、LSE、PLL。 其实是四个时钟源，如下图所示（灰蓝色），PLL是由锁相环电路倍频得到PLL时钟。　　①、HSI是高速内部时钟，RC振荡器，频率为8MHz。　　②、HSE是高速外部时钟，可接石英/陶瓷谐振器，或者接外部时钟源，频率范围为4MHz~16MHz。　　③、LSI是低速内部时钟，RC振荡器，频率为40kHz。　　④、LSE是低速外部...[详细]

翻译自——Semiwiki 近期，英特尔公布的第二季度财报超出了分析师普遍预期。然而，在与管理层的财报电话会议之后，英特尔股价却暴跌了16%。7位分析师将英特尔的股票评级下调至卖出股，这些导火索是他们的7纳米工艺再次推迟，这意味着英特尔在工艺技术上被台积电又甩出了一条街。 在财报电话会议上，英特尔公布的营收：197亿美元，高于华尔街的185.4亿美元，每股收益为$1.23，华尔街...[详细]

11月22日，台基股份发布公告称，公司与浦峦半导体、天津锐芯签订《浦峦半导体（上海）有限公司增资协议》。 根据增资协议的约定，台基股份以现金方式对浦峦半导体进行增资1500万元，其中750万元认购浦峦半导体新增注册资本，750万元计入浦峦半导体资本公积，天津锐芯放弃浦峦半导体本次增资的优先认购权。本次增资完成后，公司持有浦峦半导体的股权比例由40%增加至52%。 台基股份称，按照公司IGB...[详细]

　　在我们的印象当中，机器人的行动总是十分笨拙，不过科学家们已经开始努力改变这一点了。最近，麻省理工学院(MIT)的工程师就研发出了一款同时具备机器力量和人类灵活性的双足机器人，名叫HERMES。 　　HERMES有点像是钢铁侠，只不过操控者并不是身处其内部，而是在外面对其进行控制。在穿上满是线缆和马达的外骨骼之后，操控者的一举一动便会被HERMES所模仿，而后者的力量可要大得多。 　　据介绍，...[详细]

学习目的：学会查找GPIO引脚的功能说明，并基本理解GPIO口的工作原理，详细信息在STM32F429官方的英文数据参考手册的第四部分。 GPIO：general purpose input output ，通用输入输出端口的简称，软件可控引脚，用于与外设通信。STM32F429共176个引脚，一般的引脚分类如下六种：电源引脚，晶振引脚，下载引脚，BOOT引脚，复位引脚，GPIO等。其中有1...[详细]

引言 随着半导体照明行业日异更新的步伐，具有寿命长，能耗低，应用灵活，环保无害等众多优点的高亮LED正在孕育一场新的产业革命一照明革命，使我们的生活与工作环境魅力四射，绚丽多彩。不过，由于LED本身属于半导体器件的特性，使得LED照明设计时需面临两大挑战--同种颜色的LED具有多种型号规格以及LED的性能随温度而降低的特性。这就要求照明工程师在进行LED照明混色设计时，必须做LED型号规格和温...[详细]

一般数码管需要接7个脚才能显示，如果用单片机本身的I/O口，虽然可以但是浪费宝贵的i/O口资源。本例用移位寄存器74HC164作为数码管驱动进行控制。 74HC164特性 是一种8位串转并口的控制芯片，用于数码管和液晶显示等. 工作电压2--6V 管脚定义: 1) A,B管脚:与门数据输入引脚。 2）QA...[详细]

8月10日，环旭电子发布公告称，该公司拟公开发行不超过34.5亿元可转债，用于“盛夏厂芯片模组生产项目”“越南厂可穿戴设备生产项目”“惠州厂电子产品生产项目”“补充流动资金项目”。 其中，盛夏厂芯片模组生产项目，为芯片模组的技术研发及产业化，建成后将生产用于 TWS 耳机等可穿戴设备的 SiP 芯片模组。本项目投资总额为 91,000 万元，其中 86,000.00万元通过本次融资募集。该项...[详细]

    宏碁多重困境之下如何前行（腾讯科技配图） 腾讯科技 娄池 7月27日报道 7月12日，王振堂在北京与同事简单庆祝了自己今年的生日，58岁的他此行是为了打通宏碁手机在大陆的运营商关系。一周之后上市的两款宏碁手机被他寄予厚望，但几家运营商高层均表示兴趣不大，仅有一家愿意展开普通合作。回想起一年前意气风发打造触控事业部的场景，今天宏碁在移动终端的表现让他难以满意。 2009年9月，时任宏碁CE...[详细]

电子网消息，11月15日，全球最大移动运营商中国移动总裁李跃、副总裁李慧镝率各大业务板块的主要领导，莅临闻泰科技深圳研发中心，与闻泰科技董事长张学政及管理层成员就加大双方合作展开深入探讨。 闻泰科技董事长张学政对李跃总裁一行的到来表示了热烈的欢迎，对中国移动多年来对闻泰科技的支持和帮助表示了衷心的感谢。闻泰科技在2015年1月与中国移动终端公司开始合作，第一款合作项目为中国移动自主品牌A1手机...[详细]

10 月 29 日消息，据浦东发布消息，人形机器人及具身智能创新论坛昨日在上海召开，国家地方共建人形机器人创新中心联合行业内头部企业和机构，共同发布全国首批人形机器人具身智能标准 ——《人形机器人分类分级应用指南》《具身智能智能化等级分级指南》。 ▲ 图源浦东发布公众号 《人形机器人分类分级应用指南》定义了人形机器人通用、结构、智能相关的术语名词，从结构外观、移动方式、智能模型等方面进行指...[详细]