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完整的零点标定过程包括为每一个轴标定零点。KUKAC4通过技术辅助工具 EMD,可为任何一根在 零点位置的轴指定一个基准值 (例如:0°)。因为这样就可以使轴的机械位置和位置保持一致,所以每一根轴都有一个唯一的角度值。所有机器人的零点标定位置都是相似的,但不尽相同。精确位置在同一机器人型号的不同机器人之间也会有所不同。
机械零点位置的角度值:
A1
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近年来,柔性电子设备的发展趋势之一是可穿戴集成,尤其是其灵活性、舒适性和透气性备受关注。其中,纤维型电子器件因具有高柔韧性、重量轻、可编织等优点而受到研究者的广泛关注。然而,现存的纤维型电子器件制备仍存在一些限制,比如在长期使用过程中容易受到外部环境的影响而导致设备故障的概率增加。 基于此,北京科技大学研究团队开发出一种基于丝素蛋白的可拉伸、可降解且具有可修复性和抗冻性的MXene/丝素纳米复...[详细]
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当我们还在讨论“折叠屏手机能否成为主力机”的时候,这个形态上“有点新,又有点怀旧”的手机产品,它的市场已经悄然发生了变化。 如果你关注手机市场,就会发现这段时间,有一大波折叠屏手机问世。从OPPO Find N到荣耀Magic V,再到华为P50宝盒,还有即将发布的vivo X Fold。除了多个品牌入局“折叠屏”市场,第三方研究机构的一份数据也足以说明这块“蛋糕”越来越大了。 一大波...[详细]
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智能化 、 无人驾驶 无疑成为当下汽车领域最为关注的话题。虽然近期优步(Uber)在进行无人驾驶测试时出现重大伤亡事故,但全球汽车产业以及科技界对于智能化和无人驾驶汽车的热情却并没有降温。 无论是从政策层面还是从企业参与层面,汽车智能化都已经成为汽车产业未来的发展方向和热点。在今年两会的政府工作报告中,智能化、 新能源汽车 成为建设制造强国的重要内容。而谷歌、英特尔、特斯拉、优步、百度...[详细]
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具 20mV 低正向电压的 28V 低损耗电源通路控制器, 现提供高可靠性和军用温度级版本。 加利福尼亚州米尔皮塔斯 (MILPITAS, CA) 2015 年 3 月 17 日 凌力尔特公司 (Linear Technology Corporation) 推出最新高可靠性和军用温度级版本 LTC4412,该器件是一款坚固的 理想二极管 电源通路 (PowerPath ) 控...[详细]
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三星电子有限公司,数字化媒体和数码集成技术的全球领先者,已选择安立公司(www.anritsu.com )MD8475A信令测试仪(配置SSM测试软件)进行自动化智能手机测试。 三星智能手机支持多制式的、多频段的无线接入技术(RATs),如LTE、WCDMA、TD-SCDMA、GSM和CDMA2000等,不得不通过足够的测试以满足全球200多个网络运营商严格的互操作性要求。为了使产...[详细]
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对品牌、公关、市场、运营来说,传播效果是经常要考虑性的因素,好的传播效果需要优质内容和量级传播平台来支撑,但是在传播的过程中总遇到一些问题,如雷同的内容会被折叠和淹没,仅靠人工撰稿不仅工作量大,还难以实现内容多样化和精准化。并且由于内容高度分散,获取、筛选出匹配的媒体资源成本过高。并且媒体平台多、内容杂、变化快、不可控,负面随时爆发,人工监测和提报效率低…… 不断涌现的新需求和新矛盾催生孕...[详细]
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简介:介绍了基于Zynq平台实现的JPEG图像压缩系统。该系统利用Zynq片上AXI总线实现了ARM与FPGA核间高吞吐率的数据交互操作,并结合了ARM和FPGA在嵌入式系统开发中各自的优势,对软硬件功能的实现进行了明确的划分。通过具体的实验测试,本系统的通用性及高效性得到了验证,并且该系统可方便地移植到不同的实际应用中。 引言 随着多媒体技术以及通信技术的迅猛发展,高质量数字图像的应用...[详细]
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目前,港口主要有三种自动化解决方案:自动导引运输车AGV、无人跨运车ASC 和集卡。其中,AGV是最早投用的解决方案。
自1993年AGV首次在荷兰鹿特丹港ETC-Delta码头应用,港口就开始了对的漫长追逐。从全球范围来看,自动化集装箱码头已经历了四代的发展,较早进行港口无人驾驶探索的德国、荷兰、新加坡、英国等地,技术现状如何?竞争格局怎样...[详细]
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智能仓库的设计通过分析传统仓库功能,以STM32为主控芯片,搭配使用各种传感器模块采集数据,通过ESP8266联网芯片将数据上传至机智云平台的网络服务器,实现了设备的实时数据采集和联网。 本系统设计创新性引入机智云平台,让普通的设备变成物联网设备,可以有效提高仓库管理,通过人脸识别的检测方式和物品的自动分拣,提升仓库系统的安全性和自动化,并且支持手机app程序操控、显示屏触摸操控和语音声控3...[详细]
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基于MSP430F149单片机串口程序,中断查询方式 #include msp430x14x.h #define uint unsigned int #define uchar unsigned char #define RXF BIT7//p2 #define TXF BIT6 #define Read BIT4//p3 #define Write BIT5//p3 uchar ...[详细]
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Blink 是一款真正的无线监控摄像机——真的,不仅仅是它支持 WiFi 连接,它连电源线都不需要。目前,这款由图形芯片厂商 Immedia Semiconductor 开发的超低功耗无线摄像头,正式登上 Kickstarter 众筹页面。
功能上,Blink 支持新型监控摄像系统上的大部分功能,诸如高清视频录制,夜视模式,WiFi 画面直播,移动端推送,甚至还有温度感应。不...[详细]
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当前,电力电路正在采用一种全新的理念,即能量收集(energy Scavenging)。该技术能够利用太阳能电池,压电发电机、以及其他能量转换设备来收集能量,然后将其转换为电能,并存储在电容器中,以备使用,很多情况下,传感器电路不需要持续运行,因此,在传感器停止工作期间,能量即可以得到补充,在此例中,太阳能电池及一个IF电容器用以为移动探测器提供能量,该移动探测器使用RF链路将发生的情况随时发送...[详细]
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日前在“2011展讯TD客户大会暨手机产业高层圆桌论坛”上,展讯通信市场副总裁康一称,公司将推出第二代基于TD-SCDMA(下称TD)制式的Android智能手机方案———主频升级到1GHz,其他硬件配置与苹果iPhone4相当。落到市场零售端,手机商即便定价700元,一样有利润,预计明年上市。 此前,高通有关人士曾表示将推出支持700元(约合100美金)智能手机的方案,采用WCDMA...[详细]
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10月12日,新疆公司及部分第三产业方公司受邀参加了由乌苏市人民政府、乌苏工业园区管委会举办的招商引资座谈会暨签约仪式,乌苏市委书记、乌苏工业园区党工委书记张永宁,市委副书记、政府常务副市长范晓朋,乌苏工业园区党工委副书记、管委会主任娄德志出席了会议。
座谈过程中,新疆公司与乌苏市人民政府、乌苏工业园区管委会就项目的规划、投资、建设以及未来的发展前景进行了全面细致的...[详细]