GXA2V822Y

  这是教程的最后一篇了，完成之前的任务，到这里一切都应当水到渠成，没什么好讲的了。结尾可能略显仓储，未尽之处，自己看代码吧，看不懂的地方可以在下边评论。 修改BGM   之前已经实现了根据不同的按键切换不同的BGM的功能。接下来把切换BGM的代码放到加命、减命、加分、升级的函数中。 //main.c //加命并显示 void add_life(void) { BGM = LIFE_B...[详细]

HS0038B http://www.51hei.com/stm32/3589.html 我用的红外遥控是使用的NEC协议，即使用PWM来调制发送的信息 NEC协议，其特征如下： 1、8位地址和8位指令长度； 2、地址和命令2次传输（确保可靠性） 3、PWM脉冲位置调制，以发射红外载波的占空比代表“0”和“1”； 4、载波频率为38Khz； 5、位时间为1.125ms或2.25...[详细]

导语：伺服电机又称执行电动机，在自动控制系统中，用作执行元件，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。 伺服的定义 伺服：一词源于希腊语“奴隶”的意思。人们想把“伺服机构”当个得心应手的驯服工具，服从控制信号的要求而动作。在讯号来到之前，转子静止不动;讯号来到之后，转子立即转动;当讯号消失，转子能即时自行停...[详细]

据外媒报道，明年，沃尔沃卡车（Volvo Trucks）将从欧洲引进动态转向系统（Dynamic Steering system），用于北美的卡车。该公司表示，该技术可以让重型卡车的操作变得毫不费力，从而减轻驾驶员的疲劳，无需让按摩师帮助治疗驾驶员的颈部和肩部疼痛。 该瑞典卡车制造商于2013年在欧洲推出了该系统，旨在将平头卡车（驾驶室在引擎之上的卡车）的转向力至多减少85%。在较小区...[详细]

永磁同步电机（PMSM）由于其重量轻、可靠性良好、体积较小等优势，目前以成为各种车辆中最为理想的执行单元。随着计算机科学、智能控制算法及特殊永磁材料的高速发展，PMSM已被广泛的应用于各种领域中。 本期通过理论研究，将电压空间矢量脉宽调制（SVPWM）方法应用于PMSM中，利用SVPWM电压利用率高等特点，提高了PMSM的可靠性，为实际的PMSM的设计与开发提供了思路。 1、永磁同步电机...[详细]

缺乏自主核心部件，是我国工业领域的死穴。减速器、伺服系统，控制器作为机器人三大零部件，占制造成本的70%。核心部件依赖进口，制造成本高，国内工业机器人一出生，就背负着沉重“行囊”。高端的国产机器人没有价格优势，市场竞争中难以抗衡外资品牌。 就机器人核心部件而言，控制器与国外差距是最小的，其地位和门槛相对低，成熟的机器人，都能够自主研发。减速器与伺服系统，两者占机器人整机成本的35%、25%...[详细]

模糊控制器指的是应用模糊集合理论，统筹考虑控制的一种控制方式，它具有不需要建立控制对象的数学模型、能够很好地克服控制系统中模型参数变化和非线性等不确定因素等优点，得到广泛的应用。模糊控制是利用输入输出数据和人们的控制经验来实现控制，适用于高度非线性系统，且对过程和参数的变化有较强的抗干扰性能，鲁棒性好。但是由于常规模糊控制器只能实现有差调节，在控制精度要求较高的控制过程中，很难满足实际工业生产的...[详细]

空气净化器新国标(GB/T18801-2015《空气净化器》国家标准)正式施行，新国标对空气净化器有四个重要参数要求，包括：CADR值、CCM值、能效等级和噪音。 CADR值指单位时间内对洁净空气输出量洁净空气输出量，单位未立方米每小时。这项参数表示空气净化器的性能，数值越高表示净化效能越强。 CCM是首次在新国标中出现的，指空气净化器的累积精华量，它表示空气净化器的洁净空气衰退到初始值5...[详细]

    日前，三星在MWC大会上发布了年度旗舰Galaxy S5，这款手机新增了心率感应功能，用户可以把手指按压在相机闪光灯旁的传感器上进行心率监测。拥有这个新功能的Galaxy S5将被送往韩国的卫生机构进行审查，以确定其是否具备“医疗设备”的资格。另据韩联社报道，不管最终审查结果如何，三星都将如期发布这款新品。     “认定Galaxy S5的安全性和功能性是否具备 医疗设备 资格...[详细]

张宝顺和他造的拉车“机器人” 摆臂、行走，后面还拉着车，濮阳市王助镇后铁丘村的“能人”张宝顺造出的“机器人”拉着车，可以前进，可以后退，还可以控制方向和速度。 稀奇|濮阳农民张宝顺，造出会摆臂拉车的“机器人” 1月14日，大河报记者来到张宝顺家里时，他正在院里整理各种零部件。不大的院子内，摆放着4个大的“机器人”，后面都有一辆带顶棚的车，“机器人”的头部有马首、公鸡、猪八戒造型，这些就是...[详细]

德国汽车零组件大厂大陆集团(Continental AG)先进工程部门主管Ibro Muharemovic日前指出，透过感测器系统虽然可以达到全自动驾驶的Level 5，但在安全部分，后备支援仍是不可忽视，而且每个系统都必须具备失效安全(fail-safe)的备援。   据Car And Driver报导，构成最高等级自动驾驶的主要零件之一便是光达(LiDAR)。高解析度光达感测器可透过5毫微秒...[详细]

今年三星的半导体部门已经开始尝试一些大的飞跃，其运用于Galaxy S7旗舰的Exynos 8890处理器，首次采用了自主定制的CPU内核M1。现在来看，三星正计划扩大芯片定制开发的实力，因为日前根据业内人士透露的消息了解，三星设备解决方案（Device Solution）事业部正在为研发32位的MCU微控制器定制一种CPU内核，并且似乎是以可穿戴设备或物联网市场为目标。 据称，三星研发中的...[详细]

    昨天钛媒体推出了电信界资深元老杨培芳先生，以史为鉴所作文章《4G发牌前，听听电信业曾走过的“中国特色”弯路》， 今天这是一篇来自专业人士的长文分析，在4GLTE即将发牌和商用的前夕，在外界纷纷扰扰之中，对运营商如何应对LTE带来的变化和影响，做出了一些自己的判断，供读者更多角度参考。 　　摘要：自2009年12月瑞典运营商TeliaSonera推出全球首个LTE商用网络以来，在欧、美、日、...[详细]

    2014年9月16日，结合了当前最顶尖OLED技术和4K超高清分辨率的全球首款4K曲面OLED电视LG EC9700正式登陆中国。EC9700为65吋规格产品，上市价格59999元。     OLED技术摆脱了传统液晶电视对背光源的依赖，实现了像素的有机自发光，在无限对比度、色彩表现力、屏幕响应速度和观看视角上都有着液晶电视不可比拟的优势。此前市场上的OLED电视均为108...[详细]

我国拥有丰富的风光新能源资源，经过长期攻关和不懈积累，多项新能源技术和装备制造水平已全球领先，建成了世界上最大的清洁电力供应体系，新能源汽车、锂电池和光伏产品在国际市场上形成了强大竞争力。作为京津冀协同发展的重要节点城市，承德凭借其独特的区位优势 ... ...[详细]