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移动机器人由于具有优越的机动性和灵活性而备受青睐,在许多场合投入实际应用,如核工业检测,消防、火场检测,有毒、易燃、易爆气体场所探测,采矿、星球探测及无人战场等。为了适应不同环境下的应用,移动机器人控制系统的硬件和软件结构也不相同。本文涉及到的移动机器人是应用在防爆系统中,控制系统要求高稳定性、可靠性和实时性,采用西门子的S7-200系列的PLC作为控制器对其进行控制是一种既经济又能充分满足...[详细]

MSL2164和MSL2166器件以高电流精度和LED串匹配来驱动外部MOSFET， 这些器件具有爱特梅尔LED驱动器产品系列中最宽的调光分辨率，能够提高对比度，与其它解决方案相比，功耗降低至少20%。 过去，TV OEM厂商必须计算合适的参数，以便有效地照亮所要求的显示屏背光区域。LED驱动器将生成算法以设置合适的LED串相位，优化背光与LCD面板的同步。 OEM厂商必须经常执行附加算法以...[详细]

摘要：该自主车辆地面自动辨识技术是以Leobot—Edu自主车辆作为试验载体，并应用DH—HV2003UC—T视觉传感器对常见的5种行车路面(石子路面、水泥路面、土壤路面、草地路面、砖地路面)进行图像信息的采集，应用Matlab图像处理模块对其依次进行压缩嫡码、复原重建、平滑、锐化、增强、特征提取等相关处理后，再应用Matlab BP神经网络模块进行模式识别。通过对模式识别结果分析可知，网络训练...[详细]

　　虽然目前市面上的手机品牌众多，但其充电回路大致相同，都采用基于PMOS的充电电路。使用PMOS时易于以较低电压控制其开关，而手机主板上电压多为3V左右，因此能轻松实现开关控制。另外，MOS管是电压型控制器件，相对三极管而言，功耗也小很多。 　　常见的手机充电电路可分为如下三种： 　　1、 PMOS+肖特基二极管：MTK和展讯平台采用此种方式。PMOS控制充电的开关和充电电流的大小，肖...[详细]

　　微博上爆料了一张据说是小米手机3D结构光模组的照片，从照片中我们看出，这款手机采用了和iPhone类似的刘海屏幕设计，据推测很有可能就是小米即将在本月底推出的 小米8 周年纪念版手机。3D结构光技术应用在手机上，之前只有iPhone X有类似的功能，这对安卓阵营来讲还尚属首次。下面就随手机便携小编一起来了解一下相关内容吧。 小米8周年纪念版曝光 将采用3D结构光技术 　　据之前透...[详细]

近年来，人工智能变得越来越“聪明”，并开始在许多领域发挥独特的作用。例如，一家人工智能公司与英国摩尔菲尔兹眼科医院近日共同发布研究成果，称人工智能算法在诊断眼部疾病的精准度上超越了人类医生。 这款人工智能算法主要通过分析患者眼部的3D成像——光学相干断层扫描(近年迅速发展的一项成像技术，简称OCT)图像，诊断与老龄化致盲有关的黄斑部退化、青光眼和糖尿病视网膜病变等。目前，这一算法已能检测出超...[详细]

通常的电流传感器、互感器是把大电流转换为同频同相的小电流以便于测量或实现隔离。根据不同的变换原理，一般有基于电磁感应原理、霍尔效应、磁通门这几种技术的电流传感器/互感器。这里将向大家介绍在现场该如何选用正确的传感器来保障测试效果最佳。 由于传感器的测量”死区”问题，大量程传感器无法测试小电流，所以现场测试时往往需要选择多种传感器来匹配不同测试场合。那到底该如何选择呢? 一、电流互感器 ...[详细]

1 前言 国内控制系统开发大多是几个人以小组的形式根据不同的项目组织在一起，由于缺乏一个稳定工作的硬件基础，整个开发工作的重点大都放在调试硬件故障。所有项目的开发几乎全部使用汇编语言，严重影响了程序的可读性和可移植性，更换不同的处理器就意味着一切从头开始，就连使用相同处理器的不同项目组之间的程序重用也很困难。而对于嵌入式应用系统应着重解决的实际问题往往无暇顾及，非常不利于我国嵌入式应用水平的提高...[详细]

在自动化产线的实际部署中， 面临着诸 多挑战，比如， 制造环境复杂多变；编程难度高、耗时长；对技术人员依赖性强；工程师培训成本高等。 面对以上行业痛点，D:PLOY应势而来。 2月16日，OnRobot于上海举办了D:PLOY媒体发布会暨经销商大会。OnRobot亚太区总经理James Taylor先生、大中华区总经理王峰出席本次大会，并就D:PLOY的整体发展战略、具体优势以...[详细]

ADC0832差分仿真原理图如下 单片机源程序如下(带详细的注释): #include reg52.h #include intrins.h #include 1602.h #define uchar unsigned char #define uint unsigned int #define ulong unsigned long uchar code num ={ 01234...[详细]

示波器是捕获、观察、测量、分析波形的工具，在了解示波器前，不得不了解一下示波器的波，那什么时候是波呢？波的类型和参数你了解吗？今天小编就给大家分享一下示波器波的类型与参数介绍。 一、什么是波？ 随时间变化的模式称为波，声波、脑电波、海浪、电压波形都是波，波形能够揭示信号的许多特点。 当看到波形的高度变化，则表示电压值在变化； 当看到的是平坦的水平线，则表示在一段时间内，信号没有变化； 平...[详细]

玩上人工智能 美图M8手机开箱图赏 1/17 查看原图 图集模式 相比上代，这代产品的外观变化并不算大，屏幕从5.0升级到了5.2英寸，机身变薄，采用新工艺处理的六曲面3D玻璃让手感更好。 　　新浪众测同步开启美图M8试用， 点击免费申请！ 　　大约三四年前，人人都曾有一个做手机的梦想，包括那些在已经成名的App，比如迅雷或者爱奇艺，但现在来看...[详细]

      在当今的数字化时代背景下，多媒体技术是当今信息技术领域发展最快、最活跃的技术，是新一代电子技术发展和竞争的焦点。而专门的数字视听产品，也大量进入了汽车内，如CD，VCD，DVD等设备。本设计完成的车载MP3系统主要包括6大模块：控制模块，数字音频处理模块，模拟音频处理模块，收音机模块，键盘控制模块，液晶显示模块。整个系统围绕两个CPU即微处理器P89LPC935和带有解码器的AT89...[详细]

一、为何采用非接触红外测温仪？ 非接触红外测温仪采用红外技术可快速方便地测量物体的表面温度。不需要机械的接触被测物体而快速测得温度读数。只需瞄准，按动触发器，在 LCD 显示屏上读出温度数据。红外测温仪重量轻、体积小、使用方便，并能可靠地测量热的、危险的或难以接触的物体，而不会污染或损坏被测物体。红外测温仪每秒可测若干个读数,而接触测温仪每秒测量就需要若干分钟的时间。 二、红外测温仪如何工作？...[详细]

1．引言 　 滚动轴承是各种旋转机械中应用最广泛的一种通用机械部件，它的运行状态是否正常往往直接影响到整台机器的性能。据统计，在使用滚动轴承的旋转机械中，由于滚动轴承损坏而引起的故障约占30％ 。由此可见，滚动轴承的故障诊断在工程中还是有其重要意义的。 　 一方面国内企业的重要大型设备往往采用在线系统对设备的工况进行监测，但是在线系统价格高昂、通用性差、安装和维护不便，不适用于大量的中小型设...[详细]