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引言 步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。驱动器接收到一个脉冲信号后,驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度。首先,通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;其次,通过控制脉冲顿率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到涮速的目的。目前,步进电机具有惯量低、定位精度高、无累积误差、控制简单等特点,在机电一体化产品中应用广泛,常用作定位控制和定速控制。步进电机驱动电路常用...[详细]
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国家发改委、国家能源局等四部门近日联合印发《能源领域5G应用实施方案》。方案明确,要加快能源领域5G专用技术研发。研制一批关键共性技术,研制一批场景配套专用技术和产品,研究建立能源领域5G应用技术标准体系,并推动能源领域5G应用技术测试验证,支持建设5G应用相关技术创新平台。要加大相关基础设施和安全保障能力建设。推进基础资源共建共享,支持电力企业与基础电信企业加强对接,对具备条件的基站和机...[详细]
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多次爆料之后,今日华为终端官方正式宣布,nova 8系列将于12月23日发布。此次发布会采用线上举办,Slogan为“我 由我掌镜”。 官宣海报中出现了华为nova 8系列的背部造型剪影,左上角的后置镜头模组造型颇为别致,椭圆形的设计也是第一次见到。 早先,外媒爆料大神Teme曾曝光过nova 8系列的背部相机设计图,与今天的海报造型相符。 至于正面,nova 8系列有...[详细]
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Maxim宣布推出MAX14819双通道IO-Link主机收发器,帮助工业4.0应用实现可靠通信,功耗降低50%。下面就随网络通信小编一起来了解一下相关内容吧。 Maxim发布最新IO-Link解决方案,与集成成帧器和L+电源控制器完全兼容 现代无风扇可编程逻辑控制器(PLC)和IO-Link网关系统均会消耗很大的功率,具体取决于不同的IO配置(IO-Link、数字输入/输出、模拟输入...[详细]
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美国专利及商标局本周公布了一份与力感知手套相关的苹果专利,从而为手势控制系统提供了全新的机遇。名为“Fabric-based devices with force sensing (搭载力感知的织物设备)”最初是于2018年3月提交。苹果指出,织物手套可以集成力感知电路,而这可以为AR/VR/MR打开新的应用大门。 专利文件解释说:”来自力感测电路的信号可以通过导电股线传输至控制电路,而织物...[详细]
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据英国《金融时报》周日报道,瑞典锂离子电池生产商 Northvolt 正在谈判,以获得超过 50 亿美元(IT之家备注:当前约 343.5 亿元人民币)的融资,实现其成为欧洲最大电池制造商的目标。 《金融时报》援引知情人士的话称,该公司正在与一些银行协商筹集资金,今年晚些时候可能会达成协议。 目前为止,Northvolt 已经通过发债筹集了数十亿美元,为其工厂投资提供资金,包括去年 11...[详细]
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中国电子科技集团公司第十八研究所肖成伟主任 为构建全球汽车界领域、中国政府高层官员以及行业精英公开、权威和极具影响力的交流平台,引导全球汽车工业健康、可持续发展,中国汽车工业协会(CAAM)与世界汽车组织共同举办全球汽车界领袖盛会“OICA中国论坛”。以下为中国电子科技集团公司第十八研究所肖成伟主任讲话实录。 肖成伟:各位来宾下午好!我的发言分三个部分。 其实大家可以...[详细]
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今天晚上7点30分,锤子次世代旗舰坚果R1将在鸟巢正式亮相。赶在发布之前,该机正式通过工信部入网许可。 该机型号名为DE106,屏幕尺寸为6.1英寸,电池容量为3500mAh,机身三围尺寸为152.6×74.3×7.9。从尺寸来看,坚果R1和5.99英寸的小米MIX 2S相差不大(小米MIX 2S机身三围尺寸为150.86×74.9×8.1mm)。 配置方面,坚果R1搭载的是高通骁...[详细]
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摘要:通过分析装甲车车载国像跟踪系统的任务和应用环境,设计了以数字信号处理器TMS320C6202为核心并结合PC104嵌入式计算机系统的双处理器并行处理硬件平台;详细介绍了利用大规模FPGA芯片实现系统总线仲裁和逻辑控制的设计思想;并给出了体现系统智能化程度的DSP模块的程序智能加载技术及其实现方法。经实际系统测试表明,该硬件平台能够满足图像跟踪系统对实时性、可扩展性、稳定性的要求,为装甲战车的...[详细]
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一.输出比较初始化 步骤: 1.复用端口映射为OCx 例如:RPA0Rbits.RPA0R=0b0101; 即RPA0引脚作为外设OC1使用 2.OCM 2:0 :输出比较模式选择位 例如:OC1CON=0X06; //输出比较端口1配置为PWM故障禁止模式。 3.OC32 5 :32 位比较模式位 例如:OC1CONCLR=0X010; //将第五位清零,设置为16位单定时器模式。 ...[详细]
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8月16日,索尼正式发布了国行版本的“画谛”系列A9F/Z9F旗舰电视。A9F系列采用了OLED屏幕,共有55/65两个尺寸可选,售价分别为22999元和32999元;而Z9F系列则采用了LCD屏幕,65英寸的Z9F电视售价为19999元,75英寸售价为31999元。 “画谛”系列是索尼BRAVIA系列的全新产品线,其英文名称是” MASTER Series”。“Master”意味着其专...[详细]
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8月17日,宁德时代新能源科技股份有限公司(以下简称“宁德时代”)和陕西汽车控股集团有限公司(以下简称“陕汽集团”)在福建宁德签署十年战略合作协议。此次合作是双方在推动商用车电池技术的发展,面向商用车全领域应用的一次重磅级合作。 据悉,宁德时代与陕汽集团一直以来都保持着密切的合作,在共同推动商用车电动化的目标上意见高度一致。此次签约,标志着宁德时代与陕汽集团正式启动全面战略合作。根据协...[详细]
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引言 在雷达的测试系统中,常常需要模拟日标回波;同时,为了测试雷达的抗干扰特性,还需要产生欺骗干扰的信号。DRFM(数字射频存储器)由于可以高保真的存储和复制采样信号,测试系统不仅可以产生多个假目标,还可以产生距离拖引干扰和速度拖引干扰。 1 系统组成及原理 雷达的测试系统需要模拟目标的航迹。对于高速运动的目标,其控制系统需实时计算控制参数,供功能块使用。因DSP(数字信号处理器)芯片采用...[详细]
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索尼通过官网宣布,它已成功开发Pregius S,这是一种堆叠式CMOS图像传感器技术,采用该技术的新型图像传感器具有索尼专有的全局快门功能和背照式像素结构。 配备有全局快门功能的传统CMOS图像传感器的原理是,将电荷信号临时存储在位于光电二极管旁边的存储区域中,以解决由于逐行读出时由移动引起的图像失真(焦平面失真)。但是问题在于,为了临时存储该信号,传统设计需要在传感器的前部和侧部布置其他...[详细]
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一、公司基本情况
无锡黎曼机器人科技有限公司是华中科技大学无锡研究院孵化的机器人公司,成立于2016年,由中国科学院丁汉院士担任首席科学家,核心团队来自华中科技大学、上海交通大学、北京航空航天大学等国内顶尖高校的机器人研究机构,公司立足工业机器人行业,面向航空航天、储能液流电池、氢能制造装备三个细分应用领域,开展机器人化智能装配技术与装备研发及产业化。
黎曼机器...[详细]