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1.基本工作原理 (1)采用IO口TRIG触发测距,给最少10us的高电平信号。 (2)模块自动发送8个40khz的方波,自动检测是否有信号返回。 (3)有信号返回,通过IO口ECHO输出一个高电平,高电平持续时间就是超声波从发射到返回的时间,测试距离=(高电平时间*声速(340M/s)/2(发射和回来的时间,所以要除以2)) 2.模块实物图 3.驱动程序 文章下面有链接,由于prote...[详细]
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调试 ARM ,要遵循arm的调试接口协议,JTAG就是其中的一种。当仿真时,IAR、KEIL、ADS等都有一个公共的调试接口,RDI就是其中的一种,那么我们如何完成RDI-- arm调试协议(JTAG)的转换呢?有以下两种做法: 1.在电脑上写一个服务程序,把IAR、KEIL和ADS中的RDI命令解析成相关的 JTAG协议,然后通后一个物理转换接口(注意,这个转换只是电气 物理层上的转换,就...[详细]
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新浪科技讯 北京时间9月7日晚间消息,日本共同社(kyodo)今日报道称,西部数据目前正与东芝谈判,同意退出对东芝芯片部门的竞购,但前提是:如果该芯片部门将来上市,西部数据希望拥有略低于16%的投票权。 路透社本周二曾援引两位知情人士的消息称,西部数据已决定放弃竞购东芝芯片业务部门,转而寻求在芯片合资公司中获得更有利的地位。 周三,东芝董事会对西部数据的该提议进行了讨论,但未能达成协议。...[详细]
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要想正确地执行2440的外部中断,一般需要完成两个部分内容:中断初始化和中断处理函数。 在具体执行中断之前,要初始化好要用的中断。2440的外部中断引脚EINT与通用IO引脚F和G复用,要想使用中断功能,就要把相应的引脚配置成中断模式,如我们想把端口F0设置成外部中断,而其他引脚功能不变,则GPFCON=(GPFCON & ~0x3) | 0x2。配置完引脚后,还需要配置具体的中断功能。我...[详细]
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换算公式如下 rpm = (clock × 2^{VELDIV} × SPEED × 60) / (LOAD × ppr × edges) 其中: rpm:电机转速 clock:时钟频率 VELDIV:时钟分频系数 SPEED:读到的电机速度 LOAD:每一次测速定时器的计数值 ppr:编码器每转产生的脉冲数 e...[详细]
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上个月,苹果推出了 AirPods 系列首款头戴式耳机 AirPods Max,顶级的设计以及较高的价格让这款产品自一推出就收获了大量的热度。不过,这款耳机不可避免地出现了一些问题,其中续航时间是影响用户体验的因素之一。国内外部分消费者反馈,AirPods Max 在深夜电量消耗过快。 最近,一家设计公司对这款产品进行了一组续航独立测试,结果显示 AirPods Max 的续航在各方面都达到...[详细]
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诸多数据表明,近几年来中国 智能手机 的普及阶段基本完成, 智能手机 市场由换机需求进入改善性需求阶段。 智能手机 之争开始进入“下半场”,然而换机潮的来临,市场依旧保持乐观态度。下面就随网络通信小编一起来了解一下相关内容吧。 近期全球智能手机市场两个10亿是最好的证明,一个是锤子科技获得总额10亿的融资,Android之父安迪·鲁宾(Andy Rubin)新创建的手机创业公司Esse...[详细]
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事件是中断的触发源,开放了对应的中断屏蔽位,则事件可以触发相应的中断。事件还是其它一些操作的触发源,比如DMA,还有TIM中影子寄存器的传递与更新;而中断是不能触发这些操作的,所以要把事件与中断区分开。当你只要产生中断而不想触发其它操作时,就可以用事件屏蔽寄存器实现。 在STM32中,中断与事件不是等价的,一个中断肯定对应一个事件,但一个事件不一定对应一个中断。 这张图是一条外部中断线或...[详细]
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【第六届进博会按年计意向成交784.1亿美元!】 第六届中国国际进口博览会积极发挥国际采购、投资促进、人文交流、开放合作平台功能,取得丰富成绩,按年计意向成交创历届新高,金额达784.1亿美元、比上届增长6.7%。 【网易无人装载 机器人 获世界互联网大会大奖】 世界互联网大会乌镇峰会发布2023年中国互联网企业创新发展十大典型案例名单,网易无人装载机器人成功入选。网易无人装载机器人24小时待...[详细]
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#include reg52.h #include intrins.h typedef unsigned int uint; typedef unsigned char uchar; #define LED P0 sbit tube2=P2^2; sbit tube3=P2^3; sbit tube4=P2^4; uint code num ={0x3f , 0x06 , 0x5b ,...[详细]
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集微网消息 12月4日,Imagination一年一度的PowerVR Inspire 2018在深圳拉开序幕,Imagination管理层介绍了其强大的生态合作伙伴,阐述了举办PowerVR Inspire背后的深意,并发布了新一代PowerVR 图形和人工智能新核—Series3NX。 Imagination有PowerVR GPU、PowerVR Vision & AI和Ensig...[详细]
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由于需要将PWM保持在20khz来控制BUCK电路降压,同时又需要步进改动占空比,故需要TA利用8M晶振输出PWM,经测试,最大占空比频率可达4M,将频率定为20khz时,有200个步进点,BUCK输入电压为18V,每次改变占空比输出电压约变化0.1V可达到要求。 系统版XT2IN与XT2O直接连接高频晶振8M晶振,TI官方例程所给程序无使用XT2的程序(但是有开启HF XTAL的:BCSC...[详细]
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APCS规则简述 寄存器使用规则 寄存器r0-r3用于函数调用过程中传递函数形参,各有一个别名 a1—a4,使用前后可以不用恢复原来的值 R4-r11用于保存函数内部局部变量的值,每个函数使用前,必须要保存被调用函数的值,使用完毕,必须恢复原值。各有一个别名叫v1-v8. //特殊寄存器说明 R10 sl 栈限制 R11 fp 桢指针 R12 ip 内部过程调用寄存器...[详细]
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前日,华为官方已经正式确认年度旗舰荣耀7即将到来,不过官方并没有公布具体时间。而就在昨天,网友上传的一张疑似该机的手机截图显示,华为荣耀7或将有4GB大内存高配版机型。 网友曝光截图
根据截图,可以看到该机配备了麒麟935处理器,内存大小一栏则显示惊人的4GB,这二者的超强组合是目前华为手机里面不存在的。因而可以肯定该机为华为(荣耀)新机。
华为荣耀官方宣传海报
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在STM32的固件库和提供的例程中,到处都可以见到assert_param()的使用。如果打开任何一个例程中的stm32f10x_conf.h文件,就可以看到实际上assert_param是一个宏定义;在固件库中,它的作用就是检测传递给函数的参数是否是有效的参数。 所谓有效的参数是指满足规定范围的参数,比如某个参数的取值范围只能是小于3的正整数,如果给出的参数大于3,则这个assert_pa...[详细]