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工业机器人系统集成商处于机器人产业链的下游应用端,为终端客户提供应用解决方案,其负责工业机器人应用二次开发和周边自动化配套设备的集成,是工业机器人自动化应用的重要组成。 近几年,由于国内工业机器人市场的快速发展,工业机器人系统集成商数量急速扩张,截止到2017年底,工业机器人系统集成商数量超过3000家,而在2014年9月份,该数据还未超过500。并且国内集成商规模都不大,企业中营收规模超过1亿...[详细]
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1引言 现场总线 技术是当今自动化领域发展的热点,can总线以其独特的设计、低成本、高可靠性、实时性、抗干扰能力强等特点得到了广泛的应用。本文选用can总线设计了分布式热电阻智能节点,利用can总线连接各个网络节点,可以直接与主控卡或上位机通信,组建成工业网络分布式测控系统。 2热电阻智能节点硬件设计 2.1智能节点整体结构 本热电阻智能节点设有4路输入通道,支持3线制...[详细]
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针对此前Business Korea报道的iPhone 6和iPhone Plus 128GB高容量版本出现宕机和循环重启的问题,有消息人士称,苹果将会改用MLC(多阶储存单元)取代当前采用的TLC NAND Flash存储单元。
该消息人士表示,这些出现问题的闪存归结于苹果在2011年收购的闪存公司Anobit。据称,苹果将让64GB iPhone 6和128GB iPhon...[详细]
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数码管闪烁,利用一个布尔变量控制各数码管的显示值,为真(True)是赋对应的数值,为假(False)时熄灭,还是利用一定的时间间隔,在人眼的视觉暂留时间段内,快速的切换熄灭和点亮,可用下面的代码测试。 #include reg52.h sbit LATCH1=P2^2;//段锁存 sbit LATCH2=P2^3;//位锁存 unsigned char code DuanMa ={0...[详细]
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不寻常的2020年即将进入尾声,疫情仍在全球范围内蔓延,给全球经济带来了不小冲击。同时,这场疫情催生了全行业、超大范围的线上业务模式。疫情不但没有延缓企业的数字化转型,反而加速了企业的数字化转型进程,并对IT基础架构提出了更高的技术要求。 今年,我们看到了IT行业的一些转变,那么在即将到来的2021年,数据管理领域将呈现出哪些趋势呢?对此,Commvault提出了以下预测。 自动化、远程...[详细]
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电盛兰达株式会社日前推出新系列低成本、低噪声、小外形尺寸的600瓦单输出交流- 直流电源 ,它可以满足广泛的室内和户外应用要求,包括LED显示/指示牌、自助亭、自动测试设备(ATE)和工厂自动化等。SWS600L系列提供了六种不同的输出电压选择,包括3.3V、5V、12V、24V、36V、48V和60VDC。对于非标准的系统电压,这类电源能够提供宽泛围的输出电压调节,可调范围可高达+/-20%。...[详细]
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随着城镇化进程的不断加快,城市内人口密度不断提高,预计到2050年,全球超过三分之二的人口将居住在城市中。在这一发展趋势下,城市交通将面临巨大的挑战——未来城市亟需高效节能、灵活机动的移动出行方式。舍弗勒轮毂驱动系统为满足这样的出行需求提供了一个理想的解决方案。 由中国汽车工程学会主办的“第一届汽车轮毂电机驱动技术高端论坛”日前在清华大学举行,舍弗勒全球轮毂驱动业务负责人苏辉作为演讲嘉...[详细]
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EXTI:External interrupt /event controll 具体的表现形式为 导致 外部的高低电平变化------------- 中断/事件发生(需要配置NVIC) 外部中断/事件控制器功能框图 具体可以分为两部分: 1- 中断(下图的1,2,3,4,5) 2- 事件(下图的1,2,3,6,7,8) 由上图可知,外部中断是挂载到APB总线上的...[详细]
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Mentor,a Siemens Business今天宣布,中国汽车制造商安徽江淮汽车股份有限公司 (JAC) 抢占新市场,继续其雄心勃勃的扩展计划,进入全球各地高速增长的地区。过去几年,JAC 通过 Mentor 的 Capital® 软件套件成功地简化了电气系统和线束设计,现在又使用 Capital Publisher 软件来提高服务效率和相关文档的创建速度。 作为 Mentor 完整的...[详细]
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“机器是否会取代人类的工作”是当前讨论最多的话题之一。这主要源自于近几年以人工智能为代表的新技术的快速发展与商业化。 尽管各研究机构的预测数据有所不同,但相同的是,大家都认同机器将取代很多人类工作,特别是一些重复性劳动。
据麦肯锡最新的一项研究显示,到2030年,全球将有多达8亿工人可能会因自动化而失业。工业机器操作员、管理者和服务人员将是首批直接受影响者。同时,技术投资水平较低的...[详细]
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作为曾经小而美的代表人物,魅族对于很多用户来说,一直是审美标杆一样的存在。不跟随的魅族,在今年推出了16系列新机。近日有网友放出了疑似Flyme 8的发布会海报,大家期待许久的新系统,终于将和我们见面了么? 根据曝光的海报来看,魅族Flyme 8将于8月13日在北京发布,口号是:你所期待的、就是我所热爱的。简单的一句话,很有魅族的风范。虽然目前还无法确定海报的真实性,但是大家已经激动...[详细]
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芯片技术是近50年来地球上发展最快的技术,有人把芯片比作“计算机的心脏”、“现在技术的灵魂”,可这些都没有“现在印钞机”来得实在。芯片的设计水平,在当今世界各国国力竞争中所占的筹码可谓举足轻重。高技术、高投入、高风险和高回报便是对芯片行业的概括。 芯片制作的完整过程包括芯片设计、制作、封装、测试等几个环节。其中,芯片制作过程最为复杂,而静谧芯片的制作过程尤为复杂。中国每年要从海外进口大量...[详细]
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近日,国家测绘局副局长闵宜仁宣布,中国互联网地图服务网站“天地图”正式上线运行,将着力打造成数据覆盖全球、内容丰富详实、应用方便快捷、服务优质高效的国际一流的在线地图服务网站。此役“天地图”发布, 电子地图 行业或将引起变革,而对于当今最热的升级难问题,国家测绘局也实施三点予以应对。
天地图上线引行业变革 三点应对升级难题
未来电子地图格局多足鼎立
地图作为国家重要的战...[详细]
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外部中断主要是在CubeMx中设置好GPIO 在引脚界面配置成中断 然后configuration里对GPIO配置 对于低电平触发中断,需要把GPIO设置为上拉,然后下降沿触发,反之高电平触发,反过来 对NVIC配置 在生成的程序里 stm32f1xx_it.c里有EXTI0中断处理函数 此函数在stm32f1xx_hal_gpio.c里 中断标志位不...[详细]
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伺服电机编码器是伺服系统中非常重要的部件,它用于测量电机轴的旋转角度和速度,为控制系统提供反馈信号。如果编码器出现故障,将直接影响伺服电机的性能和稳定性。本文将详细介绍如何判断伺服电机编码器故障,包括故障现象、故障原因、诊断方法和排除措施。 一、伺服电机编码器故障现象 电机无法启动或启动困难 电机运行不稳定,出现抖动或振动 电机转速不稳定,出现波动或偏差 电机定位精度下降,无法达到预...[详细]