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前言 本章节采用滑膜观测器SMO进行永磁同步电机的无感控制，首先介绍了状态观测器的原理，然后分析了滑膜观测器的原理设计了传统低阶滑膜观测器，并针对传统滑膜观测器存在“抖振”的问题，对建立的传统滑膜观测器进行改进，采用电控届经典资料AN1078的滑膜观测器改进方案进行控制，最后通过Matlab/ Simulink采用传统的三段式启动方法对该方案进行仿真分析。 一、状态观测器 PMSM有感控制是...[详细]

据外媒报道，虽然美国的匹兹堡（Pittsburgh）和硅谷（Silicon Valley）都在忙于研发和测试自动驾驶汽车，但是一旦询问参与自动驾驶车辆计划的人，什么时候可以在各大城市看到自动驾驶汽车搭载乘客时，得到的普遍答案就是，不会很快实现。 乐观估计是会在10年内实现，还有很多人表示要几十年，因为研发人员还在努力克服各种障碍。但是，自动驾驶车辆会首先亮相在城市中特定的、地图配置良好的区域，...[详细]

西门子数字化工业软件近日推出最新版 Simcenter™ STAR-CCM+™ 软件，并宣布该软件已达到亚马逊网络服务（AWS）高性能计算（HPC）能力条件。借助于 AWS 高弹性、可扩展的云基础设施，西门子可以帮助客户优化高性能计算工作量，进而实现性能和效率的双提升。新的 Simcenter™ STAR-CCM+™ 基于多物理场计算流体动力学（CFD），涵盖多项新增功能，能够帮助工程师对日趋复...[详细]

9 月 1 日讯，今天晚上三星举办了三星 Galaxy Z 系列中国新品线上发布会，发布了先前已经再海外发布的三星 Galaxy Z Fold3 5G 、三星 Galaxy Z Flip3 5G 以及配件的国行版。 三星 Galaxy Z Fold3 5G 共有陨石黑、幽谷绿、雪川银三种配色，采用内折折叠屏设计。其中外屏采用了 6.2” 第二代动态 AMOLED 挖孔屏，内屏使用了 7.6” 沉...[详细]

北方的冬季除了寒潮来袭之外，另外一样伴随而来的就是雾霾，在全国多地人民喜迎第一场雪的同时，“霾季”也悄然而至。谈霾色变的同时，我们也更加重视自己的生活空间，在防霾口罩几乎成为外出的人们标配的时候，空气净化器也成为市场的宠儿，越来越多的消费者开始通过选择一款空气净化器来净化家中室内空气，但面对玲琅满目种类繁多的空气净化器产品，什么样的产品才是真正有效的？为此我们走进了小米空气净化器的制造工厂实地探...[详细]

在 汽车 上都有哪些成熟应用的无线技术？我们能想到的：收音机，RKE，经典蓝牙、PKE， WIFI，4G等；BLE为何适合在车上应用，一方面BLE很适合 汽车 ECU的低待机功耗应用场合；另一方面BLE功能基本是手机的标准配置，目前甚至于300多的手机都是标配BLE功能； 一、LE在 汽车 上如何应用 采用BLE技术，可以为汽车消费者提供更多的便利。通过智能手机来控制诸多功能，例如解锁...[详细]

12月15日， 中科闻歌雅意2.0大模型发布会在国家科技传播中心成功举办 。会上，中科闻歌 重磅推出 全自主知识产权的雅意2.0国产大模型 （以下简称雅意2.0），并发布开源技术报告，其中文知识问答能力在AGIEval、CMMLU、MMLU、C-Eval、HumanEval等多个公开测评榜单排名领先；零样本中文信息抽取能力获多项SOTA（最佳性能表现）。 基于雅意2.0，中科闻歌推出安...[详细]

引言 　　随着现代计算机技术的飞速发展和互联网技术的广泛应用,从PC时代过渡到了以个人数字助理、手持个人电脑和信息家电为代表的3C(计算机、通信、消费电子)一体的后PC时代。后PC时代里,嵌入式系统扮演了越来越重要的角色,被广泛应用于信息电器、移动计算机设备、网络设备和工控仿真等领域。嵌入式系统的开发也成为近年IT行业的技术热点。 　　完成简单功能的嵌入式系统一般不需要操作系统,如以前许多...[详细]

这篇文章主要介绍了C语言实现将字符串转换为数字的方法,涉及系统函数atoi()函数的使用技巧,需要的朋友可以参考下 本文实例讲述了C语言实现将字符串转换为数字的方法。分享给大家供大家参考。具体实现方法如下： C语言提供了几个标准库函数，可以将字符串转换为任意类型(整型、长整型、浮点型等)的数字。以下是用atoi()函数将字符串转换为整数的一个例子： 代码如下: # include # i...[详细]

增强太空领域领导地位 业界首个耐辐射 FPGA工具套件为太空应用设计人员提供全面的评测和设计平台 致力于在电源、安全、可靠和性能方面提供差异化半导体技术方案的领先供应商美高森美公司(Microsemi Corporation，纽约纳斯达克交易所代号：MSCC) 宣布提供RTG4 FPGA开发工具套件。该套件是开创先河的同类首款平台，让太空应用设计人员可评测和开发基于美高森...[详细]

著名跑分工具GFXBench数据库里突然出现了小米6的配置、成绩，其代号为“Sagit”（射手座）。 　　检测信息显示，小米6的配置和此前传闻的差不多，屏幕为5.1寸1080p屏幕（据说应是5.15寸），处理器为八核骁龙835，不过频率有两种2.4GHz、2.2GHz，而骁龙835的标准频率是2.35GHz，看来后者是个残血版。 　　内存4/6GB，存储64/128GB，后置摄像头1200万像...[详细]

    联发科8核心智能型手机芯片来势汹汹，美银美林证券昨（3）日指出，这款代号为MT6592的新产品将从明年初开始量产，第一季已确定获得索尼新机采用，由于效能直逼高通高阶芯片Snapdragon 800，将全面提升ASP与毛利率。 这也是联发科继近期4核心智能型手机芯片MT6589获得首度获得索尼新推出的平民机Xperia C采用后，与索尼的进一步深化合作，美系外资券商分析师看好联发科切入索尼供...[详细]

并联机器人是目前非常成熟的机器人产品，同时也是速度最快的工业机器人，行业也叫蜘蛛手机器人。并联机器人的特点呈现为无累积误差，精度较高；驱动装置可置于定平台上或接近定平台的位置，这样运动部分重量轻，速度高，动态响应好。 一、并联机器人与串联机器人 串联机器人其串联式结构是一个开放的运动链，其所有运动杆并没有形成一个封闭的结构链。串联机器人的工作空间大，运动分析比较容易可以避免驱动轴之间的耦合效应。...[详细]

全国政协委员、中国航天科技集团十一院研究员周伟江10日向科技日报记者透露，我国计划于2020年发射的火星探测器，已完成气动外形设计，以及气动力、气动热设计工作。 据了解，我国火星探测任务力争一次实现环绕、着陆和巡视三大目标。其中，着陆器的着陆过程涉及到多项空气动力学难题。 周伟江介绍，着陆器降落过程初期速度很快，为避免空气摩擦产生的温度过高将其烧毁，需要有一定升力帮助它减速。此类轴对称结构的航天...[详细]

/* 外部调用: delay_init(72); //系统主频, 单位为MHZ, 仅对 SYSTICK_DELAY 有效 delay_ms(1000); */ #include stm32f10x.h //#define SOFT_DELAY //纯软件延时 //#define SYSTICK_DELAY //系统定时器延时 #define TIMER_DELAY ...[详细]