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前几天使用STM8S103K3调AT24C256，用到它的硬件I2C，遇到不少问题，查了很多资料，终于是调通了。 以下是以标准模式（即100KHz）的设置为主的I2C初始化配置的一些问题。 （1）I/O的配置问题。 无需对I/O口引脚处理。 如果I2C的两个接口引脚在事先没有被用作其他用途，仍保持着复位后默认状态，则不需要对其处理。 因为使用硬件I2C时，其对应的两个接口引脚需要被配...[详细]

开发平台：AVR128 移植系统：uC/OS-II 功能： 系统建立两个任务，操作“8个LED” 以及 “蜂鸣器”（附上LED和蜂鸣器 部分的原理图） 代码量少，添加了个人注释，容易理解 电路原理图如下： 此工程为TS8900-M128开发板uCOSii移植教程代码 功能是 1--8个LED进行“亮-灭”操作 2--控制蜂鸣器“响-不响”操作 单片机源程序如下: /* *****...[详细]

不介绍死区相关配置和信息，这里为432自带的PWM输出，定时器PWM输出看上一篇文章 一、时钟配置 PWM有两个时钟源，系统时钟和预分频的系统时钟。通过写PWMCC（PWM Clock Configuration）寄存器中的USEPWM位来选择时钟源。 二、PWM计时器 每个PWM发生器的计时器都可以配置增/减计数模式或者减计数模式。在减计数模式中，计数器每次计数从装载值到零后会...[详细]

继联想、乐视和小米之后，越来越多的互联网企业涉足智能电视领域。去年，大麦、看尚、暴风、PPTV、风行、微鲸等大批互联网企业都推出各自品牌的互联网电视，今年它们开始在市场中集体发力，营销手段层出不穷，品牌日更加密集，价格屡破纪录，许多互联网电视品牌销量都超出预期。 　　同时，互联网电视品牌受面板涨价冲击，有的快淡出市场，淘汰赛已经开始，这体现出了互联网电视品牌脆弱的一面。 　　 新生品牌集体发力 ...[详细]

一种以硅单晶为基本材料的P1N1P2N2四层三端器件，创制于1957年，由于它特性类似于真空闸流管，所以国际上通称为硅晶体闸流管，简称晶闸管T。又由于晶闸管最初应用于可控整流方面所以又称为硅可控整流元件，简称为可控硅SCR。 在性能上，可控硅不仅具有单向导电性，而且还具有比硅整流元件（俗称“死硅”）更为可贵的可控性。它只有导通和关断两种状态。 可控硅能以毫安级电流控制大功率的机电设备，如果超...[详细]

1 引言 MCX系列运动控制器是日本NOVA公司设计的专用电路，其中MCX314As是NOVA公司最新的推出的4轴运动控制器，是对MCX314功能的改进和增强。 MCX314As以单个电路同时控制4个伺服系统或步进电机系统，可进行各轴独立的定位控制、速度控制，亦可在任意2轴或3轴中进行圆弧、直线、位模式插补。MCX314As能与8/16位数据总线接口，通过命令、数据和状态等寄存器实现4轴3...[详细]

随着经济技术的发展，物流、食品等行业也在不断的发展。据悉传统设备现已满足不了当下的需求，在这种环境下码垛机器人出现在了人们的视野当中，那么你知道我们要如何辨别码垛机器人的质量吗？ 要辨别码垛机器人的质量好坏可以通过设备的工作效率、作业稳定性以及设备对环境的适应性进行辨别。 要判别码垛机器人的作业效率，如果所采购的码垛机器人不能高效地完结库房中的码垛作业，那么就不要考虑这类码垛机器人。 如何辨...[详细]

1.主控模块调试过程 其测试程序为： #include reg51.h #include absa CC .h void delay() { int i,j; for(i=0;i 20000;i++); for (j=0;j 2000;j++);} void main() { unsigned int i; for(;;) ；无限循环执行以下发送接收语...[详细]

UltraSoC日前宣布：其嵌入式分析技术已被日本企业NSITEXE有限公司（以下简称NSITEXE）选中，以用于监测性能和提高质量与可靠性，特别是用于未来无人驾驶车辆的设计。NSITEXE为全球汽车零部件制造商电装株式会社（DENSO Corporation）的子公司。 NSITEXE首席执行官Hideki Sugimoto评论道：“为了从传感器中提取更多有用的信息，许多行业都在不断提高对...[详细]

初级端调节控制器(Primary Side Regulation, PSR)不需要次级端的反馈线路便可在初级端精准地控制充电器输出的CV/CC，实现省电、高效率和低成本的电源。这种 PSR 不仅包含了跳频 机制来降低 EMI，更包括了省电模式降低待机时的电源消耗。 图1为采用初级端调节控制的反激式转换器设计范例。PSR 控制器为了获得次级端输出电压的信息，采用独特的方式侦测变压器辅助绕...[详细]

ICL7660与S80250构成极性反转电路 ICL7660充电泵式电压调整器与S80250低压开关电压调整器组合应用电路，它构成极性反转的电压输出电路，当输出电流为1MA时，ICL7660电压降的典型值为55MV。s80250电压降典型值为30MV。合计为0.1V以下。 ...[详细]

在另外一套程序中并没有ISP功能，要实现程序的更新功能，要了解芯片的IAP调用，这一点在芯片的资料上也有介绍，然后就是接收上位机的程序，一般是通过串口，下面介绍一下P89C51RD2的串口自动波特率设置，程序源码主要摘录于《 单片机 与嵌入式系统》，现在贴出完整的源码： ;============================== ;初始化串口,自适应波特率;上位机 ;...[详细]

全球金融危机的影响对PC企业来说是异常残酷的，惠普、戴尔、联想、宏碁都不能幸免，大幅裁员的裁员，降薪的降薪，重组的重组。大家都在寻求着各种解决困难的方式，寻求一种新的平衡。颇令人尴尬的是，几家华人PC巨头的业绩都不约而同地出现严重下滑，甚至可能出现亏损。宏碁、联想、华硕都发布了盈利预警，三家企业均将表现不佳的原因归于全球金融危机。联想认为，侧重商用领域，全球消费需求明显下降加上大本营中国本...[详细]

英特尔(Intel)正积极布局机器人技术(无人驾驶和养老机器人)和基础设施(通讯和储存)的未来发展。英特尔中国研究院日前更揭露了目前研究院正在投入人工智能(AI)的三大方向：AI演算法、智能机器人技术、以及通讯和储存基础建设。 日前在一场北京未公开的英特尔闭门论坛上，英特尔中国研究院院长宋继强、英特尔中国研究院认知计算实验室总监陈玉荣透露了目前英特尔在大陆的最新布局。 宋继强表示，“英特...[详细]

引言 机器人是一种具有高度自动化和智能化的设备，它可以模拟人类的行为和思维，完成各种复杂的任务。机器人控制系统是机器人的重要组成部分，它负责接收传感器的信号，处理数据，控制执行器的运动，实现机器人的自主控制。机器人控制系统的基本单元包括传感器、执行器、控制器、驱动器和通信接口等，这些单元相互协作，共同完成机器人的控制任务。 传感器 传感器是机器人控制系统的感知器官，它可以感知外部环境和机...[详细]