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丹麦人机协作 机器人 专家优傲机器人公司打造的Universal Robots+ (简称UR+) 平台于近期迎来首个中国开发者--夹爪及传感器制造商拓德科技。在2017年中国国际工业博览会上，优傲机器人与拓德科技携手亮相，共同展示了UR+所能实现的快速高效解决方案。 UR+是优傲机器人公司创造的生态系统，在这个平台上，汇集了来自全球的开发者，他们通过定制硬件组件、软件插件或是二者的结合的方式，将...[详细]

　 　0 引言 　　建立在拉普拉斯变换基础之上的模拟滤波器的理论和设计方法已经发展得相当成熟，且有若干典型滤波器供人们选择，如巴特沃斯(But-terworth)滤波器、切比雪夫(Chebyshev)滤波器等。但是关于滤波器实现的电路元件参数的选取和计算却是件繁琐的工作。在此提出基于Ma-tlab将电路参数计算程序化的方法，并通过效果仿真达到优化电路参数的目的，而且程序具有扩展功能。 　 　...[详细]

本文是对《使用AXD调试MMU地址映射程序手记（二）》一文的补充，首先对编写启动代码所需要了解的基本知识和大多数初学者可能比较模糊的基本概念作了简单介绍，然后对启动代码的结构或说流程做了一些探讨。 事实上，对于一个简单的嵌入式应用，编写启动代码并不困难，但如果要在启动代码中使用MMU并完成地址重映射，有一些关键的步骤就值得商酌。 本文仅是笔者学习过程中的一点心得，纰漏之处在所难免，旨在抛砖引玉，...[详细]

今天是我学习STM32的第一天，为督促自己每天坚持进步一点，来此每天记录一点所学的知识，今天我写的是工作环境的搭建。 STM32的工作环境主要分为二个： 一、MDK5的安装，二、USB串口驱动的安装。 首先了解MDK5是RealView MDK是Keil公司开发的，为基于Cortex 、ARM7、ARM9等处理器设备提供的一个完整的开发环境。 开始搭建，在dell台式电脑中搭建，...[详细]

一、必须创建任务函数 空闲任务 特点： (1）、空闲任务是UCOSIII创建的第一个任务。 (2）、空闲任务是UCOSIII必须创建的。 (3)、空闲任务优先级总是为OS_CFG_PRIO_MAK-1。 (4)、空闲任务中不能调用任何可使空闲任务进入等待态的函数！ OSinit()函数— OS_IdleTaskInit()空闲任务创建函数-- OSTaskC...[详细]

???? 北京时间4月29日消息，据国外媒体报道，英特尔CEO欧德宁(Paul Otellini)在该公司举行的春季分析师大会上表示，着眼于长期发展，今后需推出尺寸更小的芯片才能保证较高利润，为此英特尔计划于2009年推出采用32纳米制造工艺的产品。 　　欧德宁在会上预计，英特尔2006年利润可能会下降23%，即降至93亿美元。他接着表示，公司已对此制定了应对计划。其中短期计划是：今后3个月内...[详细]

关节 机器人 也称关节机械手臂或多关节机器人，其各个关节的运动都是转动，与人的手臂类似。关节机器人是当今工业领域中最常见的 工业机器人 的形态之一，适合用于诸多工业领域的机械自动化作业。 多关节机器人的优点： 1、有很高的自由度，5~6轴，适合于几乎任何轨迹或角度的工作； 2、可以自由编程，完成全自动化的工作； 3、提高生产效率，可控制的错误率； 4、代替很多不适合人力完成、有害身体健康的复杂...[详细]

1月13日，以“诚信重质、共建营商新生态”为主题的浙江电网企业供应商大会在杭州召开，来自全国各地的百位供应商代表参加。会上，国网浙江省电力有限公司推出“服务供应商十项举措”，供应商代表现场签下诚信重质承诺书，共同约定，诚信重质，共建营商新生态，推动浙江电网高质量发展。 近年来，浙江电网迎来从高速发展到高质量发展的转型，用电需求开始从“有电用”向“用好电”转变，电网高质量对高质量物资需求及良...[详细]

图像增强处理有很强的针对性，没有统一的评价标准，从一般的图片、视频欣赏角度来说，滤除噪声、扩展对比度、锐化以及色彩增强等处理能显著提升视觉效果。 　　这里设计一个基于FPGA的实时视频图像处理系统，包含增强对比度扩展和色饱和度两种处理方法，相比于DSP和ASIC方案来说，FPGA在性能和灵活性方面具有绝对优势，应用FPGA设计视频通信系统更普遍。 　　 1 原理和算法 　　图像增强处理可以...[详细]

学习单片机串口程序时，我们经常会写一个串口自发自收程序，来测试硬件以及我们编写的程序； 自发自收很简单，只需要将串口的RXD与TXD两个IO短接就行； 而我们的XMEGA片上的串口非常丰富； 我将串口C0的TXD与串口E0的RXD用杜邦线链接起来，如果E0正确收到了C0发来的数据，便在虚拟串口输出相关信息虽然串口通信是一个简单而古老的通信协议，而且串口与PC直接通信越来越多地被USB代替，...[详细]

虽然2020年有很多不稳定的因素，而且疫情下的软件安全形势更加复杂，但是新思科技依然能清晰看到2021年软件应用安全的六大趋势。新思科技软件质量与安全部门相信随着软件安全投入持续增加，市场规模将进一步扩大，发展潜力也将更多地被激发出来。掌握未来趋势，有助于在来年更快地构建安全、优质的软件。 1. API安全、云应用安全及应用安全编排服务需求增加 正如DevOps在过去几年对应用安全实践...[详细]

引言 　　浮点运算作为数字信号处理中最常见的运算之一，各大EDA软件都带有免费的浮点运算IP核。通过对IP核的生成和例化来实现浮点运算，把FPGA设计者从繁重的代码编写中解脱了出来，同时可以对IP核进行功能剪裁以避免对FPGA逻辑资源的浪费，实现最优设计。但对浮点数的获取却关注很少。在浮点运算中，单精度浮点以其极强的通用性得到了最广泛的应用。本文将目光集中在单精度浮点数的获取上，为浮点IP核提...[详细]

是德科技5G终端设备测试平台助力领先的智能手机供应商获取5G高级应用市场份额 2022 年 8 月 10 日，北京——是德科技（Keysight Technologies,Inc.）日前宣布， 小米选择该公司的5G终端设备测试解决方案来加速5G Rel-16终端设备验证，该方案已支持最新的3GPP 5G NR功能和规范。 是德科技提供先进的设计和验证解决方案，旨在加速创新，创造一个安全互联的...[详细]

感谢大家热情参与了上周的互动环节. 上周问题的正确答案是: 约等于6ms (1/166s-40ns*10= 0.00602s). 就是说, 每隔6ms示波器的屏幕才会出现400ns的波形. 那么, 紧接着的一个问题是: 这种情况下, 示波器在1秒时间内的死区时间是多少秒? 欢迎大家再次参与. 回答出问题的, 我们将寄送一个小礼物. 这次小礼物保密了, 不是U盘. 给大家一点小悬念呵. 有位朋友...[详细]

1.1 行业背景 近年来，随着新能源汽车的大规模推广应用，新能源汽车控制系统及零部件的开发与测试技术也得到了快速发展，但同时市场竞争也越来越激烈，消费者对新能源汽车的驾乘感受及安全要求也越来越高。车身域控制系统、动力域控制系统、底盘域控制系统、ADAS域控制系统和信息娱乐域控制系统，作为新能源汽车的五大域控制系统，其产品品质将直接决定整车的动力性、安全性和舒适性。因此，整车级控制系统的开发和集成...[详细]