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（文章来源：SLAMC） 人类因有眼睛、鼻子、耳朵等感觉器官，而获得了视觉、听觉、味觉、嗅觉等不同的外部感觉，机器人也因有而看见、听见这个世界。 根据检测对象的不同，机器人用传感器可分为内部传感器和外部传感器。内部传感器主要用来检测机器人各内部系统的状况，如各关节的位置、速度、加速度温度、速度、电机载荷、电压等，并将所测得的信息作为反馈信息送至控制器，形成闭环控制。 而外部传感...[详细]

ADC采集到的数据都存储在一个固定的寄存器中。当常规采样方式采样多个通道时候，使用DMA可以较好地避免将采集到的数据丢失。当ADC的DMA功能被使能的时候，每个通道转换完毕时都会发出一个DMA请求。DMA方式也不能完全避免数据丢失问题，要实现数据不丢失需要在DMA的同时开启OVERRUN模式，当数据丢失时就停止数据转换。我们只需要检测是否有OVR时间发生，就能解决采样数据丢失造成的问题。比如，通...[详细]

Analog Devices, Inc. (ADI) 今日宣布SHARC®音频模块(ADZS-SC589-MINI)开始供货，这款硬件/软件平台有助于提高各种数字音频产品的原型制作、开发和生产效率。SHARC音频模块实现了高性能音频信号处理器件与全面的软件开发环境的创新组合，非常适合音效处理器、多通道音频系统、 MIDI合成器 ，以及许多其他基于DSP的音频项目应用。 传统的产品...[详细]

    本报北京11月25日电（记者杜弋鹏）北京朝阳区有对新婚夫妇自小耳聋，非常想要孩子，但又担心将耳聋遗传给孩子。经过一项名为“致聋基因筛查”的新技术检测，确认他们两人的耳聋致病基因不一样，可以生一个健康的宝宝。 　　“致聋基因筛查”的过程很简单：取几滴血液滴在指甲大小的生物芯片上，6小时后就能找出致聋基因。这张用于检测遗传性耳聋的基因芯片，由中关村企业博奥生物有限公司研发，是全球第一张用于临床...[详细]

九月鹏城，金秋送爽！由深圳市人民政府主办、深圳市贸促委、深圳市坪山区人民政府、深圳国际商会、深圳市发展和改革委员会、深圳世界贸易中心会、OFweek维科网承办的2019深圳国际生物／生命健康产业展览会将于2019年09月11－13日在深圳会展中心举办，期间2019年9月11－12日同期举办“OFweek 2019中国智慧医疗产业大会”。 本次大会将聚焦大数据、智慧医院建设与物联网技术应用、智慧...[详细]

第二次制作MP3了，把第一次搞得源码搬出来，按上边的说明接好线，结果发现，不能工作了，第一次的确调出来了啊，我还清楚地记得，虽然调处来了但是效果并不好啊，还是卡卡的，然而这次竟然连声音都没有，我崩溃了，苦恼自己上次没有做好笔录。 这次用到的模块和上一次一样，也是STM32F103RBT6最小系统板，VS1003模块，SD卡模块，还有一个按键模块就这些。SD卡模块和stm32通信采用的是SPI接口，...[详细]

　　 0 引言 　　为了适应高科技条件下的现代战争，不仅要不断地提高战斗机的性能，而且对相应检测设备也提出了更高要求。先进测试技术的应用是战斗机维护修理的发展方向，是减少维修时间、提高装备完好率的重要手段。本文所设计的检测设备的技术高低对高度表的日常维护、检测起了决定性的作用。 　　本文对高度表的组成和工作原理进行分析，确定被测试项目。重点对被测参数进行分析，采用并行的开发模式。选择适合的工...[详细]

1 月 5 日消息，LG 近日发布新闻稿，宣布和麦格纳（Magna）合作，共同开发适用于未来汽车的控制模块，预估最快装备了 2027 年的新车上。 IT之家援引新闻稿内容，这款面向未来汽车的移动平台结合了先进驾驶辅助系统（ADAS）、自动驾驶（AD）和车载信息娱乐（IVI）技术，为车企提供了灵活的解决方案，不仅提高了安全性，并为驾驶员和乘客提供了互动体验。 这套统一的汽车控制模块集成了多...[详细]

近年来，伴随人们消费能力与理念的改变，小而美的家用电器开始成为市场焦点，尤其是在大家电市场需求逐步饱和的背景下，小家电就变成了消费大众追捧的对象。在实际市场较量中，国外的"洋品牌"长期霸居我国小家电市场主导地位，国产小家电被压制很难施展拳脚，然而随着中国代表性小家电品牌不断涌现及消费者品牌认知度的提升，国产小家电军团力量逐步强大，开始与外资品牌"分庭抗礼"。 喜：大家电如履薄冰 小家电逆势而上 ...[详细]

BL51: WARNING 16 (UNCALLED SEGMENT, IGNORED FOR OVERLAY ...) 原因是声明的函数没有调用。才产生这个警告。 详细说明见下面网址内部。 http://www.keil.com/support/docs/875.htm 解决办法： 1将没调用的函数部分注释掉。等用到的时候在取消注释。 2调用一下，这个函数。（废话） 3使用条件编译。...[详细]

　Arduino是一款基于单片机系统的电子产品开发平台，它的软硬件系统都具有高度的模块化，而且软件系统是完全开源的。其硬件系统也是高度模块化的，在核心控制板的外围有开关量输入/输出模块、各种模拟量传感器输入模块、总线类传感器的输入模块，还有网络通信模块 .Arduino有自己特有的编程语言。其语法规则类似C/C++语言，IDE环境和语言把单片机与硬件相关的一些参数都参数化并进行了很好的封装，把端...[详细]

一、漏电流的产生分类 一般漏电流分为四种，分别为:半导体元件漏电流、电源漏电流、电容漏电流和滤波器漏电流 1、半导体原件漏电流 PN结在截止时流过的很微小的电流。D-S正向偏置，G-S反向偏置，导电沟道打开后，D到S才会有电流流过。但实际上由于自由电子的存在，自由电子的附着在SIO2和N+、导致D-S有漏电流。   图1.1.1  带 IGBT 开关逆变中的漏电流 2、电源漏电流 开关电源中为了...[详细]

电缆测试行业里一个优质的电缆故障测试仪可以减轻工作人员的劳动强度，提高工作效率。 电缆故障测试仪它是由发射机和接收机及感应式探头、电位差式探测架等组成。仪器采用电磁感应方法对光缆电缆进行路由寻迹及埋深测试，采用电位差方法对光缆、电缆进行故障定位测试。适用于具有金属导体(线对、护层、屏蔽层)的各种光缆、电缆的路由、埋深及对地绝缘不良点的定位测试。它是邮电通信系统以及部队、铁路、矿山、油田、机场...[详细]

    美光公司正在研发一款与DDR4相兼容的混合型DRAM-NAND存储条，欲以此为契机冲击数据处理领域一直以来由竞争对手的闪存缓存产品支撑的PCIe总线方案。 DDR4是一套由JEDEC(即电子元件工业联合会)推出的标准化规范，其每秒数据块传输量达到至少21亿个数据块(数据块的大小取决于内存芯片的字节长度)，这样的性能表现令DDR3望尘莫及。根据EE Times发布的报告，美光公司有信心在18...[详细]

11 月 7 日消息，铠侠日本当地时间昨日表示，其“创新型存储制造技术开发”提案已获日本新能源・产业技术综合开发机构（NEDO）“加强后 5G 信息和通信系统基础设施研究开发项目 / 先进半导体制造技术开发”计划采纳。 铠侠表示，在后 5G 信息和通信系统时代，AI 普及等因素产生的数据量预计将变得极其庞大，从而导致数据中心的数据处理和功耗增加。因此数据中心使用的存储器必须能够在高性能处理器之间...[详细]