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PID及其衍生算法，是目前工业应用最为广泛的算法之一，是当之无愧的万能算法！ 对于研发人员来讲，熟练掌握了PID算法的设计与实现过程，就足够应对一般的研发问题了。 PID概念 PID是比例(Proportional)、积分(Integral)、微分(Derivative)的缩写，将偏差的比例、积分、微分通过线性组合构成控制量，用这一控制量对被控对象进行控制。 PID的控制流程简单到不能再简单...[详细]

下面就是核心初始化的最后一个了。外设基地址初始化。这个操作是告诉CPU外设的基地址是多少。 之前，对这个很疑惑，外设的基地址对于芯片来说，不是已经固定了，还要告诉他基地址是多少干嘛了。STM32就不用这一步操作。这个时候，就要去研究这两种芯片的内核了。S3C6410用的是ARM11的核，而STM32用的是CORTEX-M3的内核。 对于cortex-m3内核，外设的地址就已经是固...[详细]

随着信息技术的飞速发展，基于ARM芯片的可编程智能嵌入式设备在我们的日常生活中扮演着越来越重要的角色。由于程序的设计者在设计软件程序和功能的时候，所针对的对象是社会上的通常情况，并没有根据最终不同的使用者来加以设计，因此各个软件的实际使用者在使用软件时会根据自己的使用要求和市场需求预测，对软件再加以开发，即俗称的二次开发 。如今，Android系统和苹果产品等都给用户提供开发平台，便于用户开...[详细]

随着大型汽车制造商开始为新模型电气化，因此较小的企业正在考虑如何提供软件行业所称的向后兼容性：将经典产品转换为电动汽车。 今年的成都车展上，东风雷诺首款纯电动车型雷诺 e 诺正式上市，小型 SUV 的定位与补贴后 6.18-7.18 万元的售价区间，进一步降低了国内消费者的纯电出行门槛。或许 NEDC 循环下 271km 的续航里程不算抢眼，但“城市通勤”似乎成了部分车企在电气化背景下的新产...[详细]

v由于高强度、耐冲击、耐热性能优异、耐腐蚀，具有卓越硬度及抗老化性能，经久耐用，易于加工，并可在多种场合替代金属材料，近年来，工程塑料被广泛应用于制造电子电气、汽车、建筑、办公设备、机械、航空航天等行业用零部件或外壳的材料。随着我国制造业的迅速发展，各行各业对新材料的需求急剧增加，客观上也促进了工程塑胶的应用。统计资料显示，中国已成为全球工程塑料消费需求最快最多的国家之一，2010年，我国工程塑料...[详细]

     此前，OPPO已经签约杨幂、李易峰、杨洋、鹿晗、TFboys等明星作为旗下的代言人；昨天，OPPO发布将要签约新的代言人的消息，并且表示新代言人拥有“文艺男神，祖籍余姚，踏浪前行，演技精湛”的特征；今天上午，OPPO再次公布新线索；从所有的线索来看，台湾演员张震很可能就是OPPO的新代言人。 张震或成为OPPO新代言人（图片引自新浪微博）   　　今天上午，OPPO官方微博发布关...[详细]

Cree公司日前与Transphorm签署了一项非独家全球专利许可协议，该协议包括GaN（氮化镓） HEMT和CaN肖特基二极管在电源转换领域的专利授权。 Cree公司专注于LED照明及GaN射频收发器技术，而Cree表示，GaN技术未来可用于1.2kV电源转换器以及600V高性能电源转换单元等。 利用GaN的HEMT（高电子迁移率晶体管）比传统硅功率器件更快速更高效，起初是由富士通发明用于...[详细]

7月14日，富士康旗下夏普公司发布了一款新型无人搬运车(AGV)——“TYPE LC”。据悉，这是一款可以在物流仓库、工厂等场地搬运产品和货物的AGV新产品，将于7月20日公开售卖。 夏普指出，这款产品使用附属的专用软体“Easy Course Editor”，可通过附赠的平板装置简单设定“TYPE LC”的移动路线。“TYPE LC”最高行走速度为60m/min，可进行前进、旋转等动作。 除此...[详细]

5月30日消息，据国外媒体报道, LG电子日前表示，公司计划投资536亿韩元(合4967万美元)收购当地一家机器人制造企业Robostar股份，以加强其在下一代产业中的地位。 LG电子在一份声明中表示，该公司“计划在7月中旬购买Robostar 20%的股份”，大约为195万股。 LG电子补充称:“到明年年底，LG还将购买其13.4%的股份，将持股比例提高到33.4%。” 行业观察人士称，Ro...[详细]

调幅 （AM） 是工程领域用于模拟或数字数据链路和编码、传感器信号链和其他设计要求的重要技术。相比之下，AM广播正在迅速消失（请原谅双关语），尽管它是1920年代开始的第一种广播广播技术。 今天，它的重要性和影响被大大削弱了。相反，我们使用 FM（频率调制）或更可能的功能等同于通过网站和应用程序流式传输来“收听”广播。当然，AM广播似乎已经从主导地位变成了“AM.。。那到底是什么？“对于大部...[详细]

中国储能网讯： 4月17日，西电东送重点输变电工程——±800千伏苏州换流站年度停电检修工作圆满完成。此前，通过该站输送清洁能源突破2500亿千瓦时，支撑江苏GDP发展近4万亿。此次“强筋健骨”后，该站将为长三角地区经济社会全面复工复产提供源源不断的“绿色动能”。 苏州换流站是锦屏-苏南±800千伏特高压直流输电工程在江苏落点的受端换流站，于2012年12月建成投运。该工程承担着雅砻江下...[详细]

任务控制 任务控制任务控制组合了来自车辆乘员、车辆操作者（司机或远程操作者）和操作域监督的输入，以维持或改变 自动驾驶 车辆任务问题目标和边界到路径规划。在此任务中，它使用两个关键抽象： 在这个任务中，它使用了两个关键的抽象概念： •自动驾驶车辆任务：代表使用目的和驾驶状态的结合。包括目标目的地、行程中断、迭代和等待模式，以及任务期间驾驶状态之间的转换。 •驾驶状态：代表自动驾驶车辆、司机和...[详细]

单片机源程序如下: #include reg52.h sbit IN1=P1^1; sbit IN2=P1^2; sbit IN3=P1^3; sbit IN4=P1^4; unsigned char pwm_val_right=0; unsigned char push_val_right=0; unsigned int time=0; unsigned char pwm_val_lef...[详细]

美国加利福尼亚州圣克拉拉市讯——业界对于如何在智能手机和平板电脑上的系统芯片（SoC）实现多样化编程仍然未能达到统一的标准。令人欣慰的是一些高效节能富有市场前景的高新技术开始崭露头角。 来自英伟达（Nvidia）和高通（Qualcomm）的高级工程师们认为在如今的手机芯片中对于CPU,GPU以及DSP的各项编程处理中没有统一的解决方案，其中，Android依赖编程进阶Renderscript,...[详细]

使用汇编的原因很简单，就是汇编代码的高效。在机器启动的时候，利用汇编的高效，对硬件进行初始化，为加载内核，提供条件。 目前常用的ARM汇编指令有两种： *ARM标准汇编：适用于ARM公司的汇编器，适合在Windows平台下使用。 *GNU汇编：使用与GNU交叉编译工具链中的汇编器，适合于Linux平台开发。 3.汇编程序框架：注意下面的操作环境是Redhat 6.4 + eclipse ...[详细]