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STM32F103有76个中断，包括16个内核中断和60个可屏蔽中断，具有16级16级可编程的中断优先级。 理解 STM32 的中断，要从中断优先级哦分组开始。而理解中断优先级分组，就要理解什么是抢占优先级，什么是响应优先级。 所谓： 抢占优先级：如果有两中断先后出发，已经在执行的中断优先级如果没有后出发的中断优先级高，就会先处理抢占优先级高的中断，也就是说有较高的抢占优先级的中断可以打断抢占优先...[详细]

　　机器会思考吗？图灵曾提出这样的疑问。多年来，人们在这个问题的回答上做过诸多努力。如今，问题的解答推进了一点，“会”越来越成为答案，不过，通往答案的路却仍然一片雾蒙蒙。 　　路在何方？对机器人行业而言，这是个技术问题，也是个哲学问题。在2016世界机器人大会上，不少业内研究者都从某一个侧面力图在道路上前进一点点，他们的演讲中充满着对未来的憧憬，但不仅“奇点”远未来临，“心灵手巧”的机器人在多年...[详细]

华为 Mate 40 系列新机将在未来几周内亮相，现在网上曝光了新机的开模保护壳。 　　根据泄露的消息，今年将会有四款手机，分别是华为 Mate 40、华为 Mate 40 Pro 和另外两款，很可能是 Mate 40 Pro + 和保时捷设计版本。 　　数码博主 @数码闲聊站 曝光了华为 Mate 40 系列开模保护壳，保护壳显示，新机全系保留音量电源键，全系镜头模组增大，全系无闪光...[详细]

正如我们之前预料的那样，面对小米SU7的风头正劲，华为绝不会坐视不理。 在4月11日举行的鸿蒙生态春季沟通会上，余承东把之前上市才没多久的智界S7，又拿出来重新“上市”了一回。 不过，别以为这是“炒冷饭”，因为这次，余承东又亮了“大招”。 这就是华为的视觉智驾方案。 提到视觉智驾，大家可能第一时间就会想到特斯拉。毕竟，特斯拉是最早沿着这条技术路线做智驾开发的企业。 不同于目前...[详细]

    新浪科技讯 9月11日下午消息，小米今日举行发布会推出小米笔记本Pro、小米MIX2、小米Note3三款新品。小米董事长兼CEO雷军在采访时表示，小米手机9月的交付量有望首度突破1000万台，预计今年小米整体的出货量为7000万台。 　　MIX2成小米备货最多旗舰 不惧撞车苹果 　　小米MIX2采用骁龙835+6GB RAM+64GB ROM硬件组合，5.99英寸18：9屏幕，后置120...[详细]

    日前有消息称，小米将于8月25日举行“国民全金属时代”新品发布会，届时将推出面向低端市场的红米4手机和期待已久的小米双曲面屏手机小米Note 2。现在，小米Note 2设计图和多项配置被曝光。 　　微博网友放出了最新的小米Note 2设计图，并表示大屏旗舰小米Note 2除了是国内首发骁龙821处理器外，还有双曲面屏、后置双摄像头、6GB内存等技术加持。 小米Note 2设计图再爆：双...[详细]

集微网消息，据环球网报道，今日，外交部发言人汪文斌主持例行记者会，有记者问及美国商务部将58家中国企业列入所谓“与军方有关联的实体清单”。 对此，汪文斌表示，一段时间以来，美国动用国家力量、泛化国家安全，不断滥用出口管制等措施，对他国特定企业进行打压、遏制，这是对自由贸易规则的严重破坏，对全球产业链、供应链安全的严重威胁，也是对包括美国在内的各国人民福祉利益的严重损害。 汪文斌表示，中方对此...[详细]

本报讯（记者 楚燕 通讯员 张舒姗）厦门大学附属中山医院机器人手术又有新突破！近日，该院胃肠外科蔡建春教授团队运用最新一代达芬奇机器人，完成一例经肛门取标本外翻拖出式低位直肠癌根治术。这种运用机器人将“保肛手术”和“无切口手术”相结合的手术，在全省还是第一例。 王女士（化名）1个月前因反复解血便，就诊于该院胃肠外科，经检查发现患直肠肿瘤，肿瘤距离肛门口仅5厘米，属于低位直肠癌。肿瘤较大，离肛门近...[详细]

人类通过眼睛来认知周围的环境，同样的，智能硬件也需要一双“眼睛”，以实现定位导航，认知周围环境。 小觅智能创始人兼CEO庞琳勇认为，“我们的VPS（Visual Positioning System）视觉定位导航系统就像汽车的GPS，可以为90%使用场景在室内的服务机器人提供更成熟的定位导航解决方案，为机器人装上一双可以实时精确定位的‘眼睛’。” 深耕立体视觉多年，师从光学测量泰斗级人物 2...[详细]

“这就像一群“特种部队”要冲向手机芯片的迷雾，大部分人心里七上八下，不知道冲出去是死是活。”小米芯片从2014年做到现在，雷军粗算已经花了10亿元人民币以上。他告诉记者，小米芯片一年至少要卖几千万时才能打平。 　　2月最后一天，国家会议中心内，依然“蓝色衬衫+牛仔裤”装扮的小米创始人雷军公布了小米史上研发周期最长的一款产品——自主芯片澎湃S1。 　　“这不是一个PPT芯片，我们已经量产了。”雷军...[详细]

C程序与汇编的接口 Cx51程序可以方便地与8051汇编程序接口。A51汇编器是一个以OMF-51格式发射对象模块的8051宏汇编器。通过观察一些编程规则，你可以在C程序中调用汇编程序，反之亦然。在汇编模块中声明的公有变量在C程序中也可以使用。 在C程序中调用汇编程序有几个方面的原因。一是可以使用已有的汇编程序，二是在希望运行速度快的地方使用，三是在希望直接用汇编操作SFR或使用I/O存储器映...[详细]

关于串口通信的方式，在msp430f5529中主要有3种，分别是： UART，IIC 和SPI。本次记录的就是UART这一类的应用，符合uart串口传输的配件可以通过这种方式实现两个MCU之间的通信。 ，首先在用户手册上可以看到： MSP430F5529LP的microcontroller也就是微型处理器上有4个串口通信的接口（包括上面提到的上种种类）。 再看接口图： 这里可以看到：...[详细]

　　FDA评价“超敏Senhance微创手术 机器人 系统比 达芬奇 机器人 系统，同等精准和性能更优”。终于有人站出来挑战 达芬奇 机器人 霸主地位了。 达芬奇 机器人制造商直觉外科公司是华尔街一奇葩，历经20多年股票从来只涨不跌。下面就随手机便携小编一起来了解一下相关内容吧。 　　无论开放式手术或腔镜微创手术和机器人辅助微创手术，目地都是追求精准和尽可能微小创伤。与此同时，在医生无法操作或...[详细]

1.引言 高压输及杆塔附件长期暴露在野外，因受到持续的机械张力、电气闪络、材料老化的影响而产生断股、磨损、腐蚀等损伤，如不及时修复更换，原本微小的和缺陷就可能扩大，最终导致严重事故。因此，电力公司需要定期对线路设备进行巡检，及时发现早期损伤和缺陷并加以评估，根据评估结果安排必要的维护和修复，从而确保供电的安全可靠性。传统的人工巡检方法不仅工作量大而且条件艰苦，特别是对于山区和大江大河等的输...[详细]

　　1.引言 　　现有嘉兴德英机械厂55t/10t桥机，原设计为司机室主令开关操作的常规控制方式。由于厂房内桥机司机室靠近房顶温度较高，司机室操作人员长时间工作会感觉身体不适，导致工作效率降低。同时操作时地面需要人来指挥操作，造成人员的浪费，并且指挥人员与司机室操作员的沟通不当或者指挥不当都会引起事故的发生。因此厂家希望对桥机进行无线遥控的改造，操作人员可直接在地面无线操作，以避免上述情况的发生...[详细]