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皮肤,一种可以让机器人产生触觉的系统,其结构简单,可被加工成各种形状,能像衣服一样附着在设备表面,能够让机器人感知到物体的地点和方位以及硬度等信息。该项技术关键点在于一种名为QCT的复合材料,由美国麻省理工学院的技术人员研发而成。其他类似发明还有日本和飞利浦公司研制的电子皮肤。电子皮肤的应用绝不局限在医学领域,同、等创新科技成果一样,电子皮肤将为某些领域带来质的改变。 目前,即便世界上最逼...[详细]
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2015年,为了加速制造业转型升级的步伐,我国提出《智能制造2025》,到目前为止,仅中央部委层面发布的工业机器人相关产业政策就已近10条,各地政府也纷纷加大对工业机器人的资金投入和配套补贴,相关产业基金如雨后春笋层出不穷。与此同时,适龄劳动人口数目下降,人工成本增加也进一步倒逼中国的工业机器人产业加速发展。 工业机器人是一种面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它可以接受人类指挥,...[详细]
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1 由于工作需要原来的STM32F103R8T6需要升级到RCT6由此也需要把软件系统移植到RCT6但是移植过来的时候由于r8的定时只有T1--T4 ,RC有6个定时器所以遇到自己认为很奇怪的问题。 问题1 代码移植过来后发现有些定时器根本不工作,时钟也使能啦,定时器也配置啦,根本找不到什么问题,被逼的没办法啦。后来就更新ST公司给的配置文件。 原来工程配置文件需要更新为下面这两个配置文件 ...[详细]
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1 引言 单片机(Micro controller )一般都有内部ROM ASH供用户存放程序 SH供用户存放程序。为了防止未经授权访问或拷贝单片机的机内程序,大部分单片机都带有加密锁定位或者加密字节,以保护片内程序。如果在编程时加密锁定位被使能(锁定),就无法用普通编程器直接读取单片机内的程序,这就是所谓拷贝保护或者说锁定功能。事实上,这样的保护措施很脆弱,很容易被破解。单片机攻击者借助专用设备...[详细]
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随着嵌入式计算机应用的发展,嵌入式CPU的主频不断提高,这就造成了慢速系统存储器不能匹配高速CPU处理能力的情况。为了解决这个问题,许多高性能的嵌入式处理器内部集成了高速缓存cache。其中,三星公司的S3C44B0X内部就集成了8 KB空间统一的指令和数据Cache。 Cache即高速缓冲存储器,是位于CPU与主存之间一种容量较小,但速度很高的存储器。由于CPU在进行运算时,所需的指令和数...[详细]
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程序源代码如下: /* 单只按键控制单只数码管滚动显示 */ #include reg51.h typedef unsigned char uint8; typedef unsigned int uint16; #define Key() (P1 & 0x01) code uint8 LED_CODE = {0xC0,0xF9,0xA4,0xB0,0x99,0x92,0x82...[详细]
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市场研究机构IC Insights的最新报告显示,汽车产业对半导体晶片的需求成长率高于其他应用领域,同时间包括电脑与消费性电子等传统上是晶片应用主流的领域则成长乏力;而亚太区已超越欧洲成为最大的车用晶片市场。 IC Insights估计,在2014至2019年间,来自汽车产业的晶片需求每年平均成长6.7%,比整体晶片产业在同期间的平均年成长速度4.3%高出2%以上。该机构将晶片产业分成六个...[详细]
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传统导航地图将迎来一场变革。“上车”是高精度地图在2020年的关键词。 此前,国内外一些主机厂宣布了与高精度地图商在L3级自动驾驶合作的消息,比如与凯迪拉克、吉利携手的高德地图、与宝马中国牵手的四维图新、与BBA合作的HERE等。 在汽车转向智能化的十字路口,高精度地图历来是作为自动驾驶机器语言存在,为无人车提供先验信息。随着自动驾驶汽车进入商业化普及阶段,高精度地图也正在迎来发展的关键...[详细]
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8月24日,特斯拉通过官方社交平台正式宣布将于北美时间9月30日在加州帕罗奥图举行“AI DAY”人工智能大会。 据悉,特斯拉将在本届“AI DAY”上首度展示人形机器人“擎天柱”。 (图片来自:特斯拉官方微博) 相比起业界流行的四足机器人,人形机器人的发展道路要崎岖得多,从硬件到软件,开发商们几乎四处碰壁。尽管特斯拉的人形机器人“擎天柱”在曝光时间上要早得多,但还是被小米的C...[详细]
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1、容积式流量计 容积式流量测量是采用固定的小容积来反复计量通过流量计的流体体积。在容积式流量计内部必须具有一个或多个标准容积的空间,通常称为“计量空间”,该空间由仪表壳体内壁和流量计转动部件组成。流体通过会带动流量计的转动部件旋转,在这个过程中,流体一次又一次地充满计量空间,然后在一次又一次地排出。在一定条件下,该计量空间的容积是固定的,测得流量计转动部件的旋转次数,即可以计算得到通过流量计的...[详细]
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引言 在最近一起有公开报道的辅助驾驶相关事故中,由于AEB(自动紧急制动系统)功能被怀疑没有起作用,又有一家车企的高级辅助驾驶功能遭到质疑。其实,目前大多数车辆中AEB功能的生效车速区间在70km/h以下,美国公路安全保险协会IIHS对新车AEB的最高测试速度仅为40km/h。 AEB功能之所以跟车辆速度强相关,主要是由于车辆从检测到障碍物到采取刹车动作需要一定的时间,而车速越快,留给系...[详细]
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C114讯 北京时间7月7日下午消息(蒋均牧)诺基亚面向运营商和企业推出了支持下一代SIM卡的最新软件,该供应商希望从未来几年嵌入式和集成SIM卡(eSIM和iSIM)需求的预期增长中受益。 其云网服务业务集团(Cloud and Network Services)的iSIM安全连接软件预计将在第三季度晚些时候提供。 诺基亚指出,该服务将支持在兼容eSIM和iSIM的设备上管理物联...[详细]
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数字是集检测直流电压,交流电压,直流电流,交流电流,电阻(袖珍型出于安全上的考虑,不能检测电流)于一体的方便的测试仪. 除上述基本检测功能外,几乎所有的产品都附加有检测,通断蜂鸣功能. 推出了可检测频率和器容量等的产品. 有数据锁定,量程锁定,最大值,最小值锁定,相对值检测等功能. 还有可连接的dmm(pc系列),使贵重的记录仪等所具有的功能可加到数字万用表中. 数字万用表的优点 ...[详细]
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2017年5月25日,全球领先的半导体解决方案供应商瑞萨电子株式会社(TSE:6723,“瑞萨电子”)和中国最大的SUV和皮卡制造商长城汽车有限公司(“长城汽车”)于宣布进行战略合作,开发汽车半导体技术和解决方案,以推动包括电动汽车(EV)和插电式混合动力汽车(PHV)的先进的新能源汽车以及自动驾驶汽车在中国的发展。 深度战略合作签字仪式在河北保定举行,瑞萨电子总裁兼CEO吴文精和长城汽车董事长...[详细]
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由于FreeRTOS的官方已经支持STM32F1X系列的Cortex-M3的移植,所以只需要在Keil IDE中设置相关即可了; 在Keil中新建一工程,在工程中新建3个组,分别对应3个目录用来存放:user、rtos、stmlib user中添加用户自己的代码和头文件; rtos中添加rots的文件主要有:list.c、task.c、queue.c、head_2.c、port.c st...[详细]