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摘 要: 介绍了旋转变压器-数字转换器AD2S83在伺服系统中的应用,重点介绍了该器件与主控芯片DSP(TMS320F240)的接口电路设计。
关键词: 伺服系统 旋转变压器-数字转换器
在伺服系统中,需要实时地检测出电机转子的位置,包括转子的绝对位置和增量式位置,同时还需检测出电机的速度,以实现对电机的转矩、速度、及其驱动的机构的位置的高精度...[详细]
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与51或者其他系列的单片机相比,PIC 单片机的中断机制有其特殊之处,针对我们一些初学者存在的一些问题和疑惑,我在此做一个个人总结,不当的地方,请站友们指正。
先摘引三个对PIC中断理解的回帖,然后我再对中断活动的过程、应该注意的事项、及一个疑惑进行较详细的总结和解释。
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john frank :关于pic中断有些不明白的地方
借用大虾的程序;
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三星集团董事长李健熙(中) 导语:国外媒体今天撰文称,当三星在智能手机市场与苹果激战正酣之际,一场家族内斗却不期而至,这有可能对三星今后的发展产生深远影响。 以下为文章全文: 三星 (微博) 共和国 在漫长而富有争议的职业生涯中,三星电子董事长李健熙将专做鱼干和制造生意的家族企业,打造成为全球最大的电视机和手机制造商,对苹果和索尼发起挑战。如今,他必须直面另一场斗...[详细]
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三星CEO HS Kim对外界称,三星将致力于为消费者解开AI的强大能力,仅在去年,三星在AI研究和开发上投入的资金就约140亿美元。其透露未来三年,三星还将继续投入220亿美元提升AI技术。 同时,Kim还解释了三星在英国、美国、俄罗斯。加拿大和它的本土韩国创建AI研究中心的过程。并补充称,在2020年,全世界将有数千名AI专家将在三星的实验室工作。 ...[详细]
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在此用了16C711单片机的TMR0做定时中断,希望实现精准计时,在程序中,TMR0用了晶振的32分频,初值#0FCH,因此POPBEAR兄弟计算出每个定时中断的计时时间为(256-X)*32*4/32768=0.015625秒。注意,问题就在这里!实际上这个时间是TMR0的初值被置入后两个指令周期后(见PIC单片机定时器/计数器资料)到下一次中断发生时的时间。如果要用到定时器的精准定时,必须理...[详细]
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奥迪和位于法国的Global Bioenergies公司建立了合作,投入资金支持该公司生产一种名为bio-isooctane的生物燃料,并计划将该燃料用作常规汽油的便利替代品。
Global Bioenergies将利用大肠杆菌使玉米丶甘蔗丶甚至是木屑等含有较高葡萄糖成分的物质发酵,从中产生bio-isooctane气体。该气体既可用作石油的直接替代品,也可和传统的汽油混合使用。Glob...[详细]
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也许你热爱驾驶、追求驾驶乐趣,享受右脚在刹车与油门之间来回切换带来的美妙感受,但是一旦遇到漫长的高速公路驾驶总能将这些美好消耗殆尽,然后剩下的只有枯燥乏味的高速风景、长时间的注意力高度集中带来的疲惫以及那双酸痛的肩膀。为了提高高速路上的驾驶体验,凯迪拉克在2018款CT6上搭载了超级巡航系统,这是业内首个在量产车型上应用这项安全科技,可以让驾驶员在高速公路上解放双手。 超级巡航Super Cr...[详细]
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LDO的运行困境:低裕量和最小负载 基于深亚微米工艺的新型千兆级模拟电路需要的电源电压越来越低,在某些情况下要低于1 V。这些高频电路通常需要较大的电源电流,因此,热管理可能会变得困难。设计目标是将功耗降至电路性能所必需的水平。 开关式DC-DC转换器可提高电源效率,有些器件的效率可超过95%,但是以增加电源噪声为代价,通常在较宽带宽范围内都存在噪声问题。 低压差线性稳压器(LDO)...[详细]
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37个寄存器 ARM处理器共有37个寄存器,被分为若干个组(BANK),这些寄器包括: 31个通用寄存器:包括程序计数器(PC指针),均为32位的寄存器。 6个状态寄存器:用以标识CPU的工作状态及程序的运行状态,均为32位,目前只使用了其中的一部分。 7种运行模式 ARM微处理器支持7种运行模式,分别为: usr(用户模式):ARM处理器正常程序执行模式。 fiq(快速中...[详细]
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//2相步进电机驱动程序 #include reg51.h sbit s1=P1^0; sbit s2=P1^1; sbit speedadd=P1^6; //加速 sbit speeddel=P1^7; //减速 void delay(int k) { while(k--); } void main() { int k=20000; while(1) { if(!speedadd){k...[详细]
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2018年,外资本体企业两次下调价格,在对国产机器人本体企业产生巨大冲击的同时也给国产减速机企业带来了新的机遇,国内本体企业为降低成本开始尝试国产减速机。然而在2018年下半年后,得益于3C行业迅速发展起来的谐波减速器市场行情突然遇冷,需求骤降。 2019年上半年,包括减速器在内的核心零部件增速放缓,进入低迷期,业内人士甚至认为活下去就是基本夙愿,而从资本市场来看,情况如何?近段时间,各减速机上...[详细]
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尊敬的各企事业单位: 作为中国唯一 一个以国防信息命名的展会,中国国防信息化装备与技术博览会(国防信息化展),在中央军委联合参谋部、后勤保障部、装备发展部、训练管理部、国防动员部、陆军装备部、海军装备部、空军装备部、火箭军装备部、国家工信部、国家国防科工局及10大军工集团的大力指导和支持下,由中国和平利用军工技术协会、全国工商联科技装备业商会、中国信息协会、中国国防科协信息化专委会联合主办...[详细]
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资策会资讯市场情报中心(MIC)预估,2009年全球整体PC市场仍然维持正成长,整体出货规模约可达到3亿台,其中全球笔记型电脑市场出货将首度超过桌上型电脑,而平价迷你笔记型电脑将会有倍数的成长。预期美系品牌厂商仍然会稳居全球PC市场前三名,台系品牌厂商则趁着平价迷你笔记型电脑之势,市占率及品牌的成长态势都将会有不错的表现。 2008年初全球对PC市场的乐观预估,在一阵金融海啸的狂袭...[详细]
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新加坡南洋理工大学的研究人员日前宣布,他们已经成功研发出了以“石墨烯”为原料制造图像传感器。 这项技术在同等条件下捕捉光线方面,比传统的CMOS或CCD传感器要好上1000倍,能对整个摄影行业产生深远影响。新传感器可能首先将会被应用于监控设备和卫星,最后才会被普及至民用相机等数码设备上,不过届时更换成本也将便宜约五倍。 如果这项技术未来应用在智能手机上,再加上石墨烯电池,无疑将使设备...[详细]
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引 言 SD存储卡(Secure Digital Memory Card)由SD联盟(松下、东芝及美国SanDisk公司)于1999年8月共同开发研制,是一种基于半导体快闪存储器的新一代存储设备,被广泛地使用在便携式装置上,例如数码相机、PDA和多媒体播放器等。大小犹如一张邮票的SD存储卡,重量只有2g,却拥有高存储容量、快速数据传输率、极大的移动灵活性以及很好的安全性。 SD卡支持...[详细]