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引 言 在USB拓扑结构中PC机扮演着核心作用,没有PC机的参与,USB设备将无用武之地;但随着USB-OTG规范的提出和USB主机接口芯片的产出,USB主机逐渐应用到各种场合中,如数码伴侣、打印机等。目前,大多数的温湿度记录仪都是通过单片机的A/D模块多次采样.经过软件 滤波 ,得到一个均值,然后再通过 模拟 传感器 的数据校正表换算出实际的温湿度,而且都是通过串口与上位机进行通信,上...[详细]
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作为移动互联网领域最知名的开发者盛会之一,苹果WWDC大会一直都是技术爱好者以及普通消费者所关注的重点。 目前苹果已经确定将在北京时间6月14日凌晨1点(旧金山时间6月13日早上10点)举行WWDC。事实上,在今年谷歌I/O大会饱受好评的情况下,人们 对于苹果将在WWDC2016大会上发布的新品更感好奇。
与往年有所不同的是,今年大会的所有首日庆典活动都将在比尔-格雷厄姆市政礼堂...[详细]
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摘要:首先,简要介绍四足微型爬壁机器人的机构部分,然后详细介绍四足微型爬壁机器人控制系统的硬件设计,以及实时多任务操作系统μC/OS-II在Philips公司32位ARM处理器LPC2104上的移植和控制软件的设计。
关键词:微型爬壁机器人 LPC2104 μC/OS-II ARM
引言
近年来,随着微机电系统(MEMS)技术的发展和微小型移动机器人应用领域的不断拓展,出现了这样一种需求...[详细]
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BASCOM-8051开发环境是以BASIC语言为基础的单片机编程系统,具有易学易用、功能强大、开发周期短等特点。 一、命令分类示例 1、伪指令 伪指令是一些对开发环境的设置指令,如:$Large是说明应用程序大于2K;$Asm~$End Asm是使用汇编语言;$CrySTal 是说明单片机应用系统中的时钟频率等等。 2、一般命令 这一类命令和BASIC语言中的命令用...[详细]
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大约七年前,英特尔开启了一次大规模裁员,在这个始于2015年并持续到2016年的裁员过程中,有13000名员工被解雇。布莱恩-克扎尼奇(BrianKrzanich)是当时英特尔的首席执行官,除了启动此次裁员外,他还批准了一项有争议的不重新雇用被解雇前员工政策。据《俄勒冈人报》报道,这一政策现在已被悄悄取消。 消息人士指出,英特尔正处于人事困境中,不重新雇用的政策一直是无益的。这家芯片制造商目...[详细]
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假设控制对象为Buck转换器,已知其控制一输出传递函数为:
考虑ESR零点时,
式中 RC——滤波电容的ESR,假设滤波电感的电阻可以忽略。
G(s)有一个ESR零点:ωz=-1/RcC,位于左半S平面;谐振频率 ,阻尼系数2ζ=(RcC+L/R)ωr≈ωrL/R,品质因数
由于G(s)有高频ESR零点,在ωc处相位滞后
并使G(s)幅...[详细]
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什么是定时器? 定时器顾名思义就是用来定时的。在单片机应用中常常用于各种各样的定时。比如让LED灯每隔 1S 亮一次。 这个1S 就是由定时器做到的。 指令周期 指令周期就是单片机执行一个指令所花费的时间。这也是定时器定时的最小时间单位。时钟频率/4=指令频率。1/指令频率=指令周期。 假设现在的时钟是4MHZ ,4MHz的时钟经过4分频后变成了 1MHz 其周期为0.00000...[详细]
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科学的编程步骤其实很简单,但往往大多数工程师就是认为简单而忽略很多细节。细节的忽略,必然会在以后出现问题。想避免日后的问题,只有好好的遵守规则,没有规矩不成方圆,plc编程一样有其自身的规矩。 01阅读产品说明书 这绝对不是在忽悠你,第一步最容易被忽视了,即使是工程师也不例外。不要认为这一步是浪费时间,看过说明书反而会为后面的操作省不少时间。 首先要阅读安全守则,知道哪些执行机构可能会对人身...[详细]
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只是做几个软件的推荐。具体什么情况我也正在研究中。 开发环境(编译器):mcu 8051 ide ~$sudo apt-get install mcu8051ide 软件包大概有600多兆。总之我很坑的给下载下来了。这个编译器有一个问题,就是它的方式和keil不同。比如,你定义 sbit led=P0^0; 会提示有问题,因为引用的头文件不再是reg52.h,而是8052.h。这个软件自带hex...[详细]
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你今天燃烧卡路里了吗? 近年来,随着我们生活水平的提高和日常习惯的改变,肥胖渐渐成为了令无数人困扰的难题。为了实现减肥的目标,人们曾使出十八般武艺,动感单车、瑜伽、针灸、减肥药、轻断食……但对大多数人而言,减肥永远是将来时。三天打鱼两天晒网,到最后体重还是一点也未减下去。 最近,许多从事人工智能研究的科学家和大公司们开始利用 AI 涉足减肥这个领域,试图通过人工智能的帮助来让我们燃烧更多...[详细]
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项目问题 采用PLC控制器控制6个电磁阀动作,因为要用到高速PWM控制,由于是试验设备,PWM的控制形式无法确定,事实上对于船用共轨发动机的电磁阀开启和关断控制由于是国外的电磁阀,并没有人给我们提供现成的控制方式,需要摸索。 由于是一个试验设备,对模拟量的数据采集要达到1ms的采样速度,PLC无法用这样的速度采集,也希望采用研发的控制器实现数据采集。 基于上述原因,开发自主设计的具有知识...[详细]
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ST-Link 这个是J-Link调试,应该差不多: https://www.cnblogs.com/sovagxa/p/8997388.html 淘宝店家给的调试器是ST-Link的: 运行后,首先先连接: 之后打开要下载的.hex文件,图中对应按钮打开文件: 设置settings,选择SWD: 之后点击编程并校验: FlyMcu usb连接时,要注意usb1...[详细]
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机遇与挑战: 本次上海世博会上将展示和应用最新的科技成果 对我国的出口贸易也将起到极大的拉动作用 全球瞩目的2010中国上海世博会,成为今年全国两会的热议话题。本次上海世博会上将展示和应用最新的科技成果,“科技世博”还可以有效提高我国的产业技术升级、科技创新,对我国的出口贸易也将起到极大的拉动作用。 近日,国际集成电路展在上海世贸商城举行。展会聚焦点就是绿色...[详细]
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用户使用并行编程方式、ISP编程方式、JTAG编程方式都可以对AVR的熔丝位进行配置,但不同的编程工具软件提供对熔丝位的配置方式(指人机界面)也是不同的。有的是通过直接填写熔丝位位值(如:CVAVR、PonyProg2000和SLISP等),有的是通过列出表格选择(如 AVR STUDIO、BASCOM-AVR)。前者程序界面比较简单,但是需要用户在仔细查询操作,会引起一些意想不到的后果,如造成...[详细]
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大家是否有这个疑惑:大学课程学习51的时候,老师告诉我们51的最小系统构成?那么进入32位单片机时代,gd32最小系统构成又是怎么样的呢? 1.供电电路 需要确保供电的电压电流稳定,以东方红开发版为例,选用GD低压差大电流LDO作为电源转换芯片,保证后端电路的稳定。 2.外部晶振电路 时钟是单片机的核心,外部晶振给单片机提供外部时钟。GD32的内部时钟采用RC震荡电路,而外部电路采用的是石...[详细]