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将TIM2的周期配置成0.2ms。 定时器周期公式：(1+TIM_Prescaler )/72M)*(1+TIM_Period ) #define NVIC_Priority_Timer2 1 unsigned int Period_TIM2 = 14400; void TIM2_Init_Config(void) { TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_Time...[详细]

波士顿动力的Atlas机器人又带来了“新表演”，最近，美国人类与机器认知研究所（IHMC）对外公布一段Atlas“过独木桥”的视频，这也意味着Atlas成功完成了高难度的行走实验。 视频中可以看到，Atlas面对摇晃不停的砖块，小心翼翼地成功通过。 遇到由砖块堆叠而成的狭窄独木桥，也能自如地穿行其中。 众所周知，当普通人遇到这些地形的时候，都非常考验我们的平衡能力，也就是多...[详细]

unsigned char AT = ATrn ; // 联机指令，返回 OK unsigned char wifi_mode = AT+CWMODE=2rn ; // 设置ESP8266的工作模式，返回 OK 或者 no change unsigned char wifi_cipmux = AT...[详细]

最近北京冬奥会的举办得到广泛关注，最先出圈的不仅仅有冰墩墩，国外运动员入驻奥运村的 “ 打卡 ” 视频也刷屏国外社交网络，人工智能、机器人、 5G 、 VR 、云等 “ 黑科技 ” 引来国内外的广泛关注。在疫情之下的北京冬奥会，防疫工作是重中之重。面对来自世界各国的运动团队和媒体，冬奥会大量采用接待机器人、物流机器人、递送机器人、炒菜机器人、送餐机器人、巡检机器人、消毒机器人等服务机器人，助力...[详细]

　　AD7705是 AD公司新推出的16位Σ-ΔA/D转换器。器件包括由缓冲器和增益可编程放大器(PGA)组成的前端模拟调节电路，Σ-Δ调制器，可编程数字滤波器等部件。能直接将传感器测量到的多路微小信号进行A/D转换。这种器件还具有高分辨率、宽动态范围、自校准、优良的抗噪声性能以及低电压低功耗等特点，非常适合仪表测量、工业控制等领域的应用。它采用三线串行接口,有两个全差分输入通道,能达到0.00...[详细]

1  机器视觉 简介  机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断。机器视觉系统是指通过机器视觉产品（即图像摄取装置，分 CMOS 和CCD两种）将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据比较结果来控制现场的设备动作。    人们运用机器视觉系统是为了提高生产的产品质量和生产...[详细]

最近想在XBOX上安装Linux，可是如何接键盘、鼠标成了头痛的问题。国外倒是有专门的转换接口卖，但是将近30美元的价格实在不能接受。 上网找来相关资料，发现XBOX面板上的4个手柄插座本质上就是USB接口，只不过比标准的USB口多出一个给手柄振动供电的针脚。对于键盘和鼠标这些无需振动的输入设备，不用接那根线就行了。 XBOX主板上的插座如下图：（图1） 对应的针脚定义：（图2） ...[详细]

引言 随着汽车数量的迅猛增长，汽车检测设备的数量和质量都在不断的提高。作为车辆检测的一项重要内容，车轮定位参数检测对整车安全性能的影响举足轻重。如果车轮定位参数不正常，将导致轮胎的异常磨损、行驶跑偏、车轮摆振、转向沉重、油耗增加等问题，直接影响汽车的行驶安全。 传统的四轮定位仪主要有激光式、红外线式、水准式、光学式和拉线式。而目前国内外汽车检测行业中，最新型四轮定位产品是基于计算机视觉的图...[详细]

项目中采用STM32F103和AD7260进行数据采集。采集后想将数据通过串口逐点输出到上位机，然后查看数据是否正确。AD7260是采用外部中断进行采集的，当AD7260的BUSY输出下降沿后，触发外部中断，这时CPU去采集数据。 串口输出部分，我先是这么做的：在中断中采集数据的后面添加printf（串口已经重定向到printf函数）语句，每采集得到一个点后直接printf输出。上位机用软件...[详细]

    专用的指纹传感器可能即将过时。今天，一家名为Sonovation的公司宣布，已通过一项技术将超声生物特征传感器置于“大猩猩玻璃”之下，以读取用户的指纹。 　　这一技术包括传感器的制造，以及将传感器直接贴合至显示屏材料。目前，Sonovation的这一技术仅仅支持康宁的“大猩猩玻璃”。不过，在苹果大规模使用蓝宝石玻璃之前，这样的兼容性或许不太会带来太大的问题。 　　Sonovati...[详细]

《每日经济新闻》记者从运营商内部人士处独家获悉了5G套餐详情，三家运营商5G套餐每月均不低于128元。同时，运营商首次采取按上网速度定价的方式，中国联通分了两个5G网速档次，中国移动分了三个5G网速档次。如中国联通199元及以下价格的5G套餐，上网速度限制在500Mbps，299元及以上5G套餐速度可达1Gbps，超出套餐外的流量为3元每GB。 中国移动的5G智享套卡（个人版），5G基础服务...[详细]

    相对其他类型的数码产品，电视行业的2013年相对来说比较平凡：4K LED超清电视价格逐渐下跌、曲面OLED电视经过多年的研发终于上市，这些都是意料之中的事情；唯一较大的市场变化，是松下公司在10月末宣布停止生产和研发等离子。而这些变化首先会在CES 2014电子大展中显现，一起来看看明年的电视行业将会发生什么变化。 三星和LG将填补松下等离子电视的空白     显然，松下曾...[详细]

　　关于电动汽车何时才能从“阳春白雪”落户“下里巴人”的争论才刚升温，其充电模式之争却似乎已经一锤落听。尽管科技部仍未明确是推广充电还是换电，但国家电网已经明确亮出了自己的底牌——换电。今年年初，国家电网总经理刘振亚如法院判决一般高调宣称，将电动汽车基本商业运营模式确定为“换电为主、插电为辅、集中充电、统一配送”。 　　那么，这场电力企业对新能源汽车行业发起的“卡位战”，到底意欲何为？ ...[详细]

步骤1：下载Keil UVision IDE Keil为8051体系结构（C51）提供了代码受限（2K字节）评估版），足以满足学习目的。 评估版的主要限制如下。 8051编译器，汇编器，链接器和调试器的目标代码限制为2 KB 生成超过2 KB的目标代码的程序将无法编译 》 调试器支持2 KB或更小的程序 不提供对多个DPTR寄存器的硬件支持 Keil uVision IDE（评估版）可以是通...[详细]

STM32串口发送必须先检测状态，否则第一个 字节无法发出，发送完毕，必须检测发送状态是否完成，否则，发送不成功， 使用stm32f10x调试串口通讯时，发现一个出错的现象，硬件复位重启之后，发送测试数据0x01 0x02 0x03 0x04.。接收端收到的数据为：0x02 0x03 0x04，第一个数据丢失。换成发送别的数值的数据，如0x06 0x0ff，则接收到0x0ff，0x06丢失。错误...[详细]