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实际应用系统往往需要进行高精度的测量,同时还必须进行实时快速控制,提高其开发效率。为此人们常采用高精度A/D芯片加带ISP开发功能的单片机系统来实现。德州仪器(TI)的MSC1210单片机解决了上述问题。它集成了一个增强型8051内核、高达33 MHz的时钟周期、8路24位高精度∑-△A/D转换器、Flash存储器等,其系统功能和结构框图如图1所示。 MSC1210具有以下主要特性: ...[详细]
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日媒称,全球机器人产业正可谓盛况空前。不仅是在面临着少子高龄化和人手问题的日本,由于人工成本上涨,新兴经济体的自动化需求也持续增长。从大型机器人企业到零部件厂商都在竞相增产。随着与人类共同作业的“协作型机器人”和人工智能等尖端技术的进步,机器人产业也从质和量两个方面不断进化。 据《日本经济新闻》网站1月26日报道,统计数据也揭示了机器人产业的旺盛局面。日本机器人工业会的数据显示,日本工业机...[详细]
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上周,vivo正式确认了即将推出的vivo X Note高级旗舰,这款手机将于4月11日发布。 根据MySmartPrice的一份报告,这款设备已经在Geekbench上被发现。 该设备在Geekbench上列出,型号为V2170A。清单显示,该设备的主板代号为“Taro”,这意味着它运行的是骁龙8 SoC。SoC上的八核处理器的峰值速度为3.0GHz,并配备了Adreno 730图形处...[详细]
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摘要:为大幅度提高小功率反激开关电源的整机效率,可选用副边同步整流技术取代原肖特基二极管整流器。它是提高低压直流输出开关稳压电源性能的最有效方法之一。 关键词:反激变换器;副边同步整流控制器STSR3;高效率变换器 2.7 预置时间(tant)防止原边和副边共态导通 实现同步整流的一个主要难题,是确保控制IC送出的驱动信号正确无误,以?止在副边的同步整流器与原边开关管之间出现交叉的“共态导通”。其...[详细]
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这篇报道可能对忠实的马自达粉是个好消息。 日前有日本媒体报道,马自达已经在日本专利局提交了新的专利申请,内容涉及AWD混动技术。从申报图纸来看,马自达这套混动系统中的引擎部分很有看点,将会采用新的V型布局引擎与转子引擎。其中V型引擎可能就是正在研发的V6引擎。 与常规混动系统布局不同的是,马自达这套混动系统包含了内燃机、变速箱、前轮两个微型电机、传动系统中的电机、...[详细]
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智能穿戴在这两年是红的发紫,特别是苹果这样的企业也开始发布智能穿戴类的产品,这让疯狂的果粉又再度蠢蠢欲动。当然,除了苹果做智能穿戴,一些全球知名企业,也在研发相关的智能穿戴产品。笔者据悉,一款东芝可穿戴设备生物传感器即将亮相。
东芝在日本发布了一款可穿戴设备Silmee Bar type。与大多数厂商专注于智能手表不同的是,东芝的可穿戴设备只是一款利基产品,据称内置了连接...[详细]
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德系的系统中,对于停止运动,定义了3种模式,比如的KUKA机器人分别定义了 Stop 0 ,Stop 1,Stop 2 。
这种定义模式是与机器人的结构和结构相关联的。
图一
对于此,读者应该先了解工业机器人上伺服的结构,以及驱动器()的供电模式。
ABB Robot 电机链接机构
ABB机器人本体(机械臂)需要六个自由度,所提供的动力来自...[详细]
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CAN总线概述
CAN总线即控制器局域网络,是现场总线之一,由德国Bosch公司为汽车的监测、控制系统而设计的总线式串行通讯网络,适合于工业过程控制设备和监控设备之间的互联。是一种多主方式的串行通讯总线,基本设计规范要求有高的位速率,高抗电磁干扰性,而且能够检测出产生的任何错误。主要应用于汽车电控制系统、电梯控制系统、安全监控系统、医疗仪器、纺织机械、船舶运输等方面。CAN具有下下...[详细]
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广州呼吸健康研究院日前称,由中国工程院院士钟南山团队与中国科学院沈阳自动化研究所联合发起的新型智能化咽拭子采样机器人系统研发完成,并在首期临床试验中实现对受试者的有效采样且采样力度均匀,取得阶段性进展。
新型智能化咽拭子采样机器人系统由蛇形机械臂、双目内窥镜、无线传输设备和人机交互终端构成。蛇形机械臂具备灵巧精确的作业能力,并具备与咽部组织接触力感知能力,双目内窥镜提供高清的3D解剖场...[详细]
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以数字示波器为例,很多用户可能都知道示波器的一些传统的指标,比如带宽,采样率,存储深度等等,甚至出现在选型的时候根据指标”比数大小”,以为数大的就比数小的好 ---其实不然!要想真正了解数字示波器,就必须深入洞察隐藏在标称的指标背后的产品的真正性能和质量,就像有不少消费者在选购数码相机的时候往往很在意像素数,其实除了这个”数”之外,还有很多(更)重要的指标甚至材质需要考虑的. 在可扩展性、支...[详细]
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【2024年6月25日,德国慕尼黑讯】 随着人工智能(AI)处理器对功率的要求日益提高,服务器电源(PSU)必须在不超出服务器机架规定尺寸的情况下提供更高的功率,这主要是因为高级GPU的能源需求激增。 到本十年末,每颗高级GPU芯片的能耗可能达到2千瓦或以上。这些需求以及更高要求的应用和相关特定客户需求的出现,促使英飞凌科技股份公司(FSE代码:IFX / OTCQX代码:IFNNY)开发电压6...[详细]
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现今,工业控制设备主要分为两种:工业控制机和可编程控制器(PLC)。工业控制机是由通用的微机推广应用而发展起来的。目前,可编程控制器正朝着两个方向发展。一是朝着小型、简易、价格低廉的方向发展,主要用于单机控制和规模比较小的自动化生产线控制。二是朝着大型、高速、多功能和多层分布式全自动化方向发展。近几年来,不论是工业控制机技术还是可编程控制器技术向嵌入式领域渗透的步伐逐渐加大,嵌入式的工业控制器以...[详细]
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基准电压是 集成电路 设计中的一个重要部分,特别是在高精度电压比较器、数据采集系统以及A/D和 D/A转换器等中,基准电压随温度和电源电压波动而产生的变化将直接影响到整个系统的性能。因此,在高精度的应用场合,拥有一个具有低温度系数、高电源电压抑制的基准电压是整个系统设计的前提。 传统带隙基准由于仅对晶体管基一射极电压进行一阶的温度补偿,忽略了曲率系数的影响,产生的基准电压和温度仍然有较大的相干性,...[详细]
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简介:STM32外部中断及定时器编程示例 /*======================================================================================== *名 称: main.c *功 能: *入口 参数: *说 明: *范 例: *编者 时 间: *====================...[详细]
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ARM系统时钟初始化: 这就需要知道什么是时钟脉冲信号,什么是时钟频率,什么是时钟源。 时钟脉冲信号: 时钟脉冲信号:按一定的电压幅度,一定的时间间隔连续发出的脉冲信号。时钟脉冲信号是时序逻辑的基础,它用于决定逻辑单元中的状态何时更新。数字芯片中众多的晶体管都工作在开关状态,它们的导通和关断动作无不是按照时钟信号的节奏进行的 时钟脉冲图解: 1.2时钟脉冲频率:...[详细]