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机器人底盘是机器人进行移动的基础模块，但一般公司如果自主设计研发底盘，往往会面临周期长、成本高的问题，因此相对通用的机器人底盘一直存在市场。这一领域也出现了诸如ClearPath这样的公司，后者被认为是服务机器人领域最大、资金最充足的创业公司之一。 松灵机器人是36氪持续关注的一家机器人领域的创业公司，此前曾研发“抱持与夹轮”式的新一代停车AGV，公司也于2018年推出了全能型AGV底盘产...[详细]
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通信协议： 第1字节，MSB为1，为第1字节标志，第2字节，MSB为0，为非第一字节标志，其余类推……，最后一个字节为前几个字节后7位的异或校验和。 测试方法：可以将串口调试助手的发送框写上 95 10 20 25，并选上16进制发送，接收框选上16进制显示，如果每发送一次就接收到95 10 20 25，说明测试成功。 //这是一个单片机C51串口接收（中断）和发送例程，可以用来测试...[详细]
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1.定时器中断实现间隔切换 在第六章第4讲的测试代码中提到过数码管微闪烁问题，这是由于三八译码器的IO端口切换的间隔时间不均匀导致，这部分的问题宋老师已经在《手把手教你学51单片机》文档6.4.2节有详细解释，并在6.5.2节里解决了这个问题。数码管扫描函数我们使用定时器0强制实现间隔1ms切换三八译码器的IO输出，这样保证了每个数码管被点亮的时间都是均匀的。我们在主函数里不停地执行数码管显...[详细]
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Actel宣布推出低成本CorePWM组件，新产品是针对数模转换所设计的PWM IP，可搭配该公司的Fusion可编程系统芯片(PSC)等FPGA产品，实现单芯片死循环控制系统的设计，取代现有的分立PWM组件、ASSP或ASIC；适用于各种嵌入式混合信号应用，包括工业、医疗设备、军用/航天、通信、消费性电子和汽车领域等。 Actel表示，CorePWM IP占用的逻辑门数很少，仅是3万个逻辑门...[详细]
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为什么要关心电源管理？ 由于多种因素，电源管理正变得非常重要。对于移动手持嵌入式系统来说，总是存在着在增加电池寿命的同时要提供更多功能的压力。当电池本身无法提高却需要达到此要求时，提供更低功耗更好性能的芯片的压力就落在了芯片供应商的身上。同时为了满足缩短设计周期加速上市的要求，就需要提供更低功耗的灵活的可编程的器件。而且，绿色运动要求减少电池废品，这个要求对于嵌入式系统来说就...[详细]
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装Win7时设备管理器：PCI串行端口 PCI简易通讯控制器叹号，如何解决呢?(两个驱动更新方法一样) 首先，右键点击更新驱动程序 然后，选择浏览计算机 以查找驱动软件; 这个地方需要注意啦，不用选择路径，直接点击下面的从计算机的设备驱动列表中选择 找到系统设备这一项，点击下一步; 点击下一步; 最后，点击是 关闭...[详细]
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Linux2.6的内核中引入了一种新的设备驱动模型-平台(platform)设备驱动，平台设备驱动分为平台设备(platform_device)和平台驱动(platform_driver)，平台设备的引入使得Linux设备驱动更加便于移植。 一、平台设备 平台设备结构体： 1 struct platform_device { 2 const char * name; ...[详细]
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0 引言 无线传感器网络(Wireless Sensor Networks，WSN)是由部署在监测区域内大量廉价微型传感器节点组成，以无线通信方式形成的一个多跳自组织网络系统，其目的是协作地感知、采集和处理网络覆盖区域内感知对象的信息，并发送给观察者。无线传感器网络有助于人们更好地感知客观世界，极大扩展现有网络的功能和人类认识世界的能力，具有广阔的应用前景。 无线传感器网络中的节点一般采用...[详细]
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本报合肥11月1日电（记者孙振）记者日前从中科大获悉：该校郭国平教授研究组与日本科学家合作，首次在半导体柔性二维材料体系中实现了全电学调控的量子点器件。这种新型半导体量子晶体管为制备柔性量子芯片提供了新途径。最新一期国际权威学术期刊《科学·进展》发表了该成果。 经过几十年发展，半导体门控量子点作为一种量子晶体管，已成为制备量子芯片的热门候选体系之一。以石墨烯为代表的二维材料体系，因其天然的单原子...[详细]
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北京时间3月30日上午消息，德国《明镜》周刊获得的来自爱德华·斯诺登(Edward Snowden)的绝密文件显示，英国情报机构国家通信总局(GCHQ)监控了多家德国公司的员工，并入侵了这些公司的网络。来自GCHQ的一份绝密文件显示，该机构希望“深入了解德国的关键卫星IP服务提供商”。
这份文件并未标明日期，并表示这样做的目的是更广泛地了解德国全国的互联网流量。这份长达2...[详细]
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“我国现在在知识产权方面每年向国际机构和企业缴纳的费用将近5000亿元，清政府因甲午海战和八国联军赔偿的白银折合人民币才1300多亿元。RFID应用前景广阔，如果RFID标准完全照搬境外标准，未来，我们每年付出的相关费用将达上千亿元。”中国电子技术标准化研究所、科技部863 RFID专项总体组专家王立建在接受《中国计算机报》记者采访时，开门见山地谈到了RFID标准的重要性。 伴随着...[详细]
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6月16日消息，量子计算是各大科技公司竞争的下一个技术焦点，此前已经有多种量子计算机问世，英特尔也在研发自己的量子芯片，而且走的是硅自旋量子，使用传统的CMOS半导体工艺就能生产。 日前英特尔宣布推出名为Tunnel Falls的量子芯片，有12个硅自旋量子比特，进一步提升实用性，这也是英特尔迄今为止研发的最先进的硅自旋量子比特芯片，利用了英特尔数十年来积累的晶体管设计和制造能力。 在英...[详细]
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有特殊的技术要点
不过，适用护理保险等措施，并不是单单为了减轻导入现场的费用负担。还有促进更多的企业加入护理机器人的开发，以推动技术的进一步发展的目的（图1（b））。
那么，护理机器人的开发今后需要哪些技术呢？如表1所示，护理机器人其实用途非常广泛，实现不同功能所需要的要素技术也迥然不同。因此，技术要点很难一概而论。
但护理机器人有一些共同特点。那就是“与人接触”。有直...[详细]
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交流电机的工作原理 交流电动机主要有两大部件：定子和转子 。定子是最外面的圆筒，圆筒内侧缠有很多绕组，这些绕组与外部交流电源接通，整个圆筒与机座连接在一起，固定不动，因此称为定子。 在定子内部，要么是缠绕有很多导线的圆柱体，要么是笼形结构的圆柱体，它们与电动机的动力输出轴相连在一起，并同速度旋转，因此又称为转子。 定子和转子之间，没有任何连接和接触，但是当定子上的绕组接通...[详细]
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意法半导体最近发布了STM32F030超值系列微控制器探索套件(Discovery Kit)。STM32F030于今年7月发布，拥有32位的性能，而价格仅为32美分，是该产品的最大亮点。
STM32F0308探索套件是是一个价格亲民而又简单易用的开发工具套件，让设计人员能够快速评估STM32F030超值系列微控制器的功能，并迅速启动开发项目。该套件在出厂前已经过配置，设计人员可以直接使用。通...[详细]
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