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的应用日渐广泛，对生产与提高效能有重要作用。主要利用进行运动控制，从而实现移动和抓取工具。本文将详细讨论伺服电机的特点以及不同类型伺服电机相应的控制原理。 运动控制原理 运动控制与机器人密切相关。工业应用中的机器人必须透过由多款所构成的致动器才能自行移动，以执行任务或透过机器手臂抓取工具。 机器人的运动通常由器、电机驱动、电机本体（多为伺服电机）组成。电机具备运算功能...[详细]

高性能模拟与混合信号领导厂商Silicon Laboratories (芯科实验室有限公司, Nasdaq: SLAB)今日发表一系列全新符合车用标准的C8051F5xx微控制器(MCU)产品线，能减少车身电子应用中的系统成本及电路板面积。此高集成度的C8051F5xx系列无需使用分立模拟组件，提供领先业界的处理能力，可大幅缩减程序代码大小，进一步降低系统成本。全新的管脚及软件兼容8位微控...[详细]

电子网综合消息 近日，由合肥市政府、台湾华聚基金会及安徽省台办联合主办的2017年第三届海峡两岸半导体产业（合肥）高峰论坛举行。中国半导体协会副秘书长于燮康、台湾华聚基金会董事长陈瑞隆和国家集成电路产业投资基金股份有限公司副总裁彭红兵等出席论坛并致辞。 于燮康表示，本次高峰论坛在促进海峡两岸半导体产业交流合作方面发挥了重要作用，大陆半导体业界要虚心向台湾学习技术研发、工艺制造等方面的成功经验...[详细]

温度是工业生产过程中重要的物理量，尤其在冶金、机械、食品、化工等工业中，对工件的处理温度都要求严格控制,对温度的精确度和稳定性均有较高要求，温度的测量与控制直接关系到企业的生产利益甚至存亡。 目前在国内外很多温度控制系统都采用ARM 作为处理器，PID 作为温度控制方式 。该控制方式对大多数控制对象均可达到满意的控制效果，但对于有特殊要求或具有复杂对象特性的系统，采用数字PID控制一般难以达到...[详细]

传感器静噪对策的必要性 传感器是“IoT (Internet of things)”和“自动驾驶”的重要元件，今后也将广泛地搭载于各种机器设备上。 各种传感器的性能提升显著，能够将信息更多更精细地传送。 另一方面，我们也看到一些由于传感器感知到的信息没有被正确地传送出去而造成了严重的事故。 各种传感器的静噪对策非常重要不可或缺。 这里将以One chip传感器※1（数字输出型...[详细]

当前机器人产业发展迅速，在复工复产环境下，机器人行业的人才培养、求职就业、企业招聘等问题也备受关注。 2020年3月19日，由世界机器人大会组委会秘书处打造的“世界机器人大会人才服务平台”正式上线了，该平台专为满足我国机器人领域发展、提供专业人才支撑服务而建设。 “世界机器人大会人才服务平台”分设“WRC职场”和“WRC讲堂”两大板块，为人才求职和企业用人搭建有效的服务平台；同时建...[详细]

引言 　　在实际生产过程中，常常要用到具有自动换向功能的控制部件，如机械加工中的往返运行(位移)，直流电源的正反向输出，电动机的正反转运行等现象，都是当正向(或反向)运行到一定时间或一定位置时，自动换为反向(或正向)运行，周而复始的过程。实现这一过程的自动化，就是设计一套控制电路，再配以位移传感器或时间继电器。目前市场现有的时间继电器虽然可以用多个组合来满足一些使用场合的要求，但仍存在着重复计...[详细]

概述 　　近几十年以来，电气传感器一直作为测量物理与机械现象的标准设备发挥着它的作用。尽管它们在测试测量中无处不在，但作为电气化的设备，他们有着与生俱来的缺陷，例如信号传输过程中的损耗，容易受电磁噪声的干扰等等。这些缺陷会造成在一些特殊的应用场合中，电气传感器的使用变得相当具有挑战性，甚至完全不适用。光纤光学传感器就是针对这些应用挑战极好的解决方法，使用光束代替电流，而使用标准光纤代替铜线作...[详细]

引 言  随着汽车电子技术的发展，汽车上所用的电控单元不断增多，电控单元之间信息交换的需求促进了车用总线技术的发展。CAN总线即控制器局域网总线，由Bosch公司于1981年制定，主要目的为用作汽车的高速动力总线、中速车身总线等。由于CAN总线具有可靠性高、实时性好、成本合理等优点，逐渐被广泛应用于其他领域中，例如船舶、航天、工业测控、工业自动化、电力系统、楼宇监控等，成为了广泛使用的现场总线之一...[详细]

前言 在电源设计中经常会使用逐波限流保护来保证电流不超过限定的最大值，若在短时内多次触发逐波限流保护则强制封锁 PWM 输出，让系统进入故障保护状态，在这个过程中需要对逐波限流触发次数进行计数，以此来判断是否进入故障保护，本文针对该功能，基于 STM32G474 高精度定时器，介绍如何实现逐波限流保护以及保护次数计数。 逐波限流原理介绍 所谓逐波限流指在电源工作过程中，对电感电流或是功率管导...[详细]

在MSP430系列单片机中带有功能强大的定时器资源，这定时器在单片机应用系统中起到重要的作用。利用MSP430（以下称为430）单片机的定时器可以用来实现计时，延时，信号频率测量，信号触发检测，脉冲脉宽信号测量，PWM信号发生。另外通过软件编写可以用作串口的波特率发生器。后面我们将用定时器A作为一个波特率发生器，来编写一个串口例程给初学者参考。以加强初学者对定时器A的理解和应用。 在430的...[详细]

TDK集团的引线式爱普科斯 (EPCOS) 金属氧化物片状压敏电阻经认证工作温度增加至105°C（此前为85°C）。B722系列压敏电阻通过了UL 1449（第4版）和IEC 61051标准的认证。因工作温度增加至105°C，该系列压敏电阻的气候类别也从40/85/56变更为40/105/56。这些压敏电阻采用环氧树脂包封，其阻燃性能符合UL 94 V-0标准的要求。 种类繁多的爱普科斯 (...[详细]

【2021 年 12 月 15日，德国慕尼黑讯】—在数字化时代的今天，以高效方式确认本国公民身份的重要性愈发凸显，因此， 电子身份证（eID） 已普遍成为各国主要的、用以证明个人合法身份的法定证件。电子身份证不仅能轻松地协助持证人完成身份识别，其功能还能进一步扩展至在线身份验证、简化持证人完成在访问电子政务与福利时的验证流程，减免需要持证人亲自去政府机构排长队的手续。这在疫情期间是一个被高度认可...[详细]

台积电 10 纳米芯片订单大满载，据传不只加紧脚步生产 iPhone 8 的 A11 处理器，还要分出产能，生产华为的麒麟 970 处理器。 GizmoChina、PhoneArena 报导，麒麟 970 将采台积电的 10 纳米制程，预计 9 月开始量产。先前一度传出台积电 10 纳米良率出问题，生产不顺，不过据悉近来良率问题已经彻底解决，不会拖延供货。 据了解，麒麟 970 采八核心设计，具...[详细]

本文内容主要围绕自动驾驶汽车测试场景的内涵、作用、尺度、视角以及数据来源等方面进行了详细阐述。 01. 场景要素和场景分类 在进行测试场景构建时，首先需要明确测试场景所涵盖的要素。 真实世界中的场景无穷无尽，要素纷繁复杂，对场景进行分解，提取场景中包含的要素类型，是对现实世界场景进行降维和抽象的基本方法。 为了便于要素的分析及组织，需要对场景要素进行分类。根据不同的组织结构，场景...[详细]