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曾快速浏览过一遍《FreeRTOS实时内核使用指南》，但过后不久一些简单的概念却又忘了，遂决定把其中的示例程序都自己写一遍，以加深记忆。 关于printf() 在此用printf()函数代替示例中的vPrintString()函数，以实现通过串口将相应的字符串打印至串口助手上。对此，ST的库函数中有相应的例程，需要将以下代码添加到程序中： #ifdef __GNUC__ /* With...[详细]

前段时间，厂区内有一台75kw消防泵打不起压力，现场通知机修修泵，机修就找到我们来拆电机线，他们好吊下电机来修泵。当时比较忙，遂叫新来的同事去拆。 图文无关 第二天大早，机修就叫我们去装电机线，因为是新同事去装的，就又叫他去装了，我们就去忙其他事情了。本以为事情就这样圆满的结束了，结果 没过多久，新同事就打电话来说，这个电机有问题，启动一会就自己停了，试验了几次都这样，听到这我还比较纳闷了，...[详细]

工作原理 上面演示的音乐频谱工作原理： Image 通过电脑，手机等外部设备3.5mm耳机孔，输出音频信号，然后经过继电器模块的音源选择后，继电器模块的输出分为两路：一路给有源音响播放音乐；一路经过音频信号调理电路，输入到STM32单片机的引脚进行采样和AD转换后，由程序进行FFT变换，并将FFT变换结果的幅值谱显示在LED全彩显示屏上。 语音播放模块用于播放闹钟语音报时及闹铃音乐。默...[详细]

1 驱动电机定子绕组的定义与功能 定子绕组是新能源车用驱动电机的动力心脏，通常指由多个线圈或者线圈组通过不同的绕制方式构成的对称电路连接回路。如图1，图2所示，由联合电子自主开发的分离式驱动电机定子绕组。在驱动工况下，当外部的电能通过高压线束连接到定子绕组的输入端子时，定子绕组可以将输入的电能转换成磁能并存储在定转子气隙中，最终转换为机械能提供驱动力。 2 驱动电机定子绕组技术的发展 电机绕...[详细]

想要实现的功能是，USB模拟串口收发数据。串口助手发送数据至MCU，MCU接收后返回给串口助手。 当初是想用标准库做这个功能的。但是因为后来了解到STM32CubeMX这个软件，在尝试之后实在是感觉，太方便了。所以，并没有使用标准库，而是直接用STM32CubeMX生成HAL库的代码用了。 （1）先点New Project，然后输入自己的MCU型号 （2）配置引脚与外设 这里我...[详细]

“生命不息，供能不止”     植入式医疗器件如心脏起搏器，在当今临床医学领域中占据了重要的地位，它极大地改善了患者的症状和生活质量，具有显著的社会价值和经济价值。作为新兴的医疗器械发展方向，植入式医疗器件仍有许多问题亟待突破。     首先就是长效能源供给问题。现阶段植入式器件主要依靠电池供电，工作寿命有限，一旦电池耗尽，病人不得不再次面对巨大的手术风险和经济负担。因此，开发长效的...[详细]

伴随着经济的发展和科技的进步，机器人技术越来越多地服务于社会，最形象的案例莫过于利用管道检测机器人来实现管道内的在线检测、维修和清洗，助力城市管网线路朝绿色、高效检测方向发展。 在这样的大背景大环境下，全国各省市都在积极开展污水管网CCTV检测服务工作，各地水务局、市政园林局也纷纷签署相关文件，对国内管道机器人的应用表示支持和鼓励，这极大地推动了管道机器人CCTV产业市场化的发展。 据相关数据...[详细]

在一般情况下stm32内部sram是足够使用的 MDK配置如下 但是有些时候内存是不够用的，比如用到ucgui的时候或者做大项目时就需要外扩sram,倘若你要把外部sram作为运行内存则可以做如下配置： 另外一种方法就是自己写malloc函数，正点原子的内存管理函数可以借鉴一下： __align(32) u8 mem2base __attribute__((at(0X6...[详细]

集微网消息，据彭博社报道，华为和中兴通讯将会被印度的5G网络计划排除在外。 一位要求匿名的知情人士说到，印度将采用于7月23日修订的投资规则，该规则引用国家安全问题，以限制与该国拥有土地边界的国家的投标人，从而将公司拒之门外。 印度通信部将重启有关私营公司批准5G试验的讨论，这些公司包括Bharti Airtel Ltd.，Reliance Jio Infocomm Ltd.和Vodafone ...[详细]

内容说明 本实用新型涉及流体计量工具领域，尤其涉及一种计量表可拆卸式的流量计。 发明背景 计量是工业生产的眼睛。流量计量是计量科学技术的组成部分之一，它与国民经济、国防建设、科学研究有密切的关系。做好这一工作，对保证产品质量、提高生产效率、促进科学技术的发展都具有重要的作用，特别是在能源危机、工业生产自动化程度愈来愈高的当今时代，流量计在国民经济中的地位与作用更加明显。 市场上传统的叶轮...[详细]

SPI总线系统是一种同步串行外设接口；是一种高速的，全双工，同步的通信总线，并且在芯片的管脚上只占用四根线，节约了芯片的管脚，同时为PCB的布局上节省空间，提供方便，正是出于这种简单易用的特性，现在越来越多的芯片集成了这种通信协议。 许多的芯片都用这种协议通信：EEPROM、Flash、实时时钟、AD转换器、数字信号处理器等：MSP430的USART模块不仅能够实现异步模式（见：MSP430程序...[详细]

新冠病毒在全世界蔓延近一年，各个国家对疫苗的研发也卓有成效，疫苗正被逐步的投入市场。对于疫苗包装业，近期基于COVID-19包装相关解决方案的订单激增，其产品包括小玻璃瓶、瓶塞、塞子和活塞，以及预灌封系统。”这些产品看起来简单，但却要满足各种温度条件下容器密封完整性的存储，比如冷藏、冷冻、-20°C、-80°C、-120℃、液氮等等。这就对生产商提出了精密性与生产效率的高要求。 西氏医药包装...[详细]

一 跳转指令 跳转指令用于实现程序流程的跳转,在 ARM 程序中有两种方法可以实现程序流程的跳转: 使用专门的跳转指令。 直接向程序计数器 PC 写入跳转地址值。 ARM 指令集中的跳转指令可以完成从当前指令向前或向后的 32MB 的地址空间的跳转,包括以下 4 条指令: B 跳转指令 BL 带返回的跳转指...[详细]

目前，我国机器人产业发展如何？笔者从近期在南京举办的世界智能制造大会现场了解到，2017年，我国工业机器人产量超过13万台，约占全球产量1/3。其中，我国核心零部件和控制系统自主研发能力增强，涌现了一批创新型机器人企业。比如，哈工大机器人集团自主研发出国内首款具有完全自主知识产权的精密摆线针轮减速器并投入生产，固高科技、新时达等企业相继开发出国产控制器系统。 视觉、等人工智能技术快速创新...[详细]

引言 伺服电机是一种高精度、高响应速度的电机，广泛应用于工业自动化、机器人、数控机床等领域。编码器作为伺服电机的重要组成部分，其作用是检测电机的转速、位置和方向，为控制系统提供反馈信号。三菱电机作为全球知名的电机制造商，其伺服电机和编码器产品具有高性能、高可靠性的特点。本文将详细介绍三菱伺服电机编码器的接线方法。 编码器的类型 编码器按照工作原理可以分为增量式编码器和绝对式编码器两种。增...[详细]