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机器人控制系统是机器人技术的核心，它负责接收输入信号，处理信息，控制机器人的运动和执行任务。一个完整的机器人控制系统通常由以下几个部分组成： 传感器系统 传感器系统是机器人控制系统的重要组成部分，它负责收集机器人与环境之间的信息。传感器的种类繁多，包括视觉传感器、触觉传感器、力觉传感器、声音传感器、距离传感器等。这些传感器可以实时获取机器人与环境之间的信息，为机器人的决策提供依据。 1.1 ...[详细]

超声波发射电路图如下图所示。超声换能器外加电压的大小是决定探测距离远近的一个重要因素。外加电压能影响换能器内部压电陶瓷材料的电场强度，进而影响振膜形变量和压电转换效率。目前常用的一种方法是采用7404 系列的反相器作为超声发射换能器的电压驱动芯片，尽管这种方案设计简单，价格也很低，但它产生的驱动峰峰电压较低，最高也仅有7v 左右，大大缩短了探测距离。针对这种情况，本文决定采用MAX232 代替反...[详细]

WLAN802.11ac标准增加了一些新的性能：更宽的带宽，更高阶的调制，以及MIMO。 这将显著地提高数据速率，从而满足未来的高速率应用，例如无线播放和视频流播放。本讲座将简要介绍802.11ac标准，解释其主要工作原理，以及和先前的802.11n标准相比的一些重要变化。讲座还会简要说明由于这些新的性能带来的测试方面的挑战，以及罗德与施瓦茨公司的802.11ac测试解决方案。同时，还会演示和阐...[详细]

这是一个单片机控制的收音机程序完整代码和原理图下载地址： http://www.51hei.com/bbs/dpj-19294-1.html 下面我我截图的一个子程序. #include STC12C5620AD.H #include EEPROM.H #include Channel_Handle.H /********************** 声明外部变量****************...[详细]

关于电动和混动汽车，近些年关于其市场份额不断攀升的报道不绝于耳，据有关报道增长率已经高达20%。然而随之而来的，却是广为诟病的过热问题。据称，美国每年有大量的新能源汽车因 热可靠性 问题被召回，其中甚至包括特斯拉。可以说，在人们普遍关注的充电设施、续航里程以及性能寿命等问题中，新能源汽车的热可靠性测试已经成为了日益严峻的挑战。   针对这一问题， Mentor  Graphics特别开发和推出...[详细]

隔离放大器,隔离放大器是什么意思 隔离放大器　　隔离放大器是一种输入电路和输出电路之间电气绝缘的放大器，一般采用变压器或光耦合传递信号，在工业控制、信号测量和医疗器械,信号放大等各个方面获得广泛应用。实用于电信，电力，石油，石化，环保，水处理，冶金，食品，暖通空调等领域。 　　隔离放大器作用是对模拟信号进行隔离,并按照一定的比例放大。在这个隔离、放大的过程中要保证输出的信号失真要小，线性度...[详细]

   北京时间9月10日凌晨消息，苹果(97.99, -0.37, -0.38%)公司在美国加州库部蒂诺市弗林特剧院(Flint Center)召开发布会，发布了两款大屏iPhone及智能手表Apple Watch。 　　发布会结束后，苹果公司CEO蒂姆·库克(Tim Cook)向苹果员工发布公开信，称赞他们对新产品研发以及发布所付出的努力，并表达了他的激动之情，称刚刚结束的这场发布会为苹果开启...[详细]

荷兰设计公司Silicon Hive近日宣布与Intel公司结成开发伙伴关系，双方将共同为Intel Atom处理器的移动/嵌入式应用版本开发适用的并行处理技术。 2008年9-10月份间，Intel曾向 Silicon Hive公司投资了700万美元。到2008年10月份， Silicon Hive便与Intel签署了一份允许后者使用自家移动产品技术的授权协议。 Sili...[详细]

上一节我们学习了KEIL C51编译器所支持的数据类型。而这些数据类型又是怎么用在常量和变量的定义中的呢？又有什么要注意的吗？下面就来看看吧。晕！你还区分不清楚什么是常量，什么是变量。常量是在程序运行过程中不能改变值的量，而变量是可以在程序运行过程中不断变化的量。变量的定义可以使用所有C51编译器支持的数据类型，而常量的数据类型只有整型、浮点型、字符型、字符串型和位标量。这一节我们学习常量定义和用...[详细]

苹果A7处理器已经开始拉高投片量，初期委由三星以28纳米代工，已获得苹果认证通过的台积电（2330）亦有机会分食2～3成订单，而台积电已准备好明年初替苹果代工20纳米A8处理器。随着苹果芯片生产链逐步移至台湾，但根据业界人士指出，后段封测厂仍然仅有日月光（2311）一家入列。 苹果虽然上半年没有推出新产品，但生产链持续进行「去三星化」，而随着6月以来进入新款iPhone及iPad的零组件供货期...[详细]

曲轴位置传感器的输出信号，传进给发动机控制单元ECU，再由发动机控制单元进行计算，可以准确判断曲轴所处的位置。具体来说，ECU可以将曲轴位置传感器的信号区分为：1°信号、上止点信号和判缸信号。 发动机控制单元根据曲轴位置传感器提供的信号，确定曲轴所处的位置，保证了喷油正时与点火正时精确进行。同时，曲轴位置传感器中的1°信号也可提供发动机转速信号，发动机控制单元根据空气流量计信号和发动机转速信...[详细]

苹果公司在本周二美股盘后发布的最新财报称，2015财年第四季度利润同比增长31%，中国市场销量同比增长99%。 此前根据汤姆森路透分析师预计，苹果今年第四季度每股收益为1.88美元，整体营收511亿美元。 结果，苹果当季度的实际每股收益和营收分别为1.96美元和515亿美元，双双超出分析师预期。相比去年同期1.42美元的每股收益和421.2亿美元营收，分别大涨了38%和22%。 同时，...[详细]

三星周五进行组织结构重整，晶圆代工确定分拆成独立单位，其半导体事业也将从原先内存与系统 LSI 双组织结构分拆成 3 支。 三星现任半导体研发主管 Chung Eun-seung 将升任首位晶圆代工部门执行长。 晶圆代工名义上，还是隶属在系统 LSI 部门旗下，未来还需透过组织调整来完成分割作业。 （南韩经济日报） 晶圆代工自立门户，有助于争抢更多代工业订单。 三星未来还计划扩大投资晶圆代工业...[详细]

作为供应商责任审计的一部分，苹果要求富士康等代工商把工人每周工作时间限制在60个小时以内，每7天强制休息一天。 科技博客MacRumors北京时间11月21日报道，苹果公司及其代工商富士康今天证实，富士康工厂确实存在实习生加班生产iPhone X的情况，双方正在采取补救措施。 据《金融时报》报道，6名接受采访的高中生表示，他们在富士康郑州工厂组装iPhone X，采用11小时轮班制...[详细]

为期三天的深圳国际电子展暨第六届国际嵌入式系统展于近日落幕。世强元件电商携汽车、工业、物联网、测试测量等领域的最新元件产品及解决方案亮相展会并取得圆满成功。其中在汽车领域，世强元件电商带了最新的器件产品和引领未来发展趋势的先进技术，为汽车智能化及新能源汽车发展提供了丰富的解决方案。   在汽车级MCU上，世强元件电商此次展出了40nm工艺32位MCU——RH850/P1X。该产品将功能安全技术、...[详细]