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一、相位噪声 虽然我们看不到频谱分析仪本振系统的实际频率抖动,但仍能观察到本振频率或相位不稳定性的明显表征,这就是相位噪声 (有时也叫噪声边带)。没有一种振荡器是绝对稳定的,它们都在某种程度上受到随机噪声的频率或相位调制的影响。如前所述,本振的任何不稳定性都会传递给由本振和输入信号所形成的混频分量,因此本振相位噪声的调制边带会出现在幅度远大于系统底噪的那些频谱分量周围 (图 1-1)。显示的频谱...[详细]
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芯片 巨头 高通 遭遇史上最大危机:野蛮人博通持续敲门,苹果=安卓联合拒付专利费。下面就随网络通信小编一起来了解一下相关内容吧。 高通 可谓流年不利。今年以来除了与苹果掐得不可开交,近期又遭遇野蛮人敲门,而最新交出的财报又难掩下滑, 高通 的危机有愈演愈烈之势。 作为全球 芯片 巨头高通来说,由于手握大量别人绕不过的通信基础专利,向全球手机厂商收钱成了“长盛不衰”的一门生意。但...[详细]
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标定技术是提高机器人末端绝对定位精度的重要方法。可分为三个层次:一是关节级标定,二是机器人运动学标定,三是机器人动力学标定。
1 运动学标定
机器人运动学标定技术是 以机器人运动学模型为基础,通过测量机器人末端在运动过程中的真实位姿的数据,并和理论计算的末端位姿数据进行对比、分析,从而辨识出机器人的运动参数 。因此,机器人运动学标定技术包括以下三个步骤的...[详细]
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TH2683B绝缘电阻测试仪是带触摸功能和彩色液晶显示的能够快速测量电子元器件(尤其是电容)、介质材料、设备和电线电缆等绝缘性能的测量仪器,它独具绝缘电阻/漏电流双测试功能。TH2683B具有分选输出及外部单脉冲信号输入接口,易于流水线联机操作,配有通信接口可实现计算机对仪器全部功能的异地操作。仪器具有超强的抗干扰能力,测试结果稳定可靠。 TH2683B绝缘电阻测试仪性能特点 ■ 测试电压范...[详细]
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5月10日,商洛市高新区科技和经济发展局局长张玺一行来校指导钒电池材料陕西省高等学校重点实验室建设工作。重点实验室主任袁训锋主持座谈会。钒电池材料团队学术骨干及电信学院相关人员参加座谈会。
张玺表示,商洛市高新区将全力支持商洛学院开展钒电池材料相关科学研究,积极搭建平台促进校地企合作,强化合作实效。袁训锋代表电信学院详细介绍了钒电池陕西省高等学校重点实验室前期研究基...[详细]
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51单片机外部引脚英文全称 缩写 英文解释 中文解释 RXD (10--P3.0) Receive Data 串口接收端 TXD (11--P3.1) Transmit Data 串口发送端 PSEN (29)progammer saving enable 外部程序存储器读选通信号 ALE (30) Address Latch Enable 地址...[详细]
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BittWare 的 TeraBox 1400B FPGA 服务器在 1U 机架式机箱中封装四块电路板 Molex旗下BittWare公司推出 TeraBox™ 1400B 服务器,在 1U 高的机架安装机壳上支持四块双宽度的 FPGA 电路板。该服务器配有 BittWare 的 XUP-VV8 电路板,提供的 FPGA 密度和网络密度可达到标准的八电路板 4U 服务器的两倍。BittWar...[详细]
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提出了一种改进的基于智能检测技术的室内照明系统设计方案,克服了传统照明系统的不足。采用热释人体红外以及温度传感系统,将室内是否有人和周围环境光亮度是否充足相结合,利用Atmega16 单片机进行信号的处理、分析和决策,使照明设备控制更加精确,具有操作简单、人性化强等特点。经过试验验证,系统性能可靠、稳定。 照明是室内环境设计的重要组成部分,光照的作用,对人的视觉功能尤为重要。而长期以...[详细]
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一个信号有三个特性随时间变化:幅度、相位或频率。然而,相位和频率仅仅是从不同的角度去观察或测量同一信号的变化。人们可以同时进行幅度和相位的调制,也可以分开进行调制,但是这既难于产生更难于检测。但是在特制的系统中信号可以分解为一组相对独立的分量:同相(I)和正交(Q)分量。这两个分量是正交的,且互不相干的。 正交幅度调制(QAM,Quadrature Amplitude Modulatio...[详细]
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ARM Cortex-M7 处理器 Cortex-M处理器系列的最新成员是Cortex-M7。这款新的核心具备可用于支持新型嵌入式技术需求的功能,它设计用于需要较高处理性能、实时响应能力和能效的应用。总体而言,Cortex-M7处理器包含下列关键特性: • 高性能、双指令签发6级流水线,每个时钟周期最多可执行两个指令; • 64位AXI系统总线接口; • 可选指令缓存(4到6...[详细]
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广告摘要声明广告 撰文 | 歌者 8月19日,兰剑智能发布公告称,从2021年3月25日起至本公告披露日,公司与宁德时代及其子公司签订的各类合同及定点通知单共计8份,金额合计约为人民币1.48亿元(含税)。 公司在公告中表示,由于新能源汽车市场正处于快速发展阶段,为本订单的实施提供了良好的市场机遇,并且兰剑智能在物流装备本身的柔性化、智能化程度、运行稳定性等技术质量指标及后续维护服务能力具有一定的...[详细]
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(文章来源:成途机器人学院) 防控疫情至今,在医疗手术、诊治、体温检测、配送、消毒杀菌等众多场景中,我们看到机器人有效的代替相关人员进行作业,从而减少或降低了很多不必要的风险,此类投身一线的服务机器人尤为引人注目,人们对机器人的应用认知有了进一步提升。而如今,面对企业复工复产的迫切需求,如何应对用工荒,如何把生产效率提高上来,生产制造自动化、智能化无疑将提上日程,工业机器人、高度自动化生产...[详细]
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消费者在购车时,一定会首先考虑这款车的价格和外观,毕竟只有价格合适,外观漂亮,消费者才会去关注这款车的整体配置,要是颜值不高,消费者对这款车没了兴趣,自然没有了后续这些问题,而在国内市场,颜值高的当属轿跑SUV车型了,而今天我们介绍的这款车,便是一款马自达轿跑SUV,新车便是马自达KOERU越,百公里油耗5L!配2.5L四驱启动,卖12万不输哈弗H6! 马自达KOERU定位于一款轿跑SUV,...[详细]
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我们曾经想过拥有一个比天生器官更勤力工作的“超级器官”吗?比如“超级肝脏”等。插入人体干细胞内的合成DNA电路或许很快能让我们以前所未有的精度和速度打造出一个新器官。这一合成电路可以在计算机上设计并使用从网上订购的零件组装而成。科学家们表示,这一技术能让我们方便快捷地制造出供移植的身体器官,而且,这些器官在移植进入人体时也不会发生排异反应。
另外,这一技术也让我们满怀憧憬:或...[详细]
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Small RTOS5l是一款专门为80C5l系列单片机设计的实时操作系统(实际上应该称其为实时内核),大部分代码用C语言编写,易于移植,十分适合于资源紧张的8位机。同时,它也是学习嵌入式操作系统原理极好的入门材料。本人就是在学习完SmallRTOS5l的基础上进一步学习了著名的uC/0S-II,受益颇多。 1 问题描述 在将Smau RTOS51应用于实验室某项目时,发现了一个奇怪的问题。...[详细]