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当使用HSI时钟时,串口发送正常,说明硬件电路没有问题。当切换为HSE时钟时,发现UART发送数据,上位机收到的是乱码。 问题原因: https://blog.csdn.net/qq_33255400/article/details/89741434 ...[详细]
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“旋转、跳跃,我不会倒……”这两天波士顿动力公司(Boston Dynamics)放出的最新视频刷爆朋友圈:机器人Atlas完成360度翻跟头,倒立、旋转、跳跃等一整套体操动作非常流畅,十足震撼。 从视频中看,每翻一个筋斗都会给机器人一个相当大的前进动力,但Atlas并没有因此失去平衡。 不仅如此,波士顿动力公司同时发布了四足机器人Spot的商业化广告宣传片:Spot Launch。Spot是一...[详细]
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1 数据采集系统 工程上使用具有PCI、PXI、USB、并口以及串口的计算机来获取测试数据,称为基于PC的数据采集系统。其中一种是通过插入式的数据采集卡直接获取数据传输给计算机。鉴于数据采集卡的价格昂贵,且安装不方便等缺点,本文提出使用STC单片机作为前端的数据采集系统,利用CH341T芯片的USB总线转异步串口的功能,将采集数据只通过一条USB线传输给PC机,最后在LabVIEW平台下进行...[详细]
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各种无人科技日新月异,人们担忧机器取代人类,不过,其实机器取代的,往往是工作环境艰苦、甚至有生命危险,所以得付出高于行情的工资才能请得到人的工作。说到底,这些工作其实原本就不应该由人类来做,而是让机器来做才对。在当前,机器取代人类的脚步,也是从这类工作先开始,第一波的取代目标,就是环境相当不适合人类工作、风险也相当高的海上钻油平台作业。
海上钻油平台孤悬在外海,补给久久一次,大多数时间...[详细]
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1. 简介 一般来说,已经提出了一些提高交通场景中雷达性能的方法,主要可分为两类:(1)围绕信号处理方向,尽可能减少或消除干扰信号,以保证目标信号的纯度。(2)设计更好的探测器。 在干扰信号抑制领域,将干扰污染的样本从信号中剔除是最直接的干扰抑制方法。尽管如此,它也会抑制目标的部分有效信号,导致有用信号的切口样本重建精度降低。为了缓解这种影响,该文提出一种基于迭代矩阵-铅笔(MP)方法的干扰...[详细]
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在OLED屏幕上,国产厂商也是拼命追赶三星,而对于韩国三星和LG来说,他们还是这个行业的领导者,一个是霸占了中小尺寸OLED屏,而另外一个则是高端大屏。 随着OLED屏幕的发展和越来越多使用,接下来它将突破完全把LCD屏压在身下,引领整个行业的发展。根据市调机构Fuji Chimera Research的统计报告显示,2022年全球AMOLED面板市场规模将达413.6亿美元,这个数字将达到20...[详细]
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1 引言 随着社会生活节奏加快、人口逐渐老龄化,心血管疾病已经成为同前威胁人类生命的丰要疾病之一,此类疾病往往具有突发性、短暂性和危险性的特点,如果不能及时发现并进行治疗将会产生非常严重的后果。心电图是检查.诊断和预防该类疾病的主要手段和依据,对于心肌梗塞、心律失常等症状,心电监护仪的使用贯穿于治疗、康复的整个过程。由于传统的基于PC机平台的心电躲护仪,价格昂贵,体积庞大,不便于移动且...[详细]
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开关电源纹波的测量 要有效降低开关电源输出纹波我们首先得有个比较靠谱的测试方法,不能是由于测试方法的问题而导致的假波形是整改不好的 基本要求:使用示波器AC 耦合,20MHz 带宽限制,拔掉探头的地线 1,AC 耦合是去掉叠加的直流电压,得到准确的波形。 2,打开20MHz 带宽限制是防止高频噪声的干扰,防止测出错误的结果。因为高频成分幅值较大,测量的时候应除去。 3,拔掉示波器...[详细]
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自19世纪第一辆电动汽车面世至今,均采用可充蓄电池作为其动力源。对于一辆电动汽车来讲,蓄电池充电设备是不可缺少的子系统之一。它的功能是讲电网的电能转化为电动汽车车载蓄电池的电能。随着新能源汽车产业的快速发展,充电桩建设也越来越重要。 中国计划在今年内新增80万个充电桩,用来支持持续增长的新能源汽车(NEV)市场的发展,其中公共和非公共充电桩分别为10万和70万个;后者主要用于满足出租车、公共汽...[详细]
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1 引言 随着电子设备的大量出现及针对各种控制系统的实际需求,各种通信网络相继产生。由于它们的总线结构,通信协议及传输特点各不相同,给不同设备之间的连接带来很多麻烦,因而急需各种总线之间的转换装置。目前较流行的现场通信网络有RS-232,RS422/485、HART、Profield、Dupline、CAN和LonWorks等,本文阐述了一种USB-CAN-RS232三总线转换装置,电路...[详细]
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4月28日消息,知情人士透露,近日曝出中国移动不再要求其TD-LTE手机为5模单芯片后,国产芯片厂商纷纷表示,他们仍然无法很快提供5模10频芯片,无论是否单芯片,因此仍然不能参与中国移动4G手机芯片的提供,只能眼睁睁地看着中国4G手机芯片市场基本归高通一家。 5模手机芯片不再要求单芯片 此前,中国移动近期对芯片厂商发下通知,从5月开始,中移动要求入库的TD-LTE 4G手机...[详细]
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全球领先半导体公司飞思卡尔正在考虑将其公司亏损的手机芯片业务部门进行重组。据飞思卡尔公司的CEO里奇·贝耶在一次接受德国版《金融时报》记者的采访时表示,他正在考虑几种选择。 据里奇·贝耶在接受这次采访时表示,飞思卡尔公司当前认为有三种选择:寻找合作伙伴、卖掉其手机芯片业务部门或继续独立运作手机芯片业务。据里奇·贝耶表示,飞思卡尔公司正在与数家可能的合作伙伴进行谈判,但没有制定具体时间表...[详细]
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智能家居是指利用先进的计算机技术、网络通信技术、综合布线技术,将与家居生活有关的名种子系统有机地结合,通过统筹管理,使家居生活更加舒适、安全、有效。作为小区智能化的重要组成部分,智能家居平台是通过其核心——家庭智能终端实现家居智能化。智能家居终端可实现系统信息的采集、信息输入、逻辑处理、信息输出、联动控制等功能。早期的家庭智能终端网络是基于电话网实现远程监控和远程控制。由于电话网络的带宽限制...[详细]
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msp430内部含有ADC12模块,可以完成12位的模数转换,当对精度或其他指标要求不高时,可以选用430单片机内部的ADC12完成模数转换工作。这里主要实现了一个比较通用的ADC12模块初始化程序,具体的数据存储和处理需要自己在中断处理函数中添加。 硬件介绍: msp430单片机内的ADC12模块的特点如下:12位转换精度,1位非线形误差,1位非线形积分误差;多种时钟源给ADC12模块,切...[详细]
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在LLM热潮中,我们不仅要关注GPU本身,还要关注互连技术。随着AI参数量成倍地增加,甚至“上不封顶”地扩展,如果想要服务器扛住这样的“巨浪”,就要编织更多的网,形成非常强大的算力网络;如果想要释放GPU集群的全部潜力,每个节点间的通信都要顺畅无阻,犹如铺设一条条“高速公路”。 从UEC到UALink,取代现有技术 GPU领域,比较典型的两个互连技术是InfiniBand和NVLink/N...[详细]