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现场总线作为二十世纪80年代发展起来的新兴技术,在工业现场已有了广泛的应用。在比较有影响力的几种现场总线中,CAN总线以其突出的优点不仅大量应用于工业现场,而且在楼宇自动化、智能终端设备等民用领域也有了长足的发展。 现场总线网络技术的实现需要与计算机相结合。以往CAN总线网络与计算机的连接采用RS232、ISA或PCI接口。但是随着计算机接口技术的发展,ISA接口已经逐渐被淘汰;RS232接口数据...[详细]
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现如今机器人已经在我们的日常生活中随处可见,机器人的种类多样,工业机器人、服务型机器人、巡检机器人、防疫机器人等等,它们的普及为我们的生活带来了极大的便利。机器人可以有效投入使用中的原因之一是它们在移动过程中可以快速、准确地对环境进行感知、测量,可以避免与障碍物或人发生碰撞,不会造成经济损失或人身安全事故。 可以准确避障顺利抵达目的地,是因为在机器人面前有双敏锐的“眼睛”--超声波传感器。对比...[详细]
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这款基于 RISC-V 的新型 SoC 是第一个完全由印度拥有、设计和销售到开放市场的微处理器。 尽管半导体技术事关几乎每个国家的国家安全,但芯片制造仍然局限于少数国家。 美国国际贸易管理局发现,印度 95% 的半导体从外国进口。 这使得印度的技术支柱几乎完全依赖其他国家。 为了加强印度国内芯片的立足点,初创公司 Mindgrove 发布了 Secure IoT,这是世界上第一个由印度设...[详细]
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1 引言 在机器人和其他精密仪器的控制系统中,位置检测是需要解决的重要问题之一,位置检测的精度和稳定性对控制系统起着关键作用。计量光栅传感器、旋转编码器、激光陀螺等测量系统的输出一般为两路相位差90°的正交解码脉冲信号。根据正交解码信号之间相位的超前与滞后关系,把正交信号转换为另外两路信号,分别为代表正交信号任一路脉冲数的脉冲序列以及代表正交信号相位关系的控制信号。它们分别送到可逆计数...[详细]
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手机芯片领域这两年一直处于“热运动”状态下:在2014年,英伟达、博通、爱立信等国外芯片公司先后宣布退出手机芯片市场;在2015年,高通传来业绩下滑、裁员甚至分拆的消息。
与此同时,中国芯片厂商似乎一片利好:Marvell待价而沽,接盘手落地中国;紫光集团强势收购展讯和锐迪科,展讯呈现复苏迹象;联芯科技4G芯片市场也占得一席;海思也因华为手机销量的增长而成为成功案例。
此外,市场上...[详细]
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如今,关于双核处理器的大肆宣传甚嚣尘上,以致于人们对该技术的理解似乎已脱离了某些事实。AMD和英特尔都在网页上赞美各自的双核处理器的优点。它们的宣传行动很及时,因为多数产业观察人士都认为双核处理器将在2006年大行其道。 但是,在这些现象的背后,以及在众多这方面的媒体报导中,却隐藏着一些令人吃惊的非同寻常的事实。下面,我们将告诉你关于双核处理器你可能并不知道的五项事实。 事实一:英特尔和AM...[详细]
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有消费者表示, 鹰翼门 有时候无法正常开启。还有的时候,由于探测障碍物的传感器出现故障,导致鹰翼门与其他东西发生碰撞。
据有关报道称,特斯了 Model X 用户遭遇了一些质量问题。除了 特斯拉 最近针对后排座椅展开的召回,还有一些车主发现这款汽车的鹰翼门也出现了质量问题。
有消费者表示,鹰翼门有时候无法正常开启。还有的时候,由于探测障碍物的传感器出现故障,导致鹰翼门与其他东...[详细]
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PI控制作为PID控制的典型代表,以其算法简单、鲁棒性好及可靠性高,被广泛应用于工业过程控制和运动控制中。但传统PI控制适用于建立精确的数学模型的确定性控制系统,而大多数工业过程不同程度地存在非线性、大滞后、参数时变性和模型不确定性,因此普通的PI控制器难以获得满意的控制效果。模糊控制不要求被控对象的精确模型且适应性强,能够克服传统PI控制器的缺点,可以将模糊控制器与PI控制器结合起来构成复合控...[详细]
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二极管除了整流、检波 电路 使用以外,利用如图1所示的正向电压特性的电压限制(限幅、箝位) 电路 中也经常使用。
图1 二极管的正向电压-电流特性
图2表示OP放大器中的输入保护电路的构成。(a)是在OP放大器 的反相输入端(虚地)连接二极管D1、D2。这样连接后,输入端即使加上 电源 电流特性(硅二极管时,正向电压以上的高电压时,也能保护OP放电压为0.5~0.6V) 大器...[详细]
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2011年1月10日消息,近年来, 接入网 所承载的主体业务正逐渐由语音、数据向视频、图像转变。这就需要高速、对称、大范围(20km)的接入网来连接 城域网 /主干网和用户网。传统的接入网已逐渐不能满足这种需求,而 光纤 由于其近乎无限的带宽被人们认为是接入网媒质的不二之选,光纤到户( FTTH )也成为满足带宽暴涨的终极选择。为了充分利用光纤和设备资源,节省运行和维护费用,人们选择点到多点的无...[详细]
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在这一部分中,我们将介绍CCS集成开发环境的一些基本使用方法,并试着编写一个简单的小程序,实现按键打开LED灯的功能。 TI 的 Launchpad 板本身是完整的 MSP430 开发环境,我们所需要做的仅仅是下载安装CCS 集成开发环境(也可以用IAR 等开发环境,这里我们选用CCS),用 Mini-USB 线把MSP430 连接到电脑,你就可以开始编写代码了。 现在我们就试着在 CC...[详细]
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一.系统概述 系统使用的模块有AT89C51单片机+按键+两个不同颜色的小灯。 系统内使用AT89C51单片机作为主控,系统内分为普通模式和调节模式,上电之后就是普通模式,小灯会亮但是不能进行亮度调节,按下设置按键后亮度可调节的小灯亮,通过加减按键就能直接控制小灯的亮度。 二.仿真概述 1.系统上电台灯打开,此时的绿灯亮代表的是亮度无法修改的普通灯亮起。 2.按下设置按键后切换到可调节亮...[详细]
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谷歌 (微博) 无人驾驶 汽车项目预计“很快”将从Alphabet的“登月项目”实验室中毕业。该项目的负责人、现代美国前CEO及总裁约翰·科拉菲克(John Krafcik)今年10月在日经创新论坛上透露了这一消息。 目前距离科拉菲克接受采访已过去两个月时间,而无人驾驶汽车项目从谷歌X中的分拆进展目前仍不明朗。不过考虑到谷歌无人驾驶汽车项目正在招聘多名与谷歌X职能重叠的高管,可以认为,这一项...[详细]
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Profibus的最大优点在于具有稳定的国际标准EN50170作保证,并经实际应用验证具有普遍性。目前已广泛应用于制造业自动化、流程工业自动化和楼宇、交通电力等领域。
Profibus由3个兼容部分组成,即PROFIBUS-DP(Decentralized Periphery,分布I/O系统)、PROFIBUS-PA(Process Automation,现场总线信息规范)和...[详细]
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1月17日消息,韩国蔚山国立科技学院的研究人员日前宣布,已成功研发出了新型“可变形聚合物电解质锂电池”。 这种电池使用纳米材料制造,相比传统锂电池的液化电解质工作原理要更为安全可靠,特别是在高温环境下,聚合物电解质的表现更为稳定可控。此外,新型电池还可在外形上做任意变形设计,制造过程也比标准电池更快。 巧合的是,三星刚刚在2013年消费电子展上公布了柔性屏幕,如果与这种新型变...[详细]