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硬件条件:STM8AF52A8、TJA1040T 软件条件:IAR 这里只是产生bus-off的一种情况:当CANH和CANL短接在一起的时候,STM8的can控制器就停止工作了,如何让CAN重新工作。 理论上:看STM8的参考手册,其中CAN主控制寄存器(CAN_MCR)的第六位ABOM可以决定CAN控制器自动退出离线状态,简单的说就是自动恢复。 按照上述手册所描述的,只要将ABOM置...[详细]
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永磁电机磁瓦类型及充磁方式 钕铁硼永磁材料自问世以来,凭借自身优势被广泛应用于电机设计之中。我们都知道永磁电机中会用到电机磁瓦,那么电机磁瓦有哪些种类呢?永磁电机磁瓦充磁方法有哪些?下面由磁铁厂家小编带大家一起探讨这些问题。 一、电机磁瓦是什么? 电机磁瓦自身材料属于永磁体,主要应用在永磁电机,形状为瓦形,因此行业内称电机磁瓦。 二、电机磁瓦有哪些种类? 电机材料根据材料不同,大概常见的...[详细]
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Mega16已经内置RC振荡线路,可以产生1M、2M、4M、8M的振荡频率。不过,内置的毕竟是RC振荡,在一些要求较高的场合,比如要与RS232通信需要比较精确的波特率时,建议使用外部的晶振线路。 早期的90S系列,晶振两端均需要接22pF左右的电容。Mega系列实际使用时,这两只小电容不接也能正常工作。不过为了线路的规范化,我们仍建议接上。 重要说明:实际应用时,如果你不需要太高精度的频率...[详细]
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随着国内5G商用牌照的正式发放,5G网络基础设施建设迎来了火热的施工期。 北京、上海、成都和深圳等城市都纷纷表示要在年底前建成超过1万台5G基站,预计全国今年5G基站数量将达到15万台。 移动、联通和电信三大运营商今年在5G方面的投入有望超过400亿元。而根据统计,超过70%的5G业务将发生在室内,也就是说室内移动网络覆盖将非常重要,室内信号的好坏将直接决定5G的业务量,这也将是运营商的核...[详细]
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在单片机中的很多程序中都能看见NOP这条指令的身影,有些人很疑惑这条空空的指令到底有什么用呢,,经过多次的实验,,我终于证实(呀,谁扔的番茄)主要有两条作用: 1,精确定时:NOP指令时间为1个周期,12M晶振的活呢是1US秒的时间。非常的准确。如 如果晶振用12Mz的话,这样一个机器周期为1us。 MOV R0,#0FFH DLY_LP: NOP ...[详细]
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工业机器人驱控一体化系统构成,首先对机械手控制系统结构发展的认识,它主要由集中式控制方式、主从式控制方式、分布式控制方式等三种结构的形式。目前商用工业机器人控制器大部分采用以分布式控制方式为主。 传统分布式控制方式,采用伺服驱动器加电机的方案最终完成各个电机的伺服控制。因为商业的性质,各家驱动的开放性不足,制约了运动控制做到高阶性的运用。集中式的控制方式虽然可以获取充分的底层数据,实现高级控...[详细]
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MathWorks 宣布推出了 2019a 版本的 MATLAB 和 Simulink。该版本包含支持人工智能(AI)、信号处理和静态分析的新产品和重要增强功能,以及所有产品系列中的新功能和 Bug 修复。 MATLAB 市场总监 David Rich 说道:“从大力推广 AI 向生产转移的重要挑战之一是,各个组织要雇佣 AI ‘专家’并尝试教他们掌握工程领域的专门知识。借助 R2019a,...[详细]
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S12微控制器系统级封装器件与LL18UHV技术结合,实现直接连接汽车动力系统网络并额外节约系统成本 飞思卡尔半导体日前推出下一代技术,以便为快速发展的汽车智能分布式节点市场提供服务。飞思卡尔新型LL18UHV集成技术,与现有微控制器" S12微控制器(MCU)系统级封装(SiP)产品系列组合,满足摇窗、天窗和电机控制等应用在技术和商业上的需求(即最大限度减少空间要求和成本)。 ...[详细]
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1. 引言 由于市场需求的提升,原有的系统已不能够满足产能的提升需求。原有的汽车涂装底漆生产线存在瓶颈工位,受工艺时间的限制,节拍时间长。另外原有的汽车涂装底漆生产线是采用分段供电的控制方式,所有的动作都由地面主控PLC完成,技术比较落后,柔性差,扩充很难;老系统已使用了10年,部分设备已经老化,故障率很高,维护十分困难。 但是原有工艺槽体本身还是存在提升的潜力的(槽体空间比较大,能够...[详细]
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方案简介:USB 新标准的面世为这种运用广泛的数据接口带来了重大变化,其中包括更高的数据速率和新型 USB Type-C 连接器。该标准将以前的 USB 3.0 标准的数据速率提升了一倍(达 10Gbps),其向下兼容数十亿 USB 设备,提高数据速率同时也凸显了系统级ESD 抗打击能力的重要性,因为高速系统的结构较小,对 ESD 更为敏感。我们的系统一方面需要快速传输数据,另一方面也容易受到 ...[详细]
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首尔,2022年6月9日,SK海力士(或称“公司”,www.skhynix.com)宣布公司开始量产 HBM3——拥有当前业界最佳性能的 DRAM。 * HBM (High Bandwidth Memory,高带宽存储器):是由垂直堆叠在一起的 DRAM 芯片组合而成的高价值、高性能内存,其数据处理速度大幅领先于传统 DRAM。HBM3 DRAM 是第四代 HBM 产品,此前三代分别为 HBM(...[详细]
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著名开源专家、北大数学教授袁萌连续撰文揭露了国产COS系统的一些内幕,他指出,从人员角度来看上海联彤并无实力自主研发,所谓的国产COS操作系统实际上是类Android的操作系统,绝对不是“自主研发”的操作系统。 中科院软件所所长李明树曾公开表示,COS虽然吸取了开源软件的精华,但从底层代码到用户界面是完全独立演进的。就此,袁萌于2月14日开始在个人博客发表文章进行质疑,他称,从李明树...[详细]
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从最新的产业链消息来看,iPhone 8的首批产能会非常有限,苹果也做了相应的准备,根据现有消息,目前的主力机iPhone 7S才是量产的重点。 台湾产业链放出的最新消息显示, 富士康、和硕等代工厂已经将iPhone 7S作为当前最重点的生产目标,正在抓紧一切力量赶工iPhone 7S和7S Plus的订单。 因此,在9月12日的发布会之后,iPhone 7S和7S Plus的供货应该不...[详细]
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LED点阵块具有亮度高、发光均匀、可靠性好、拼装方便等优点,能构成各种尺寸的显示屏。目前,LED显示屏已被广泛应用于文字显示并取得了很好的效果,但是大部分仅能显示滚动的文字信息而不能显示图像,并且还存在系统复杂等缺点。本文提出了一种主从式单片机的LED显示屏解决方案,该设计方案利用AVR单片机自身的FLASH ROM和RAM,外部无需任何存储电路,电路结构简单。该系统实现了图像的16阶灰度显示,...[详细]
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工业机器人控制系统是工业机器人的大脑,它负责接收输入信号、处理信息、发出指令,以实现机器人的精确运动和操作。 一、引言 工业机器人作为现代制造业的重要组成部分,其应用范围越来越广泛,从汽车制造、电子组装到食品加工、物流搬运等各个领域都有其身影。而工业机器人控制系统作为机器人的大脑,其性能和功能直接影响到机器人的工作效率和稳定性。本文将详细介绍工业机器人控制系统的主要功能。 二、工业机器人控制...[详细]