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对于NVIC的任务,可以概括为三个: 1.配置中断向量表--如果不配置,则不能进入中断 SCB- VTOR 2.配置系统中断分组--决定了第一和第二优先级各占用的位数 SCB- AIRCR 3.配置对应中断优先级和使能中断--中断使能 ISER 中断优先级IPR 只要按照这样配置,就可以使用中断了 1 /************************************...[详细]
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摘要:介绍了基于Freescale HCS12系列单片机的智能巡线小车多模式速度控制系统的设计方案。该速度控制系统主要由直流电机驱动电路、速度检测模块和无线通信模块构成,包含四种速度模式。介绍了速度控制系统的总体结构,并分析了其主要模块的工作原理。介绍了软件思想和程序设计流程图。实验结果表明,该多模式速度控制系统保证了智能巡线小车具有较好的稳定性和快速跟随性。 关键词:单片机;多模式;制动;稳...[详细]
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集成电容的基本测试方案为:将集成电容与Q表(内有电感)连接。调整Q表上的 电容 旋钮 ,利用二阶电路谐振的特点,直至Q表显示的Q至最大时记录下所调出的电容值,将此电容值 与被测的标称值相比较,得出测试结果(验证结果)。它的原理电路如图1。输出电压取自电 阻,则电压转移函数为: ? 中心频率对通带的比值为品质因素,记为Q,即 ? 本设计的理论思想为:输...[详细]
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2013年,全球工业机器人需求达到了有史以来的最高点,全年销售量约在16.8万台,同比增长了5%。中国已成为世界上增长最快的工业机器人市场, 据计数据显示,2013年,中国工业机器人销售量超过4万台,其中6轴工业机器人(包括6轴的蜘蛛手)销售量约2.5万台。 六轴机器人的第一个关节能像四轴机器人一样在水平面自由旋转,后两个关节能在垂直平面移动。此外,六轴机器人有一个“手臂”,两个“腕”关...[详细]
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将HOLLiAS-LECG3小型一体化PLC应用于木工带锯机的控制,并给出了PLC端子接线图和控制系统流程图。 在木工机械中,例如木工带锯机,往往通过PLC或单片机来控制送料部分进行自动运行。由于单片机控制系统的抗干扰能力差,容易产生误动作和误数据,使操作人员判断错误,从而误操作。而PLC具备良好的抗干扰性和通用性,从而解决了这一问题。 1 木工带锯机的工作原理 用来锯...[详细]
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摘要:主要介绍用超声波传感器系统与Microchip的PIC l8F8490微控制器解决汽车倒车障碍检测系统方案,并对发送与接收超声波传感器系统构成与方式及提高检测系统性能作分析说明。
关键词: 盲区 微控制器 超声波传感器 换能器
倒车障碍检测系统对盲区内障碍物的探测
倒车障碍检测系统所采用的超声波传感器技术可以探测到附近的障碍物,为驾驶员提供倒车警告和辅助泊车功能,其原理是利用...[详细]
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一.蜂鸣器 1.蜂鸣器基础 蜂鸣器按驱动方式分为有源蜂鸣器和无源蜂鸣器,有源蜂鸣器内部带振荡器,接入一个低电平便会响;无源蜂鸣器不带振荡器,让它响要接500HZ~4.5KHZ之间的脉冲信号来驱动才会响。很实验采用的是无源蜂鸣器。 2.电路原理图 3.实验说明 本实验通过控制蜂鸣器分别在4KHZ和1KHZ频率下发声,实验接线为JP8接P1.5。 4.程序源代码 /***********...[详细]
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国家住宅工程中心主要任务是承担国家重点科研项目,组织集成国内外先进技术和产品的研发与推广,并通过示范工程推进住宅科技成果的转化。为了应对信息更新速度的不断加快,国家住宅工程中心决定淘汰原有的信息发布系统,采用安如普科技-Avopo「轻 稳」数字告示系统。 国家住宅工程中心原有信息发布系统,采用企业局域网,用于发布会议通知、企业要闻、新闻时讯等信息。用户需要在后端电脑编辑PPT幻灯片...[详细]
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HDBaseT联盟已经完成其最新版音频视频电缆技术规范,希望它能取代HDMI,这门技术可以用超五类和六类以太网网线在328英尺范围内传送高清视频和3D信号。 由韩国LG,三星,索尼电影娱乐公司和瓦伦斯半导体共同开发的HDBaseT新增的网络功能还允许电视机等设备输出视频,第一个HDBaseT设备有望在今年年底到达商店,不过真正开始铺开可能要等到2011年。 HDbaseT支持最高20Gbps的传...[详细]
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从原本的蜂拥而至到现在的渐行渐远,韩系 电池 在华的辉煌即将成为历史。自2015年11月11日出台《汽车动力蓄 电池 行业规范条件》企业目录以来,目前已经发布了5批,共57家 电池 企业入围。下面就随电源管理小编一起来了解一下相关内容吧。 直到现在,却未有一家韩系电池企业进入名单。这也就意味着,国内新能源汽车品牌车型不能搭载韩系电池。受此因素的影响,曾经搭载三星 SDI 电池的江淮iEV6...[详细]
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- TDK收购高性能超声波3D传感解决方案开发商Chirp Microsystems; - 此次收购将补强TDK现有指纹识别传感器、MEMS传感器等技术以及压电换能器产品线; - TDK旨在成为超声波MEMS传感器及解决方案的市场领导者。 据麦姆斯咨询报道,TDK近日宣布与高性能超声波传感先锋企业Chirp Microsystems(以下简称Chirp)达成收购协议,Chirp将成为TDK的全资...[详细]
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电容器的主要技术指标有电容量、耐压值、耐温值。除了这三个主要指标外,其他指标中较重要的就是等效串联电阻(ESR)了。有的电容器上有一条金色的带状线,上面印有一个大大的空心字母“I”,它表示该电容属于LOW ESR低损耗电容。有的电容还会标出ESR值(等效串联电阻),ESR越低,损耗越小,输出电流就越大,电容器的品质越高。
ESR是Equivalent Series R...[详细]
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目前,甲醛已成为化学释放物质的代名词。它是一种普遍的室内空气染物, 浓度高时伴有刺鼻气味,会引起眼睛及呼吸气管等的灼热或痕痒。一些对甲醛气体敏感的人 , 即使释放气体的浓度低至0.05毫克每千克时,也会产生机体的不良反应。 而这个浓度仅仅是目前国际标准0.1毫克每千克的一半。 长时间接触甲醛可诱发过敏,喉咙痛,头痛,甚至鼻癌。因此国际研究癌病组织已将甲醛分类为对人类可能致癌的物质。 通常情况下...[详细]
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高精度前端及终端工艺解决方案驱动智能工厂效率 环球仪器联同母公司台达电子于 9 月 6 日至 8 日在台北举行的 SEMICON 台湾展上亮相 ,在展览馆二馆 Q5446 展位上,聚焦半导体前后端的解决方案,包括台达的晶圆检测和研磨边方案以及环球仪器的多芯片先进封装解决方案。 台达重点展示晶圆边缘研磨、边缘轮廓测量、分选机和红外针孔检测功能,而环球仪器演示配备高速晶圆送料器的 Fuzion...[详细]
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11月4日消息,日前,信科移动发布公告称,其全资子公司大唐移动因与展讯通信(上海)有限公司的合同纠纷,向北京市海淀区人民法院提起诉讼,并申请财产保全。 目前,案件已立案受理,相关方已收到财产保全裁定书,但尚未开庭审理。 公告显示,该案件涉及金额高达6.8亿元人民币,包括自2013年1月1日起至实际支付之日止产生的基础提成费、高层协议栈提成费及违约金等。 据信科移动披露,大唐移动与展讯公司就TD-...[详细]