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串级计算机控制系统的典型结构如下图所示，系统中有两个PID控制器，Gc2(s)称为副调节器传递函数，包围Gc2(s)的内环称为副回路。Gc1(s)称为主调节器传递函数，包围Gc1(s)的外环称为主回咱。主调节器的输出控制量u1作为副回路的给定量R2(s). 串级控制系统的计算机顺序是先主回路(PID1),后副回路(PID2)。控制方式有两种：一种是异步采样控制，即主回路的采样控制周期T1...[详细]

随着新一轮科技革命与产业变革孕育兴起，智能制造正在成为全球制造业变革的重要方向和竞相争夺的制高点。主要制造业国家纷纷出台推动智能制造的相关战略及政策，抢占新一轮产业发展的高地。先进制造业全媒体立足制造业的领域，服务产业发展，推出“2017年智能制造世界巡礼”系列文章，为您梳理、总结主要智能制造国家及地区在2017年的重大事项。上一期，我们了解了英国在无人机/自动驾驶领域的最新进展，本期让我们看一...[详细]

电视智能化进行了数年，还是会让人觉得意犹未尽。从交互体验、流畅度到最新技术的应用，智能电视总是比智能手机慢上半拍，那些专属于电视大屏生态的体验改进，也与相较传统电视带来翻天覆地变化的愿景相去甚远。 与此同时，电视消费者对画质的要求也没有止境。电视台制作的节目之外，又新增了网络影视资源、超高清片源、电子游戏、自制视频等内容来源，如何将这些内容在电视屏幕上呈现出来的画质优化到更高水准，对于所有厂...[详细]

移植环境 1，主机环境：VMare下CentOS 5.5 ，1G内存。 2，集成开发环境：Elipse IDE 3，编译编译环境：arm-linux-gcc v4.4.3，arm-none-eabi-gcc v4.5.1。 4，开发板：mini2440，2M nor flash，128M nand flash。 5，u-boot版本：u-boot-2009.08 u-boot-2009.0...[详细]

（文章来源：Deepch深科技） 不管怎么说，一谈起仿生机器人，波士顿动力就是一个永远绕不过的存在。从双足人形机器人，到 Spot ni 四足机器人，波士顿动力机器人展示出来的实力，不仅在美国一枝独秀，对比欧洲团队也有相当明显的优势。 坦白说，波士顿动力自 1992 年成立以来，一直依赖美国国防部和 Alphabet 等财力雄厚的资助者。强大的资源支持和多年的技术积累，让波士顿动力凭一...[详细]

人工智慧（AI）应用快速崛起，带动台湾半导体产业大幅成长，市调单位估计，明年台湾半导体产值成长幅度高达7.1％，增幅可望居全球之冠，产值将高达新台币2.63兆元。 工研院IEK昨（7）日举行研讨会，IEK研究经理彭茂荣指出，明年台湾半导体产业将持续向上成长，加上AI世代到来，半导体产业已经着手朝向AI世代迈进，不论从IC设计进军神经网路处理引擎（Neural Engine），到晶圆代工开始接...[详细]

月已过半， 特斯拉 Model3的“大批量产期”也已过半，按照此前特斯拉公布的生产计划，第四季度Model3的产量将逐渐提升到5000辆/周，争取到今年年底实现月产2万辆。2018年交付完成已有的50万辆订单。 如此庞大的目标计划，对应的是强大的资金供给以及稳定的资源供应链。特别梳理了与特斯拉锂电池产业链相关的中国供应商。 扩充现金储备——腾讯认购特斯拉股份 除电池组产量堪忧之外，市场担心m...[详细]

今天(10月21日)上午11时许，位于台湾省台南市的台积电南科园区突然发生大火，正在施工中的再生水厂施工海棉起火燃烧，现场冒出滚滚浓烟，厂区紧急疏散270人。 当地消防局立即派出21辆救援车辆、37名消防员前往，救出2名被困工人。 报道称，消防人员在现场灭火时，发现起火点旁边的下水池有2名施工工人被困，而且受火势影响，无法通过楼梯逃生，随即将其救出。 两人意识清醒，没有受伤，不需就医。 11...[详细]

对于无线网络规划而言，WCDMA规划的关键技术主要有前向功率规划、功控规划、容量规划和切换规划等。以下从工程的角度对WCDMA系统中的关键技术进行阐述和分析，以便进行同类规划设计工作时参考。 　　 1、前向功率规划 WCDMA系统基站的功率一般是由业务信道（如专用信道DCH）和公共信道（如公共导频信道CPICH）共享的，它们之间的功率分配是动态的，这就使得在进行网络规划时，最优地配置基站功率对...[详细]

1 引言 近年来，随着社会经济的高速发展，城市化进程持续加快，生活条件的改善和生活水平的提高，市民人均污泥水排放量也不断增长，加之市容、市貌、道路、房屋等基础设施建设带来的泥渣等经雨水冲刷，大多也进入排水管道，下水道污泥沉积速度加快，清淤和污水运输的工作量剧增。由于城市建设的发展，城区地域也以惊人的速度扩大，城市生活小区越来越多，相距越来越远，相应的排水管道的长度快速增长，排水管道疏通、清淤...[详细]

    近日，隆达（3698）董事长苏峰正表示，背光市场应仍有1倍的成长空间，LED背光液晶电视与液晶监视器的渗透率，仍有机会由2010年的20-25％提升到50％以上。     他指出，隆达致力于高发光效率LED元件的新产品及新技术开发，2010年投入的研发金额达2.4亿元新台币，积极强化关键技术与专利布局，并成立专职的照明团队，发展照明相关的技术及产品，其研究成果获得欧日重要客户的青睐。...[详细]

近日，每年一评选的《麻省理工科技评论》给出了2019年的“十大突破性技术”，并邀请到了比尔·盖茨作为客座评选人参与其中，该榜单曾成功的预测到了多项人类技术的崛起，由此可见在业界地位举足轻重，今年又有哪些最新的重要技术突破？现在让我们一起看看！ 2019 年《麻省理工科技评论》全球十大突破性技术榜单包括：灵巧机器人、核能新浪潮、早产预测、肠道显微胶囊、定制癌症疫苗、人造肉汉堡、捕获二氧化碳、可穿戴...[详细]

在特斯拉公司三季度电话财报会议上，埃隆·马斯克分享了一些自己的想法，包括如何尽快将旗下车辆交付给客户。特斯拉宣布，旗下全新车辆所有硬件设备已经就绪，而且都满足了他们去年要求的全自动驾驶需要。此外，特斯拉会让客户购买车辆升级选项，通过软件更新来实现自动驾驶功能。不过，监管要求特斯拉还需要对硬件——即行车电脑进行升级，否则将无法上路。 马斯克表示，他仍然坚信特斯拉使用当前的硬件就可以满足全自动驾...[详细]

全球领先的全套互连产品供应商Molex公司发布互动式博客站点Connector.com的中文版connector-cn.net，为用户提供最新的连接器行业新闻、趋势和观点。Molex连接器专家和业界专家将针对现今设计工程师的相关问题和挑战，提供意见和评论。现在，Connector.com的读者将包括大中国区的电子设计社群。新的中文版博客内容包括一般的连接器论题，以及更高功率传输和可持续解决方案。...[详细]

1. 前言 本应用笔记旨在帮助您快速将基于 GD32F10x 2.0 版本及以上固件库开发的应用程序从GD32F10x 系列微控制器移植到 GD32E103 系列微控制器。GD32E103 和 GD32F10x 系列相比，考虑软硬件兼容性，从 Flash 和 SRAM 容量，包括外设模块的增强性能上来看，E103 最接近 F105。 开始前您需要安装 GD32E103 关于 KEIL 或 I...[详细]