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1 引言 运动控制系统在国民经济和国防等领域中所起的作用以及应用的范围越来越大，运动控制技术正在不断的深入到各个领域并迅速发展，其应用范围已经涵盖了几乎所有的工业领域。例如在生产过程中对机器人手的位置控制；造纸厂中纸张滚卷的恒张力控制；导弹制导系统控制导弹准确击中目标等。 为了保证及时发现运动控制系统中可能发生的各种故障，应在系统中加入故障检测子系统。电机驱动运动控制系统中的大部分机械故障和...[详细]

2018年12月4日，AI机器人公司Geek+（极智嘉）宣布重要的高管任命：前SAP全球副总裁郝旭东（Michael Hao）将出任Geek+公司执行总裁，向CEO郑勇汇报。Michael将协助公司CEO郑勇制定公司发展战略，并全面负责公司的业务开展和全球化运营。 与此同时，网络舆论中流传了不少关于Geek+内部调整的传闻，比如，有“知情人士”爆料“Geek+创始人兼CEO郑勇退居二线，不再控制...[详细]

有 供应商 向记者透露称， 微鲸科技 有限公司（以下简称微鲸科技）拖欠了他们2016年7月至2017年8月提供服务的款项。 对上述说法，记者很快联系到了微鲸科技方面，对方虽承认有欠款，但否认拖欠款项一说。微鲸科技方面认为，公司不存在拒不执行的行为，目前都处于正常的时间周期里面，毕竟尚未到约定的日期。 与此同时，微鲸科技方面还向记者表示，上述供应商是2017年就被公司除名的供应商，双方对业务的...[详细]

新能源时代，买 日产 还是好选择吗？6月19日，日产宣布将与欣旺达合作，共同为e-POWER系统开发下一代车载 电池 。 日系三强中，日产对电动化路线更加青睐。据EV sales数据，2019年日产聆风在全球新能源车销量中，排名第三。除了 聆风 ，日产电动化的另一杀手锏，就是e-POWER系统。 相比于 丰田 THS、 本田 i-MMD，日产e-POWER可能知名度较低。日产官方称之为“...[详细]

一、移植环境 主 机：VMWare--Fedora 9 开发板：Mini2440--64MB Nand, Kernel:2.6.30.4 编译器： arm-linux-gcc-4.3.2.tgz u-boot： u-boot-2009.08.tar.bz2 二、移植步骤 本次移植的功能特点包括： 支持Nand Flash读写 支持从Nor/Nand Flash启动 支持CS...[详细]

   中国证券报记者从9月2日召开的首届中国北斗应用峰会上获悉，国家发改委正和财政部组织实施2014-2016年北斗导航产业重大应用示范发展专项，目标是到2016年北斗应用终端总量超过3000万台套，实现从百万量级到千万量级的突破。业内人士指出，若此目标顺利完成，以2013年北斗终端社会持有量超过130万台估算，到2016年北斗终端将实现逾20倍的增长。 　　2014年，北斗导航产业化开始提速，...[详细]

集微网消息（文/春夏）近日，广州慧智微电子有限公司（简称慧智微，Smarter Micro）已经完成D轮融资，本轮融资由广发信德领投、华兴资本等机构参与，具体融资金额未披露。 据介绍，此轮融资后，慧智微将继续加大在可重构射频前端芯片的开发，让未来的无线互连更加智能，努力“化繁为简，让一切智慧互连”。 天眼查显示，慧智微2010年完成中兴合创进行的投资；2012年1月，获得金沙江创投、华兴新经...[详细]

程序介绍：使用同一个IO口进行设置，高字节为按键，低字节为灯，流程中嵌入关系式变化： FCV_COUNT = FCV_COUNT 4; FCV_COUNT = FCV_COUNT & 0x0f; //** Date: Wednesday, November 21, 2012 20:50:00 //本程序版权所有: 51hei.com #define MX_PIC //Defines ...[详细]

　　 　　码垛机器人的在搬运码垛岗位的普及使用，很大的降低了生产成本，提高生产效率，降低工人的劳动强度，改善工作环境，使员工人身安权得到保障。 　　码垛机器人的工作动态由本体与末端执行器即抓手来实现，应用于不同种类大小物料的包装，抓手要完成不同的工作任务，所以出现多样化抓手类型。码垛机器人抓手经常对应某一特种工作环境展开专项方案，方案根据工件的指定数据和作业范围的环境，同步又须要研究本身的重量和...[详细]

“零跑不仅是整车制造商，还会是核心技术输出公司。” 这是零跑汽车创始人、董事长、CEO朱江明在零跑全新架构发布会现场的发言。在本次发布会上，零跑汽车正式发布了第三代中央集成式电子电气架构（LEAP3.0），并将其命名为“四叶草”。 据官方介绍，零跑“四叶草”架构将融合座舱域、智驾域、动力域、车身域，未来基于该架构研发的车型将拥有更高的集成度，可以实现无感OTA、个性化功能集成等。 ...[详细]

今年9月万众瞩目的焦点，聚焦在苹果将推出的10周年大改版iPhone新机，尽管距离正式亮相还有半年左右，但市场传言早已满天飞！不过，有最新消息指出，这支改头换面的10周年大改版iPhone，恐怕来不及在9月上市。 根据《Business Insider》报导，除了传言在9月将有3支新机上市，其中包含10周年大改版的iPhone新机外，还有搭载OLED荧幕、指纹辨识、3D感测等尖端技术于一身，且要...[详细]

1.引言 对于塑料制瓶工艺, 塑料加热处于溶融状态, 经高压注射成为管胚, 短时间冷却以后, 经过高压空气的吹胀, 在制瓶模具中成型。其工艺特点之一是: 溶融状态下的塑料定时流动; 成为管胚之后, 将与外部空气接触 2 秒钟时间左右, 产品质量不可避免地受到环境温度的影响。 制瓶工艺要求在不同的制瓶过程中, 恒定在不同的温度下, 其温度控制是制瓶的关键技术之一。目前这种设备的温度控制装置通常采...[详细]

引言 串行护展总线技术是新一代单片机技术发展的一个显著特点。其中PHILIPS公司推出的I2C总线最为著名，它包括一个两端接口,通过一个带有缓冲区的接口，数据可以被I2C发送或接收，控制和状态信息则通过一套内存映射寄存器来传送。与并行扩展总线相比，串行扩展总线有突出的优点:电路结构简单，程序编写方便，易于实现用户系统软硬件的模块化、标准化等。本文是把I2C总线应用到MSP4...[详细]

EEPROM 是一种掉电后数据不丢失的存储器，常用来存储一些配置信息，以便系统重新上电的时候加载之。EEPOM 芯片最常用的通讯方式就是I2C 协议，本小节以EEPROM的读写实验为大家讲解STM32 的I2C 使用方法。实验中STM32 的I2C 外设采用主模式，分别用作主发送器和主接收器，通过查询事件的方式来确保正常通讯。 硬件设计 EEPROM 硬件连接图 本实验板中的EEPRO...[详细]

很多朋友在调试GD32 MCU的低功耗模式时会遇到一个问题：程序中让MCU进入了Sleep、Deepsleep或者Standby模式，之后MCU就无法再下载程序了。这是因为在低功耗模式下，MCU的SW口和JTAG口是无法访问的。比如下面的程序就会导致该问题发生： 该main函数中第一步是打开PMU时钟，然后马上让MCU进入Deepsleep模式，当你想要再次下载程序时，IDE会有如下错误提示...[详细]