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本文基于mstar801平台Linux2.6.35.11内核。 一、Linux从用户态切换到内核态的方法有哪些？ 大体分为两种；主动式和被动式。 1.被动式：就是Linux在用户态(ARM在用户模式)工作，没有主动发起请求、而被动地进入内核态；包括硬件中断和程序异常。 2.主动式：就是Linux在用户态(ARM在用户模式)工作，通过发起用户态程序发起命令请求、ARM响应进入特权模...[详细]

这是运算放大器(OP - AMP)振荡器 电路 。该电路一定的优势，他们是这个电路可以是在低操作频率与相对较小的电容，随着缓冲输出一个完全的对称输出波形和它会总是自启动，并可以不挂起来，因为那里是少DC积极比负反馈的反馈 。选举R2 比当地其他一些电压变化的对称性。这里是电路： 通常频率补偿元件(电阻，电容和跨引脚1和8)没有必要在这个电路中， 因为运算 放大器在开环配置 。它只...[详细]

    尽管经济不景气对市场走势产生影响，林德集团旗下林德气体事业部2009年全球光伏（PV）客户群的总产能仍超过6GWp（十亿峰瓦）。林德与多个世界领先的薄膜与晶体制造商签订新合同或续约，其中包括中国的福建钧石（GS Solar）、尚德（Suntech），印度的Euro Multivision、Indo Solar、Solar Semiconductor，以及德国的博世（Bosch）、Mali...[详细]

0 引言 拟人机器人手部控制节点的任务是接收机器人“大脑”(即上位机)的指令，完成手部电机的速度及位置控制。拟人机器人手部电机采用DC电机，通常DC电机抗干扰能力有限。本文探索DC电机的PID闭环控制手段，为了得到较好的可能效果，需要寻找合适的控制参数：KP，KI，KD。文中首先对DC电机进行物理抽象，进而建立数学模型，并通过实验手段得到实际电机的系统参数。最后通过模拟手段，实现拟人机器人手...[详细]

有关电机的故障问题，电机在运行中出现振动现象，会影响电机的正常运行，那么如何查找电机振动的原因，针对电机振动的问题，应该如何进行维修，下面来看下。 查找电机振动的原因 1、电动机未停机之前，用测振表检查各部振动情况，对振动较大的部位按垂直水平轴向三个方向详细测试振动数值，如果地脚螺丝松动或轴承端盖螺丝松动，那么可以直接紧固，紧固后再检测振动大小，观察是否有消除或减轻； 其次，检查电源三相电压...[详细]

正钛，我头疼怎么办？” 正钛：“可能是天气炎热的原因，多吃点解暑的东西、多喝水。” “那什么东西可以解暑？” 正钛：“比如酸梅汤和西瓜，当然藿香正气水也要随时准备着。 6月12日，在漫谷科技 正钛机器人推广启动仪式新闻发布会上 三岁小男孩形象的机器人 正钛 正与咨询者进行沟通对话 ▲启动仪式现场。 “正钛”到底是什么呢？ 这是漫谷科技股份公...[详细]

昨日，软银集团 CEO 孙正义在公开场合表示，在Pepper之后将推出新一代功能更强大的智能机器人 Smabo，这种机器人有可能彻底改变劳动力构成，一个智能机器人可以完成人类每日产量的10倍。在日本，这意味着1亿个机器人可以完成10亿人的工作。 早在今年6月份，软银方面还表示，集团正在缩减全球机器人业务，并停产人形机器人Pepper。但其实在此之前，Pepper全球总共仅生产了2.7万台，本次...[详细]

随着新能源电动汽车的高速发展，由电子控制、智能传感和通讯、高压模块构建的各电控子系统，对PCBA清洁度等级要求越来越高。这对精密电子清洗工艺和清洁度检测分析提出了新的挑战。7月29日， ZESTRON联合上海SMT/MPT专委会在ZESTRON北亚总部举办了题为“清洁度与电子互连可靠性-汽车专场”的线下沙龙活动。来自上海和周边城市近50位业内专业人士报名参会。 ZESTRON销售总监黄倜、上...[详细]

在安卓8.0正式版发布之后，HMD便宣布旗下的诺基亚智能手机都将升级到安卓8.0系统，现在它终于来了。 　　今天HMD CPO Juho Sarvikas在推特宣布，诺基亚安卓8.0开启Beta版测试，支持的机型有旗舰诺基亚8、诺基亚3、诺基亚5和诺基亚6等。 　　如果你想第一时间尝试安卓8.0系统，可以在诺基亚官网提交申请，注册完毕后将会收到安卓8.0测试版，如果使用中有何问题的话可以反馈给...[详细]

==================================== 【4位十进制整数转换为二进制整数子程序】 入口：十进制整数千位数RAM址存于R0，百位数、十位数、个位数RAM址依次加1； 返回值：转换所得二进制整数存于R3(高字节)R4(低字节)。 DtoB: MOV R2, #4 ;;R2←递减的循环次数初值 MOV A， @R0 MOV R4， ...[详细]

TowerJazz日前宣布与Avago扩展合作事项，Avago光通信产品部（FOPD）下一代光纤产品将继续采用Tower JazzSiGe BiCMOS工艺，同时FOPD将会同TowerJazz一起定义及开发适用于下一代光网络市场的工艺制程。 目前Avago Gen4SR 10G光收发器就是与TowerJazz共同开发的。 “TowerJazz的技术可以使Avago不断定义及开发新产品，以满...[详细]

美国国家半导体精密信号路径产品部副总裁James Ashe先生说："从挑选传感器、搜寻和分析元器件，之后评估系统性能、布局线路和装配电路板以及核实设计、建模等工序，一般情况下，传感器系统的开发时间要长达数月。美美国国家半导体公司（NS）推出了可配置的传感器模拟前端电路可简化设计流程，可使系统设计工程师在极短的时间内即可完成高集成度传感器系统设计，大大缩短产品上市时间。 　　NS精密信号路径产品...[详细]

科学家研制新型超密磁带可存储35TB数据     北京时间10月23日消息，据英国《新科学家》杂志报道，从10亿Facebook用户的更新信息到世界各地医疗机构共享的图片再到高清晰视频流的兴起，人们对海量数据存储的需求不断增长。一直以来，硬盘都充当“驮马”的角色，“背负”大量数据。现在，随着一种可存储35TB数据的新型超密磁带的出现，一度被人们忽视的盒式磁带又将卷土重来，用于存储海量数据...[详细]

这几天全国多个地区迎来了连续的阴雨天气，一扫夏季的高温炎热。局部地区因连续暴雨，也出现了严重的城市内涝和河流水位暴涨的情况，进入汛期。高温和防汛几乎是每个夏季大安全问题的重点，而这背后，防溺水同样是各地区在安全教育方面的重点课题。 每年的暑假时期都是学生溺水事故高发期，据相关数据统计：我国1-4岁儿童因溺水死亡的就占34.2/10万，排在各种死亡的第三位。中小学生平均每天约有40人因溺水死亡，小...[详细]

1 引言 Boot Loader(内核引导程序)是在操作系统内核运行之前运行的一段自举程序，用于初始化硬件设备、改变处理器运行模式、重组中断向量和建立内存空间映射图，从而将系统的软硬件带到一个合适的状态或者用户定制的特定状态，以便为最终加载操作系统内核准备好正确的环境 。 嵌入式Linux系统常用的Boot Loader有arm-boot、redboot、U-Boot等。U-Boot (全称...[详细]