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随着超声波传感器技术的飞速进步,其应有于生产生活各个领域的范围也越来越宽,工业生产中的 时差式外超式超声波流量计 ,多普勒超声波流量计等产品大行其道,产品市场销售呈几何级增长。在与居民生活密切相关的医疗、交通、供水等领域也得到了大量的应用,比如医疗上常说的B超,彩超,交通站点的测速仪,自来水管道的水量测量都可以看到超声波传感器技术的身影。正是超声流传感器技术具有非常大的优势,才会得到用户的喜欢,并...[详细]
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摘要:本文主要分析轮式移动的通用里程计模型,并以两轮差速驱动机器人的里程计计算为案例,给出简化后的两轮差速驱动机器人里程计模型。
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引言
里程计是机器人导航系统中非常重要的一环,那么何为里程计?
里程计,可简单理解为记录机器人在一段时间内的运动状态,是基于时间戳的数据帧,该数据帧包含机器人位置、姿态及运动速度、角速度,具体结构对应下图 1.1。
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由于隐形眼镜直接贴附在人眼角膜的表面,所以佩戴者在选择隐形眼镜特别注重对镜片材质的选择。由于广告宣传的影响,很多佩戴者在选购隐形眼镜时往往片面追求含水量高的镜片,认为含水量越高镜片质量就越好。其实镜片的透氧性才是隐形眼镜最重要的指标,佩戴隐形眼镜的多种不适反应以及佩戴时间的长短多取决于镜片的氧气透过量,而现在所宣传的镜片高含水量、超薄也是为了提高镜片的透氧性。 对于隐形眼镜透氧性能的检测,IS...[详细]
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GigaOM在网站textPlus报道称,Windows Phone刚刚推出了跨平台短信的Beta版,并且立即决定提前开发适用于黑莓版本的软件。“我是第二次看到诺基亚的Lumia设备以及这个系统,我知道我们要支持它,”textPlus的创始人兼首席执行官Scott Lahman表示。 “这是一个美丽的操作系统,这样的操作系统你可以想象一下会给我们什么样的新鲜动力。操作系统页面...[详细]
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示波器是一种使用非常广泛,且使用相对复杂的仪器。本章从使用的角度介绍一下示波器的原理和使用方法。 01示波器工作原理 示波器是利用电子示波管的特性,将人眼无法直接观测的交变电信号转换成图像,显示在荧光屏上以便测量的电子测量仪器。它是观察数字电路实验现象、分析实验中的问题、测量实验结果必不可少的重要仪器。示波器由示波管和电源系统、同步系统、X轴偏转系统、Y轴偏转系统、延迟扫描系统、标准信号源组...[详细]
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常用的通信中,经常会有一些校验方法,比如DHT22的单总线协议。 根据参考手册,只需要计算 if((buf +buf +buf +buf )==buf ) 就可以了,但是!!! 对于stm32来说,其计算结果可能不是想象中的那样,举个例子,buf0-4的值都为0x80,那么和就是0x200,至少对于stm32来说,结果是0x00000200,而buf 的值是0,那么0x200和0相等...[详细]
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受大陆2.5/2.75G手机市占被新款3G手机取代影响,台系白牌手机相关晶片供应链承受不少波及,2012年第1季营运多保守看待,台系小尺寸LCD驱动IC供应商指出,这波大陆2.5/2.75G手机订单下滑走势,早在2011年十一长假过后大陆内需手机市场改由3G手机产品销售量一支独秀后,就陆续见到不少客户停掉2.5/2.75G手机开发案,甚至直接砍单,2012年第1季此情况更加严重,不少台系相关...[详细]
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在9月份的福特全国经销商大会之后,所有经销商(总计近3000家)都可以自愿加入该公司新的Modele项目。 福特CEO吉姆・法利(JimFarley)周一在世界汽车新闻大会(AutomotiveNewsWorldCongress)的采访中宣布,在2024-2026年期间,已经有三分之二的经销商加入了Modele计划。 他认为这是自亨利・福特开始大规模生产ModelT以来最大的增长和价...[详细]
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北京时间3月19日晚间消息,德国曼海姆地方法院周二裁定,HTC手机侵犯了诺基亚节电技术专利,为此向HTC下达了禁售令。 诺基亚去年5月起诉多家公司侵犯其技术专利,其中包括HTC。而德国法院周二裁定,HTC手机所使用的高通芯片侵犯了诺基亚的节电技术专利。 业内人士称,该项裁决可能被诺基亚用来反击HTC,尽管后者可能进行上诉。对于该裁决,诺基亚表示:“我们对该结果很满意。除了该项专利,...[详细]
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TDK 株式会社扩大了其用于 汽车 应用的贴片 压敏电阻 的产品阵容。该 AVRH 系列产品最大工 作电压为 19 V 到 70 V,电容范围为 4.7 pF 到 50 pF。这一小型电压保护器件因其紧凑型尺寸 仅为 1.0 mm x 0.5 mm x 0.5 mm 而可用于 IEC 1005 工况(EIA 0402),这使得新元件的体积 比性能相当的现有元件减少了 75%。高可靠性的 AVR...[详细]
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摘 要 :本设计的目的是实现博物馆藏品防盗和保护的智能化。以微处理器为核心,利用美国国家半导体的彩色图像传感器LM9628和温度传感器LM19进行环境监控,并控制报警系统和空调系统以及进行图像处理。 关键词 :图像传感器;温度传感器;AVR单片机;CPLD 引言 博物馆内的藏品常常受到人为盗窃的威胁,周围环境的变化也会对其造成破坏,因此需要极为可靠的防盗系统及完善的空调系统,本设计的目的就...[详细]
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平台:iTOP-4412开发板 实现:继电器模块测试例程 继电器的 C 的测试程序,C 测试程序可以在 Android系统,Qt 系统以及最小 linux 系统上运行,文档以 Android 系统上测试为例,提供的 c 测试源码为“relay.c”以及编译好的程序“relay”。继电器模块原理图,如下图所示。通过,控制网络 XispSPIMISO 的电平来实现继电器的开和关。精英版底板对应扩...[详细]
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标号: FE10 功能:以10为底的浮点指数函数 入口条件:操作数在 中。 出口信息:OV=0时,结果仍在 中,OV=1时,溢出。 影响资源:DPTR、PSW、A、B、R2~R7、位1EH、1FH 堆栈需求:6字节 FE10: MOV R5,#2 ;加权系数为3.3219(Log210) MOV R6,#0D4H MOV R7,#9AH SJMP EXP ;先进行加权运算,后以2为底统一求幂 ...[详细]
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我们已经拆解了近50款市面热门无线充。作为发射端核心组成部分的主控芯片,代表了产品所采用的无线充电方案,直接决定了无线充电功率、所支持的协议、支持的功能等。 不同的发射端产品品牌以及不同的产品类型,所选用的芯片原厂以及芯片型号可能各不相同,最终呈现到消费者眼前的产品的素质也千差万别。 接下来,我们就为大家带来无线充主控芯片的汇总,让各位对行业有一个整体全面的了解。 截止到2018年...[详细]
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先要声明任务指针,因为后面需要使用。 //任务指针. volatile TASK_TCB* volatile g_pCurrentTask = NULL; volatile TASK_TCB* volatile g_pCurrentTask1 = NULL; volatile TASK_TCB* volatile g_pCurrentTask2 = NULL; 接着就需要初始化这些...[详细]