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　　机器人的运动控制方法看似非常简单：有驱动器的支持末端执行器快速准确的到达指定的位置，当然也会涉及一些调整，和所有工程决策一样，取决于给定应用的最优结果相关的优先级设置。机器人运动控制系统从基础专用功能IC到高集成非常灵活的，集成丰富的辅助和支持功能。 　　现在复杂的机器人手臂的控制，无论它们的大小与功率，都需要多轴同步管理才能实现动作控制。现代器件——、切换器件（、）、设备驱动、控制系...[详细]

今天的高性能ASIC和微处理器芯片消耗的功率可超过150瓦。对于1 V"1.5 V的供电电压，这些器件所需要的电流可轻易超过100 A。通过采用多相直流/直流转换器，为此类器件供电的任务可变得更容易处理。 目前，可扩展控制器允许设计人员为特定的直流/直流转换器选择所需要的相数。可扩展性还允许几个控制器同步并联使用。电路板上基于PLL 技术的时钟发生器为控制器同步提供了支持。 　　多相转换器拓扑 ...[详细]

     近日，上海轨道交通1号线陕西南路至人民广场区间突发供电触网跳闸故障，造成该区列车停驶。在运营调整恢复中，7：00左右，由中山北路至火车站下行的1号线150号车，运行至上海火车站折返站时，由于该车冒进信号，与正在折返的117号车侧面碰撞，所幸当时两车速度较慢，且150号车司机已立即采取紧急制动措施，被撞的117号车为空车，因此150号车上的乘客无人受伤，并立即疏散客流，从而导致全线瘫痪。...[详细]

光峰科技与台达电子专利战硝烟再起。 日前，深圳光峰科技股份有限公司（以下简称“光峰科技”）发布了一份涉诉公告。公告显示，台达电子工业股份有限公司（以下简称“台达电子”）对光峰科技以及光峰科技控股子公司峰米（北京）科技有限公司（以下简称“峰米科技”）提起了专利诉讼。 台达电子表示，两被告涉嫌侵犯其两项专利，包括ZL201010624724.5号专利（“光源系统及包含该光源系统的投影装置”）及ZL...[详细]

一、 实验题目 猜数字小游戏：串行口发送0x01、0x02、0x03 HEX数据中的一个到51单片机，对应的按键key1-key3，发送数据之后，另一边人员猜测对应的HEX码，并按下对应的按键，若按下正确的按键，则LED灯闪烁，按下不正确的按键，则蜂鸣器响一下报错，程序可以一直执行到猜中停止，此时按下key4清空复位运行数据，等待下一个串口发送的数据进行下一次猜数字。 二、 设计方案及电路 设...[详细]

摘要：介绍了一种采用单片机、PSD、CPLD和电压调理电路等主要组件设计的一类针对安全关键系统的信息采集与控制装置。实际测试表明，这种设计方法不仅是高效可行的，也是保证测试装置小型化、集成化、智能化和提高测试系统可靠性的途径之一。 关键词：智能测试 安全关键系统 单片机 集成测试 安全关键系统（Safety Critical Systems,SCS）是指系统功能一旦失效将引起生命财产的重大...[详细]

以下文章介绍了一个完整的、独立的、小巧紧凑的Hi-Fi立体声放大器电路，具有低音、高音和音量控制。 这款小型紧凑型立体声放大器可用于放大来自手机、计算机 USB、iPod 或任何能够产生低至 50 毫伏信号的信号源的音乐。 由于高低音和高音控制设施，一对小型低音炮可用于从任何普通音乐输入中获得增强的Hi-Fi音乐响应。 低音高音电路 我们将从高增益、高保真低音高音控制器电路开始，该电...[详细]

             腾讯科技 李清乐 4月19日报道 　　素有“雷布斯”之称的小米创始人雷军，树乔布斯为榜样，以“铁人三项”(硬件、软件和服务)的发展模式，试图打造类似苹果那样的闭环生态系统。但这两年来，公众看到的更多是来自小米手机硬件方面的消息。 　　随着联想、华为、中兴等一大批国产智能手机的采取同样的“高配置，低价位”策略横扫国内中低端智能手机市场，小米手机昔日的“性价比”优势看似将不...[详细]

自2015年以来，半导体行业仿佛真正迈入了大并购时代，震撼业界的大并购案像鞭炮般一个接着一个地噼啪作响。 3月2日，恩智浦(NXP)宣布以118亿美元收购美国同行飞思卡尔(Freescale);5月28日，业界并购金额之最出现，安华高(Avago)宣布将以370亿美元收购博通(Broadcom)的全部股权;不到一个星期，6月1日，英特尔也宣布了其47年来的最大并购交易，以167亿...[详细]

虽然iPhone 13系列上市还不到半年的时间，但是由于苹果产品的研发周期都很长，所以自从新机发布之后，就已经不断有下一代产品的相关信息传出。 综合目前已知消息，下一代产品将依然延续常规命名，被称为iPhone 14系列，但是产品规划上却有很大不同，此前两代机型都销量不佳的mini版本将会被直接砍掉，取而代之的是两个尺寸相同的系列。 据悉，iPhone 14系列分为标准版和Pro版，其中标准...[详细]

来自权威研究机构的统计数据显示，我国二氧化碳排放总量的80%以上来自能源活动。因此，降低能源活动的碳排放量是我国实现“碳中和、碳达峰”目标的有效途径和关键环节。 当前，能源革命正在与数字革命走向深度融合，数字化成为能源领域实现高质量发展的重要途径和必然选择。各国纷纷加快在能源领域推广大数据、云计算、人工智能等数字化技术，积极探索能源数字化转型的可行路径。 作为数字经济在能源领域的具体应...[详细]

近日，据科技日报报道，英国《自然》杂志官网宣布，其子刊《机器智能》（《Nature Machine Intelligence》）正式上线。早在2017年，《自然》杂志就已经宣布将于2019年推出全新在线期刊《机器智能》。 《自然》增设《机器智能》子刊并非一帆风顺。众多学者与工业界人士表示他们将不会向《机器智能》提交论文、提供评审或编辑服务。这主要是由于这份刊物的文章发表形式仍然遵从传统学术期刊...[详细]

中国储能网讯： 据外媒报道，总部位于休斯敦的储能开发商Quidnet Energy公司日前获得1000万美元B轮融资，并与纽约州能源研究和发展管理局(NYSERDA)签订了一项合同，计划部署一个长时储能商业演示项目。该公司首席执行官Joe Zhou表示，这个演示项目将评估这种储能技术的性能、接入电网的能力以及发电质量。 Quidnet公司表示，长时储能技术将在实现可再生能源目标方...[详细]

　2月1日，谷歌正式宣布，iOS版Chrome浏览器的代码将并归于Chromium项目，并可以通过谷歌开源网站下载。据谷歌工程师表示，最近几年，他们花费了大量的时间去调整iOS版Chrome，所以有大量的代码需要并归于Chromium项目。 　　谷歌今日宣布iOS版Chrome浏览器开源 谷歌今日宣布iOS版Chrome浏览器开源 　　由于iOS平台需要Chrome浏览器包含更多复杂的内容，...[详细]

在GD固件库的时钟配置函数里看到这样一段神秘代码，研究分析后不得不佩服原厂固件库里的细节处理： 查看定义是一段代码，对AHB 2分频后延时了一段时间： 在这段代码后面可以看到程序将RCU_CFG0和RCU_CFG1两个时钟寄存器做了复位： 如果是程序复位启动后第一次执行这段代码，应该是没有什么意义的，但产品设计时一般都会有一个BootLoader和APP两段程序，当BootLoade...[详细]