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关键配置 对应GPIO NVIC中断管理 定时器初始化 定时器输出模式TIM_OC初始化(模式为TIM_OCMode_Toggle) 频率与占空比的计算 计数频率的计算 若使用比较输出,则ARR表示计数的上限,基本无用。计数频率由TIM_Prescaler成员变量配置。若配置TIM_Prescaler=71,输入时钟为72 M H z 72MHz72MHz,则计数频率为: 计数规则 当计数器...[详细]
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随着制造业的发展和技术的不断创新,作为一种自动化生产设备逐渐得到了广泛应用。除了的焊接、装配、搬运、上下料等应用,还可运用到制造加工中,在臂上加装高速电主轴进行铣削、钻孔、倒角、打磨、抛光、去毛刺等应用也愈加广泛。 机器人铝合金钻孔 与进行加工作业的工人相比,加工机器人对工作环境的要求相对较低,具备持续加工的能力,同时加工产品质量稳定、生产效率高,能够加工多种材料类型的工件,如铝合金、钛合金、不...[详细]
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据 The Verge 报道,Distance Technologies 发布了一款 3D 挡风玻璃抬头显示器原型机,此原型机可将汽车挡风玻璃化为全彩色 3D 抬头显示器。 该原型机借助带有视差障板的 LCD 面板,以高效且精准之法将清晰图像投射至挡风玻璃。这一独特技术,不但突破了传统抬头显示器显示区域的局限,还极大拓展了可视范围,为驾驶者呈上更宽广、清晰的视觉享受。 此外,此原型机在功...[详细]
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据地震局青海省玉树抗震救灾指挥部通报,截止19日上午8时,玉树地震遇难人数为1944人,失踪216人,受伤12135人,其中重伤1434。
地震是不可避免的自然灾害。近几年地震灾难频繁的发生,汶川、海地、高雄、土耳其、玉树……先后发生了强震,给人们的生命财产带来了重大的损失。多个地方因地震变成“人间地狱”,灾情触目惊心,情景仿佛《2012》电影中的世界末日。
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集微网5月11日消息,有不少网友发现中国台湾的电脑硬件生产商技嘉在官网发布了贬低中国制造的言论。 技嘉在官网称坚持台湾制造,质量严格控管。不同于其他品牌,选择低成本、降低质量的方式请中国代工制造,技嘉致力于打造卓绝且高性能的零组件和笔记本电脑。身为台湾在地的笔电和零组件制造公司,坚持90%的笔记本电脑都是台湾在地制造,坚持严谨的质量控管与高质量。 技嘉贬低中国制造的言论,受到了网友们的猛烈批...[详细]
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影响总线稳定的因素有很多,其中波特率是一项非常重要的指标,很多工程师在选择波特率时非常头疼。今天我们就来说说该如何快速解决特殊波特率计算的问题。
CAN总线采用的是异步串行通信,也就是没有单独的线来保证各个之间时钟的一致,每个收发器是按事先设置的波特率来对总线上的电平进行分位。因此波特率设置准确对CAN总线的稳定通信来说非常重要。
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停牌超过一年的奥瑞德,最终还是终止了高达124亿元重组收购合肥瑞成100%股权的预案。 而在终止收购合肥瑞成的预案之后,奥瑞德股票复牌惨遭连续8个跌停!从2017年4月26日收盘每股报17.40元,到2018年5月4日复盘后连续8个跌停,截止今天收盘,每股价6.8元,大跌7.48%。复牌以来,累计跌幅达60.92%。 资金吃紧,无法撬动超百亿并购案 奥瑞德前身为西南药业,201...[详细]
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加利福尼亚州米尔皮塔斯 (MILPITAS, CA) 2015 年 8 月 12 日 凌力尔特公司 (Linear Technology Corporation) 推出 60V 输入、双输出同步降压型 DC/DC 控制器 LTC3886,该器件具可编程环路补偿和基于 I2C 的 PMBus 接口。这个控制器采用恒定频率、电流模式架构,可编程输出电压高达 13.8V。LTC3886 非常适...[详细]
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随着计算机和信息技术的快速发展,AGV智能车在运输、仓储等工业领域获得了广泛的应用。特别是随着现代物流业的飞速发展,运输以及仓储成本问题已成为物流企业在成本核算中一个无法忽视的问题,实现产品的零库存是节约成本、提高产品竞争力的目标之一。一方面是为了节约成本,实现零库存;另一方面是为了获得规模效益而不断扩大的储备仓库,要实现不同产品的自动归库和自动出仓,需要一种可以实现自动化操作的智能设备,来...[详细]
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电路的功能 本电路使用了面接型N沟道FET,是一种由完善的推挽电路组成的缓冲放大器,能够缩短上升和下降的时间,及用在要求频带宽、转换速度快、输入阻抗高、输出阻抗低的电路中。 电路工作原理 TT1和TT2为N沟道、P沟道的FET,他们的VGB与ID关系特性必须相同,否则输出、输入之间就会产生失调电压。如果本电路用在OP放大器等的反馈电路中,失调电压则可忽略不计。 面接型FET...[详细]
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专注于数字电视软件Ocean Blue Software公司宣布推出 Triton™ MHEG-5 和 CI Plus Authoring Tool制作工具,这是一款面向应用制作人员(authors)和开发人员的免权益金开源工具。 这款由Ocean Blue Software开发的工具是MHEG-5及CI Plus (CI+)应用制作工具,包含众多专业集成开发环境(IDE)中常见的...[详细]
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9月14日,阳光电源发布公告称,公司召开董事会审议通过了《关于拟参与设立合伙企业暨关联交易的议案》,同意公司作为有限合伙人与公司控股股东曹仁贤先生,以及合肥仁发新能投资基金管理有限公司等8家企业签订《合肥阳光仁发碳中和投资管理中心(有限合伙)之合伙协议》,共同出资设立合肥阳光仁发碳中和投资管理中心(有限合伙)(暂定名,以工商注册登记为准)。合伙企业认缴出资总额100,000万元,公司认缴出资额2...[详细]
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大族激光发布2019年半年度报告。报告显示,大族激光上半年实现营收47.34亿元,同比下降7.3%;净利润3.79亿元,同比下降62.74%;研发投入为3.99亿元,同比下降0.98%,占总营收的8.42%;毛利率为33.49%,同比减少5.97个百分点;总资产为181.76亿元,较2018年末下降4.06%。 主营业务情况:普遍下滑,面板及新能源保持增长 对于业绩变化,大族激光表示:...[详细]
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在中兴通讯遭美国禁售之后,“芯片国产化”再次迎来关注。一级市场上,芯片行业因为投入成本高、门槛高、周期长等原因,长期处于不温不火的状态。然而,随着政策导向以及对芯片国产化的热切盼望,有望吸引更多的资金投向芯片行业。 “芯片国产化”再受关注,行业投资升温 中国作为全球最大的半导体消费市场,芯片国产化进程迫在眉睫,各级资本看好芯片市场的“大蛋糕”。最近的一起投资案例是,4月20日,阿里巴巴全...[详细]
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工业机器人控制系统是工业机器人的大脑,它负责接收输入信号、处理信息、发出指令,以实现机器人的精确运动和操作。 一、引言 工业机器人作为现代制造业的重要组成部分,其应用范围越来越广泛,从汽车制造、电子组装到食品加工、物流搬运等各个领域都有其身影。而工业机器人控制系统作为机器人的大脑,其性能和功能直接影响到机器人的工作效率和稳定性。本文将详细介绍工业机器人控制系统的主要功能。 二、工业机器人控制...[详细]