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概览
自主移动机器人的规划与导航包括利用有目的的抉择制定和执行来使系统实现最高级的目标。机器人是否胜任导航的能力必须通过两个技能来证明:路径规划和避障。
目录
1.路径规划 2.避障 3.在中LabVIEW使用算法
路径规划
给定地图和目的地情况下的路径规划指的是机器人通过轨迹识别行进至目的地的能力。路径规划是至关重要的问题解决能力,因为机器人必须有能力决...[详细]
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代表性打印图案。图片来源:《科学进展》 美国北卡罗来纳州立大学研究人员展示了一种将电子电路直接印刷到弯曲和波纹表面上的新技术。这项工作为各种新的柔性电子技术铺平了道路,研究人员已使用该技术制造了原型“智能”隐形眼镜、压敏乳胶手套和透明电极。该研究成果近日发表在《科学进展》上。 研究人员称,有许多现有技术可使用各种材料制造印刷电子产品,但存在局限性。其中一个挑战是,现有技术需要在用于印...[详细]
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2017年双11购物狂欢落下帷幕,荣耀手机凭借京东、天猫双平台总销售额40.2亿,斩获2017年双11中国手机品牌冠军。此外,荣耀还夺得京东单日全球手机品牌销量、销售额双料冠军。 我们来回顾一下荣耀今年的夺冠数据:11月11日零点,2017年双11正式开幕。仅耗时2分34秒,天猫荣耀官方旗舰店销售额便领先破亿,成为今年天猫双11销售额最快破亿品牌;6分32秒,天猫荣耀官方旗舰店达成两亿销售额...[详细]
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Marvell 被点名是中资购并标的已不是新闻,但一份美国联邦贸易委员会的文件,却让清华控股入股Marvell 动作曝了光。 根据华尔街日报报导,中国清华控股公司揭露持有Marvell 股份,但未说明持有股权数量。这家矽谷芯片公司近期才因为会计调查等问题,进行一波管理阶层人事更动。 清华控股是在5 月6 日向联邦贸易委员会递交文件,说明持有Marvell 股份,因为联邦贸易委员会据...[详细]
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小米12系列几乎确定要在本月下旬发布,其看点之一包括首发骁龙8 Gen1旗舰芯片。 日前,有媒体分享了号称是小米12 Pro的屏幕贴膜,通过对比小米11 Pro以及在小米11 Pro上试贴,发现了一些变化之初。 去年,小米11系列的屏幕都是一块6.81英寸四曲面屏,不过小米12 Pro的屏幕似乎曲度有所收敛,更像是两侧微曲,对角线尺寸6.67英寸。 与此同时,黑边较小米11...[详细]
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在红米新品发布会上,红米品牌总经理卢伟冰发布70英寸Redmi电视,对比智慧荣耀屏,吐槽三连:把两秒息屏唤醒称作开机、设计的界面雷同,拿来主义、价格贵。他称,真正的智慧是同样的价钱买更大的小米。 ...[详细]
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国慕尼黑讯——如今,电源制造商需要使用能够提供最佳性能、效率、稳健性且便于设计的器件。为此,英飞凌科技股份公司(FSE: IFX / OTCQX: IFNNY)推出了第5代固定频率700 V/800 V CoolSETTM。该解决方案将PMW控制器IC和最新700V和800V CoolMOS™ P7 MOSFET集成到一个封装中,在单一平台上就能支持隔离型和非隔离型反激式拓扑。 全新的固...[详细]
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3月21日,我国著名疼痛医学专家、全国三叉神经痛研究中心主任彭胜在京宣布,其领衔开展的“智能机器人三叉神经3D导航技术”已通过了国家医疗器械监管部门批准,正式应用于临床。这是全球首个将智能机器人应用于临床治疗三叉神经痛的创新医疗技术,标志着我国临床治疗三叉神经痛的学科水平已经迈入“机器人时代”。 “智能机器人系统是一个庞大复杂的计算机系统,属于国家863计划项目。”彭胜介绍说,“智能机器...[详细]
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集微网消息 2月5日,中芯国际在2020年第四季度电话会上表示,早已预见过汽车芯片短缺问题,影响不是特别大,不会改变我们的供货体系。有的厂家增加了汽车产品的供应,导致了有其他客户来找我们做民用产品,许多产能会在接下来陆续实现。 对于产品涨价,中芯国际称,市场行情已经变了,涨价这件事是经过和客户商量过的,但是我们遵守契约精神,确定下来的不会变。 关于市场清单的影响,中芯国际表示,一直在和客户沟通...[详细]
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据科技网站Engadget报道,由麻省理工主导的研究团队日前公布了新研发的锂氧电池,由于具备更轻的重量、使用固态氧元素并且自带防止过度充电机制,其较锂空气电池具有明显优势,有望在电动汽车领域推广,解决续航里程以及电池安全问题。
对于电动汽车以及其他便携电子设备领域来说,由于良好的能量重量比,锂空气电池(Lithium-air battery)被认为是非常有前景的技术。但其实,锂空气电池本...[详细]
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基于学习STM32有一段时间了,特意写下一篇关于一个简单的跑马灯 的例程,梳理思路,也希望我自己的理解能帮到一些学习STM32的初学者 //======================================================// 首先,GPIO的配置种类有8种。分别为模拟输入、浮空输入,上拉输入、下拉输入、开漏输出、推挽输出、复用开漏输出、复用推挽输出。 下面将以实例...[详细]
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__I、 __O 、__IO是什么意思? 这是ST库里面的宏定义,定义如下: #define __I volatile const /*! defines 'read only' permissions */ #define __O volatile /*! defines 'write only' permission...[详细]
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北京时间12月1日早间消息,“增强现实”(augmented reality)领域的先锋企业Total Immersion周三表示,该公司正在与Intel合作,将手势识别等增强现实功能引入Intel的芯片组。 Total Immersion营销主管安东尼·布拉切特(Antoine Brachet)表示,这款产品的面市时间取决于消费者的接受程度,但他认为大概需要2到3年时间。 增强现实技术通常...[详细]
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过去一段时间以来,收益递减法则(Law of Diminishing Return)在传统处理器架构的进展方面已经明显体现出来。每一代新工艺几何尺寸和新兴微架构的进步,在相应性能上所能带来的增益正在逐渐减少──显然,借助更快速度以实现摩尔定律的方法不再灵验!功耗和微架构改良的限制,使单一处理器的发展前景受挫,业界的关注焦点已转向多处理器或多核芯片架构的开发潜力。 由于多核主要是用于克...[详细]
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根据10月23日发布的一篇新闻稿, 高通 技术公司推出了其用于自动驾驶和数字 座舱 平台的新一代芯片版本,分别为骁龙 座舱 至尊版平台和Snapdragon Ride至尊版平台。新款骁龙 座舱 至尊版平台和Snapdragon Ride至尊版平台首次采用了专为汽车定制的 高通 Oryon CPU。 高通 将从2025年开始向汽车制造商提供其骁龙座舱至尊版和Snapdragon Ride至尊版...[详细]