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在当今高度自动化的生产线上,技术已经成为一种不可或缺的工具。其中, 视觉定位抓取技术 更是引领了新一代的潮流。本文将探讨这一技术的原理和应用。
当机器人灵活地抓取各种形状和大小的物体时,我们不禁要问:它是如何做到的?答案就在于机器人视觉定位抓取的原理。通过高分辨率的摄像头和图像处理技术,机器人可以捕捉到物体的详细图像,并精准地确定其位置和形态。
首先,摄像头的“眼睛”会捕捉到...[详细]
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1.1 S3C2440系统中断 CPU和外设构成了计算机系统,CPU和外设之间通过总线进行连接,用于数据通信和控制,CPU管理监视计算机系统中所有硬件,通常以两种方式来对硬件进行管理监视: l 查询方式:CPU不停的去查询每一个硬件的当前状态,根据硬件的状态决定处理与否。好比是工厂里的检查员,不停的检查各个岗位工作状态,发现情况及时处理。这种方式实现起来简单,通常用在只有少量外设硬件的系统中,...[详细]
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据外媒报道,2017年10月,以色列的一家成立两家的初创公司AdaSky 异军突起,声称推出首个专为无人驾驶汽车设计的远红外(FIR)热感摄像头。其Viper平台比传统传感器套装,更快让汽车制造商们实现完全自动驾驶。AdaSky曾承诺,该摄像头将于2021年进入量产。 当地时间11月15日,AdaSky透露其新一轮融资已从韩国汽车零部件制造商星宇(Sungwoo Hitech)融得2000万...[详细]
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有刷直流电机驱动和无刷直流电机驱动是否一样? 有刷直流电机驱动和无刷直流电机驱动的原理是不同的,因此,在驱动方式上也存在较大的差异。 有刷直流电机通常采用直接电压调制方法进行控制,在控制时需要对电机反电动势进行补偿。这种调制方法可以简单实现对电机的转速和转矩控制,但需要一个电刷和电刷与电机转子之间的机械接触,从而增加了电机的维护和故障率,同时也会产生电刷火花和电磨损等问题。 ...[详细]
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8月9日晚间,工业富联发布2022年度半年报。报告显示,2022年上半年, 工业富联营业收入达2252.6亿元,较去年同期增长14.91%,归属于上市公司股东的净利润68.72亿元,同比增长2.16%,扣非归母净利润63.72亿元,同比增长5.03%,实现了营业收入和净利润的双增长。 工业富联2022年半年度报告截图 根据半年报中对...[详细]
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三星近日抛出震惊世人的投资计划,未来三年将在全球范围新增投资180万亿韩元(约1万亿元人民币)、新增员工4万名。这是韩国单一企业集团大规模的投资计划。 笔者获悉,三星万亿投资计划主要分两大部分,一是在自己现有优势领域——半导体和显示领域进一步追加投资,二是面向未来的新兴产业进行战略投资,包括5G、人工智能、汽车半导体、生物技术四大新兴产业。 更具体的计划是:5G领域三星希望成为全...[详细]
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1 前言 圆网印花机通常由进布装置、印花机头、烘燥装置、落布装置等四部分组成。目前,圆网印花机分为八色、十二色、十六色、二十四色等。圆网印花机的圆网周长主要有640mm和904mm两种。其中,640mm圆网印花机居多。圆网印花机具有操作简便、劳动强度小、产量高等特点,适合各种织物的印花,同时也适合多品种小批量织物的印花。主要装置介绍如下: 进布装置:有布车进布和布卷进布两种。布卷进布时,可将摆...[详细]
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默认情况下STM32CubeMX是没有打开Debug功能的,需要在pinout中找到 SYS设置 Debug模式如图1 2:设置好后调试界面对应出来如图2 3检查Keil 的debug设置 点击圈内图标 找到setting 进行设置 ...[详细]
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据外媒报道,领先材料公司Lyten推出LytCell EV™锂硫电池平台。这一电池创新针对 电动汽车 市场进行优化,其设计旨在提供三倍于传统锂离子电池的重量能量密度。 (图片来源:Lyten公司) 该锂硫架构基于Lyten 3D石墨烯®(Lyten 3D Graphene®),其重量能量密度有望达到900 Wh/kg,明显超过传统锂离子电池和固态电池。Lyten硫磺笼™(Lyten S...[详细]
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电动汽车电池初创公司QuantumScape于2月16日宣布,他们清除了技术开发中的一个关键障碍,此后,该公司股票飙升。 QuantumScape公司总部位于加州圣何塞,由大众集团支持。该公司在2020年11月27日与肯辛顿资本收购公司通过SPAC合并上市。2月17日,在纽约收盘时上涨了31%,至66.52美元。 QuantumScape正试图成为电动汽车使用固态锂金属电池的先驱。该公司...[详细]
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前言
对于少数低速大功率设备而言,采用交--直--交变频驱动生产将可能产生一些必不可少的副面影响,因此采用大都交交变频方案,由晶闸管全控整流电路组合形成控制部分,通过对输出电流的大小和方向的组合控制,使负载得到一个电压和频率(通常低于工频电源频率)可调的交流电,在低速,大功率电力拖动设备中有广泛的应用价值,如轧钢机,矿井提升机,大型风机,电力设备中的调速控制系统中,交交变频发挥的巨大作用....[详细]
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1.IF和$IF是不等价的,不要混淆了; 2.带前缀$的条件编译$IF用法:(汇编器指示命令Assembler Directive) 只能用来测试由$SET和$RESET指令定义的符号. $SET使用方法:Options — A51 — Set. SET (symbol = number ,symbol = number ... ) $RESET使用方法: Options — A51...[详细]
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其实,因为消费类电子,TWS耳机市场的迅速增长,越来越多的消费类领域人群,开始关注如何做好一款客户满意的TWS耳机,除了满足目前佩戴舒适,使用时长,通话清晰,或者有ANC功能之外,很多品牌也开始从客制化的角度思考,未来能从产品角度提供哪些亮点,来吸引用户的目光。 所以,在客制化的角度,稍作引申,主要分两部分——听力测量和听力补偿,以及从佩戴舒适角度衍生的人体工学方面的研究。 首先,从助听...[详细]
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ADI 收购德国慕尼黑专注于新兴无人驾驶汽车和工业应用的 RADAR 硬件和软件企业Symeo的新闻再次刷新行业朋友圈,而早在两年前 ADI 并购拥有激光波束转向核心技术的Vescent Photonics公司就让圈子内的朋友们对 ADI 果断布局自动驾驶技术的行动力点赞,也让业界对这家能提供激光雷达技术、24GHz和76-81GHz汽车雷达技术、基于Blackfin DSP处理器的汽车视觉监...[详细]
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10月23日,我们从官方获悉,理想智能驾驶“端到端+VLM”正式开启全量推送,包括AD MAX平台下所有车型。全新一代双系统智驾方案,提供One Model端到端+VLM视觉语言模型。值得一提的是,高通还推出了全新骁龙座舱至尊版平台和Snapdragon Ride至尊版平台,理想汽车和梅赛德斯-奔驰将在其未来的量产车型中采用骁龙至尊版汽车平台。骁龙座舱至尊版平台和Snapdragon Ride至...[详细]