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伺服电机频率如何计算 伺服电机的频率通常指电机旋转的频率,也可以理解为控制器发送给电机的脉冲信号频率。一般来说,伺服电机的频率计算涉及到电机的额定转速、控制器的脉冲输出方式等因素,具体计算方法如下: 首先,确定伺服电机的额定转速,即电机在额定电压、额定电流下的旋转速度。这个值通常可以在电机的规格书中找到。 然后,确定控制器的脉冲输出方式,即每个脉冲的宽度和脉冲数目。通常情况下,控...[详细]
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IIC 总线的特征: 1. 只要求两条总线线路:一条串行数据线(SDA);一条串行时钟总线 2. 每个接到总线上的器件都可以用软件设定地址,通过唯一的地址。总线上的不同设备会一直存在这一个主从关系,主设备可以工作在主发送和主接受模式。 3. 这是一个真正的多主机总线,如果多个或更多主机同时初始化数据传输,可以通过冲突检测和仲裁检测来防止数据被破坏。 4. 串行的8位双向数据传输位速率...[详细]
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日前,据日本媒体报道,日本经济产业省(METI)计划为致力于开发新一代低能耗半导体材料“氧化镓”的私营企业和大学提供财政支持。报道指出,METI将为明年留出大约2030万美元的资金去资助相关企业,预计未来5年的资助鬼母将超过8560万美元。 众所周知,经历了日美“广场协定”的日本 在半导体领域的优势已经完全转移到了材料和设备方面,如在硅片方面,日本的几家公司名列前茅,各种用在半导体芯片生产的...[详细]
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平台简介 开发板:tiny4412ADK + S700 + 4GB Flash 要移植的内核版本:Linux-4.4.0 (支持device tree) u-boot版本:友善之臂自带的 U-Boot 2010.12 (为支持uImage启动,做了少许改动) busybox版本:busybox 1.25 eMMC:KLMxGxFE3x-x00x 交叉编译工具链: arm-none-linux-g...[详细]
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ISO 26262等国际标准强调,“功能安全”的概念对于“在与安全有关的功能和部件发生故障时确保系统安全”至关重要。功能安全要求安装用于检测部件异常等问题的机制(安全装置)将风险降低到可接受的风险水平。 图片来源:iso.org 在這個前提上看看WDT (Watch Dog Timer) 看門狗定时器怎樣協助提升“功能安全”。 首先,我們先從什么是看门狗定时器(WDT)入手。 ...[详细]
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一.TIMER stm32框图 如图: 1为时钟源 ● 内部时钟(CK_INT) ● 外部时钟模式1:外部输入脚(TIx) ● 外部时钟模式2:外部触发输入(ETR) ● 内部触发输入(ITRx):使用一个定时器作为另一个定时器的预分频器,如可以 配置一个定时器Timer1而作为另一个定时器Timer2的预分频器 本历程采用内部时钟源,也就是以下的path 此处...[详细]
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经济参考报讯 日前,国内的奥翼电子公司宣布,已研制出全球首款“石墨烯电子显示屏”,这使我国在石墨烯材料的产业化应用方面又向前迈进了一大步。在此之前,三星、LG已投入大量资金研究石墨烯显示屏技术。据悉,奥翼电子研制的超柔性“石墨烯电子显示屏”,不仅耐摔耐撞、透光率高、显示亮度佳,还能像纸一样卷曲,非常适合用在穿戴式电子设备上。目前,全球有超过200个机构和1000多名研究人员从事石墨烯方面的研发工...[详细]
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5月11日,笔者在国网辽宁沈阳供电公司66千伏应昌变电站看到,原有的电力通信增高架上有了新的“小伙伴”,电力杆塔与5G通信传输设备紧紧的“拥抱”在一起。至此,辽宁省内首个依托电力杆塔建设的5G基站正式开通。
据悉,66千伏应昌变电站是东北区域首个建成并投运的非集装箱式多站融合数据中心站。随着5G通信基站的建成,该站将成为东北区域第一个“变电站+数据中心站+5G通信基站”的“三站融合...[详细]
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苹果投资光学零件商-Finisar(菲尼萨)是一场乌龙,且Finisar虽然跻身为苹果第2家VCSEL供货商,但Finisar要自建6吋厂,法人看好稳懋(3105)明年仍可望是苹果手持产品VCSEL主要代工厂, 在外资及投信买盘加持下,稳懋今天盘中股价强势走高。 受到市场误传苹果将投资Finisar讯息影响,稳懋日前股价重挫,不过随着消息明朗,市场恢复理性,由于Finisar新建的工厂将于明年下...[详细]
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前言 19年10月的时候,丰田研究院(toyota research institute)发布了一个视频,其中有一个片段是人类对机器人实行VR示教。 VR机器人示教 众所周知的是,丰田研究院专注于家庭服务机器人的理论与实际工程验证,是工程能力和研究能力双修, 有钱有闲 的机构之一。我们觉得这个功能挺有意思的,于是也做了一个VR手把手教CasterMom...[详细]
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此前,高通宣布推出搭载高通 骁龙835 平台的 笔记本 产品,骁龙笔记本凭借超长续航时间、轻薄耐用和永远在线等方面的不俗性能引起了不少 OEM 的兴趣。目前,华硕、惠普和联想均表示会推出搭载高通骁龙平台的Windows 10笔记本PC设备。 作为移动芯片厂商中的领军企业,高通去年推出的骁龙820/821移动平台已经被超过200款设计采用,借助高通骁龙引领移动行业发展的势头,本次携骁龙...[详细]
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频谱分析仪是一种测试测量设备,主要用于射频和微波信号的频域分析,包括测量信号的功率,频率,失真等。它的性能主要是从实时带宽,动态范围,灵敏度和功率测量准确度等四个方面来评价。那么这么高的性能需要什么样的电路才能完成呢?我们已经迫不及待的想要拆开一台频谱分析仪来一探究竟啦! 我们找来了Siglent公司的SSA3032X频谱分析仪,如图.1所示,经过一番的拆解我们得到了如图.2所示的电路板。...[详细]
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近日,JDI发布了更易于车内设计的汽车中控台集成应用车载显示模组。该产品采用10.2寸Pixel EyesTM显示屏、无接缝一片盖板玻璃组装,屏幕和周围按键完美结合。预计2017年12月开始出样品。 本次开发的产品中,10.2寸Pixel EyesTM屏幕力求触摸芯片和显示芯片集成共享化,一颗芯片可以同时控制模组显示部分和触摸按键部分。因此,可以将空调、音响等汽车控制按钮集成到显示屏的盖板玻璃中...[详细]
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12月13日报道(文/盛佳莹) 据《韩国经济日报》报道,软银方面已经同意以1万亿韩元,折合60.12亿人民币的价格,将波士顿动力出售给韩国现代汽车。 根据12月10日现代董事会敲定的协议,现代将持有波士顿动力公司约80%股权,价值8.8亿美元。而软银则通过其一家附属公司保留约20%股份。现代附属公司现代汽车、现代摩比斯、现代格洛维斯以及该集团董事长郑义宣分别参与了此次收购。这笔交易有待监管部门的...[详细]
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根据新战略移动机器人产业研究所统计,2023年,中国市场AGV/AMR专用激光雷达销售数量约210000台,销售规模约8亿元。近两年,AGV/AMR专用激光雷达市场实现了高速的发展,这主要在于AGV/AMR整体产业的快速发展,尤其是自然导航类AMR应用速度的不断加快,进一步提升了市场对于激光雷达的需求。 目前中国激光雷达产业的布局者包括国内外激光雷达厂商、光学部件及组件供应商。企查查数据显示...[详细]