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直流电动机具有良好的起制动性能,能大范围内平滑调速,因而在可控的电力拖动领域中得到了广泛的应用。然而传统的直流调速系统所采用的是由分立元件构成的复杂PID模拟控制系统。常规PID控制虽然具有结构简单、稳定性好、易于工程实现等优点,但该方法过分依赖控制对象的模型参数,鲁棒性差。对于复杂系统如对机器人的控制,由于其负载模型参数的大范围变化以及非线性因素的影响,常规PID控制难以达到满意的效果。本文提...[详细]
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无刷电机的工作原理与扭矩 大家对电机的认识可能就是高中课本里的交变电流章节的例子,电刷+外磁场+通电线圈。这是最经典的有刷电机。但是今天咱们谈论的是另一种更高效、性能更好的电机——无刷电机。 如图是无刷电机的等效模型。内外两个灰色的轮子一个是定子,一个是转子(具体哪个是定子哪个是转子根据电机类型有所不同)。此时转子和定子是完全重合在一起的,没有扭矩的存在。 咱们定性地看,当外部的定子磁场...[详细]
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今天下午,荣耀年度旗舰手机——荣耀V10在北京正式发布。荣耀V10是继荣耀Magic之后,荣耀发布的第二代人工智能手机,荣耀V10搭载麒麟970芯片加上EMUI8.0系统的软硬双AI组合,采用5.99英寸全面屏、2000万AI变焦双摄加1300万AI人像模式和Honor Super Charge超级快充等主流旗舰配置,助力智能手机AI革命,掀起人工智能手机新潮流。 荣耀V10拥有4GB+6...[详细]
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如果要评选2017年最火的设备类型,那智能扬声器绝对会上榜。在亚马逊开辟了这个新领域之后,谷歌、苹果和微软纷纷入局, 三星 、 阿里巴巴 、腾讯和联想也蠢蠢欲动。 凭借着Galaxy S8和S8+的大获成功,三星在今年一扫Galaxy Note 7遗留的阴云。最近有消息传出,这家韩国厂商正在研发一款基于 Bixby 语音助手的智能扬声器。 眼看各大竞争对手频频出招,三星自然也不会忽略智能扬声器这...[详细]
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2016年魅族一共开了11场发(yan)布(chang)会,发布了14款产品。对此有很多魅族用户纷纷吐糟“发(yan)布(chang)会比产品好看多了”。而魅族本身也已经注意到这一问题,誓言2017回归初心。现在,魅族董事长黄章(J.Wong)也宣布自己将重新出山。 魅族黄章宣布自己重新出山(图片来自baidu) 黄章日前在魅族论坛中发帖,除了在帖子里感谢了网友的祝福,随后又表示“我将重新...[详细]
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协作机器人 是一种可以与人类在共享工作环境中进行物理交互的 机器人 ,它们设计灵活,安全易用,能够在保持人类与机器之间协同互动的同时提高生产效率,改变了传统生产线的固定作业模式。 近年来,随着智能制造和工业5.0的快速发展,协作机器人在汽车、电子、物流、 医疗 等行业都有着批量化应用。2021年以来,中国已成为全球最大的协作机器人市场,MIR DATABANK数据表明,2024-2026年协作机...[详细]
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早前苹果CEO库克曾多次表示,看好Apple Pencil手写笔,并称未来将适配iPhone、MacBook等移动设备,而同时也有不少关于Apple Penci的专利流出。随后业界预测今年9月将发布的iPhone8就将率先适配Apple Penci手写笔。对此,库克给出了新答案。 据外媒报道,近日库克在访谈活动表示,苹果推出Apple Pencil手写笔的灵感来自设计师,旨在方便用户记录信息...[详细]
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解决方案帮助业界实现向有优质语音通讯和语音识别要求的全新智能手机连接协议的转型。 2014年6月5日,中国北京——黑莓有限公司子公司及全球车载电子软件平台领导厂商QNX软件系统有限公司今日宣布推出QNX®Acoustics for Voice 3.0,这一产品是QNX声音中间件产品系列的最新成员。 QNX®Acoustics for Voice 3.0旨在为免提和语音识别系统提供顶级...[详细]
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中国储能网讯: 随着首批55个国家级“互联网+”智慧能源(能源互联网)示范项目在全国范围内逐步落地推进,我国正迎来一个清洁能源高效利用的城市发展新时期。国发能源院和绿能智库初步预计,能源互联网试点示范项目对提高可再生能源比例,推动能源市场开放和产业升级,形成新的经济增长点意义很大。 能源互联网即“互联网+”智慧能源,可以通俗的理解为:多条生产线+集中调度中心+运输通道+消费终端,依据用户...[详细]
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谈到医疗机器人,许多人都会起到美国Intuitive surgical公司研发的达芬奇机器人,它是世界第一款手术机器人,代表着机器人在医疗行业应用的重要里程碑。不过,达芬奇仍然是由人类控制的机器系统。 随着人工智能技术的进步发展,医疗行业又发生了巨大的变化。利用机器学习的方法,可以对不同病例进行学习,再结合所有医学知识库的知识,能够快速诊断出病情,甚至超过最好的医生。 但是,大多数专家都认为人工...[详细]
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上篇文章我们讲了欧姆龙转OPC UA协议,在非标工业自动系统中,往往需要将PLC数据采集到PC端上位软件,MES,SCADA,直接采集PLC需要做大量的软件开发和调试工作量,甚至需要购买软件驱动然后在做开发,如果使用标准OPC UA客户端组建加上OPC UA网关采用OPC UA统一标准将大大降低开发难度和实现效率,深圳市钡铼技术有限公司推出的BL102网关很好的解决了这个问题,今天以欧姆龙PLC...[详细]
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中国国家队的紫光集团与联发科彼此大送秋波,政府该怎么办?(图片来源:风传媒) 中国国家队最近对台湾科技业─特别是联发科,大送秋波;联发科的回应显然非常正面,横在其中的阻挠就是政府的政策。当联发科与中国国家队彼此大送秋波时,该怎么办?
中国在十二五计划中把半导体产业列入发展重点,其思维是某个程度上的“进口替代;因为,中国是全球最大的半导体市场,但自给率只有2成不到,每年进口半导体2...[详细]
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特斯拉 CEO 马斯克 发推文,称“正在考虑以420美元的价格将特斯拉 私有化 。需要的资金来源已经确认有着落。” 随后,特斯拉公司也发出由马斯克写的博文,标题为“将特斯拉私有化”。信中写道,虽然还没有最终决定,但做这一切都是为了公司能够更好地运转。 三个小时后,马斯克发表另一条推文写道,“投资者确定支持,唯一的不确定性就是股东投票具有偶然性。” 从私有公司到上市公司,特斯拉过...[详细]
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一、基本概念 1.与非总线复用的16位SRAM接口 FSMC配置 SRAM存储器和NOR闪存存储器共用相同的FSMC存储块,所用的协议依不同的存储器类型而有所不同。 控制SRAM存储器,FSMC应该具有下述功能: 使用或禁止地址/数据总线的复用功能。 选择所用的存储器类型:NOR闪存、SRAM或PSRAM。 定义外部存储器的数据总线宽度:8或16位。 使用或关闭扩展模式:扩展模式用于访问那些...[详细]
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三菱电机的FX2N系列PLC是一种小型、高性能的可编程逻辑控制器,广泛应用于工业自动化领域。FX2N PLC支持多种扩展模块,包括输入/输出模块、模拟量模块、特殊功能模块等。本文将详细介绍如何在FX2N PLC中添加模块,包括模块的类型、连接方式、配置方法等。 一、模块类型 输入/输出模块 输入/输出模块是FX2N PLC中最常用的扩展模块,用于扩展PLC的输入/输出点。根据输入/输出点...[详细]