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　　 摘 要: 针对微小型步行机器人对控制系统的性能要求,介绍了一种可用于步行机器人多关节驱动的控制系统的设计。该系统以仿生机器蟹为设计对象,采用DSP作为核心控制器。提出了多层多目标分布式递阶控制系统的设计方案,并介绍了仿生机器蟹单步行足的软、硬件设计方法。 　 　关键词: 步行机器人 DSP 伺服控制 分布式 　　仿生机器蟹控制系统需要较高的控制精度和运算速度,以便在机械结构刚度较高...[详细]

你有多久没使用过蓝牙功能了？随着Wi-Fi和快传软件的普及，蓝牙（Bluethooth）这一每部手机都配备的数据传输工具，正在逐渐被用户忽略。 在消费者一致否定蓝牙功能的背景下，全球蓝牙市场却迎来了新高峰。不知不觉间，已有超过40亿的蓝牙设备融入进我们的生活中。随着可穿戴设备、智能家居、智慧城市等领域蹿红，低功耗BLE蓝牙芯片迎来了爆发式增长。 背后的一些厂商，正在闷声发大财。 ...[详细]

　　 机器人 发展的三大趋势 　　一是软硬融合。机器人软件比硬件更为重要，因为人工智能技术体现在软件上，数字化车间的轨迹规划、车间布局、自动化上料都需要软硬件相结合。因此，机器人行业的人才既要懂机械技术，又要懂信息技术，尤其是机器人的控制技术。 　　二是虚实融合。通过大量仿真、虚拟现实，能够把虚拟现实与车间的实际加工过程有机结合起来。 　　三是人机融合。人、机器和机器人这三者如何有机融合值得业界...[详细]

根据市调公司IHS发布的汽车半导体供应商最新排名，瑞萨电子(Renesas Electronics)仍持续市场龙头地位 然而，这很可能是最后一次了，随着恩智浦半导体(NXP )与飞思卡尔半导体(Freescale)的合并，预计将在汽车晶丛林片创造出新的 山丘之王 。IHS指出，这些最新调查数据呈现出一幅均衡、稳定的市场发展样貌，然而，预计一场横扫汽车市场的变化正在悄悄酝酿中。 ...[详细]

根据中国动力电池产业创新联盟数据显示，前三季度，我国动力电池装车量累计34.2GWh,同比累计下降18.8%，降幅进一步缩窄。从电池分类来看，其中三元电池装车量累计23.6GWh,占总装车量69.0%，同比累计下降18.7%；磷酸铁锂电池装车量累计10.4GWh,占总装车量30.3%，同比累计下降13.3%。从市场份额来看，中国市场装机量排名前10家动力电池企业总装机量占到了中国市场整体份额的9...[详细]

企查查数据显示，目前我国现存 “环境监测” 相关企业共25.5万家。2020年是近十年注册量的高峰期，全年共注册7.2万家企业，同比增长100.3%；今年上半年共注册5.0万家，同比增长72.4%。随着中国政府对环境质量提出更高要求，以及降低碳排放的3060目标设定，“十四五”期间全行业将继续要提高监测质量，常规监测正在从“有没有”向“好不好”转变，新领域监测实现从无到有的突破。 有效...[详细]

申请技术丨超快充产品——闪充电池 申报领域丨动力总成及充换电 独特优势： 在欣旺达动力的闪充电池量产发布之前，行业各家电池的设计水平平均充电倍率在1C-2C左右居多，峰值在30% SoC内大概在2C以上，欣旺达动力超快充电池平均倍率达到3C以上。从以下几个角度对比来看： 需求：目前各大车企都有快充需求，如阿维塔、路特斯，小鹏和理想等一系列的车企要做高端做区隔，快充电池...[详细]

新展期新场地新机遇： Medtec China 2022定于12月7至9日移师苏州国际博览中心举办 由Informa Markets主办，原定于8月31至9月2日在上海世博展览馆举办的Medtec China 2022暨第十七届国际医疗器械设计与制造技术展览会公布新档期新场地， 将于2022年12月7至9日移师苏州国际博览中心1层B1-E1号馆举办。 江苏省苏州市位于中国经济最活跃...[详细]

    受惠于全球智慧手机出货即将步入传统旺季，加上中国地区TD-LTE市场快速崛起亦带动手机出货与规格迅速攀升，在需求端快速成长的牵引下，行动式记忆体厂商接单畅旺，第2季更将出现供货吃紧状态，部份品项价格可望向上攀升，台系厂商华亚科、南科、华邦电、晶豪科以及封测厂力成、南茂、华东等将可望同步沾光。 据研究机构集邦科技统计，第2季全球智慧手机的出货季成长将达到5.2％，而来自中国品牌厂的季成长更高...[详细]

12月29日， 1500V高压组件、零部件技术与系统应用研讨会在上海隆重举行。数百位业内人士参与了大会， 全面讨论1500V 系统应用中的技术问题及前景。阳光电源应邀出席分享1500V高压逆变器技术特点，并获大会颁发的“1500V最具创新逆变器奖”，再次彰显了阳光电源引领技术前沿的雄厚实力。 “1500V系统可降低20%线缆投资成本” 一直以来，较高的光伏发电成本始终是制约光伏产业迅速发展...[详细]

图1中所示的TinySwitch-PK多路输出电源可以提供7.5W的连续输出功率和13W的峰值功率。典型的应用包括DVD播放器或机顶盒，它们都要求使用多路输出反激式电源。 ...[详细]

　　基于软件定义的现代通信系统包括蓝牙、WiMAX、CDMA2000、ZigBee、GSM、EDGE、RFID，而这些无线通信标准正以前所未有的速度日渐成熟（图1）。同时，由于Microsoft、Vodafone与Google等公司的联合，通过V CAST欣赏热门的足球比赛，应用Google Earth取得区域定位信息也愈发普遍。随着全球许多国家无线通信应用的迅猛发展，为满足用户需求而增加数据带宽...[详细]

去年12月，特斯拉在海外率先开卖移动SSD，价格不菲，1TB容量卖到了350美元（约合2502元人民币）。今日，从特斯拉中国官网获悉，该移动SSD正式在国内开售，同样也是1TB容量，售价2720元，比海外卖的还要贵一些。 特斯拉表示，从Tesla Arcade游戏到行车记录仪视频，这款汽车级外置固态硬盘可将你所有的车辆数据存于一处。 由于是车规级，所以售价不便宜，SSD采用铝制外壳设计，官方...[详细]

前段时间写了面向对象的推文，算是简单对面向对象进行介绍，现在单独出个系列来深入学习面向对象，例程基于GD32进行编写测试。不知道各位配置GPIO是不是还在用老套路，这篇推文将使用面向对象来配置GPIO，直接就可以对MCU的GPIO进行配置； eio_pin.h #ifndef EIO_PIN_H #define EIO_PIN_H /* includes ------------...[详细]