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低速特性是衡量转台伺服系统性能的重要指标之一。影响低速特性的因素有很多,其中最主要的是摩擦力矩和电机波动力矩的干扰。对摩擦力矩的干扰,可以采取摩擦力矩补偿方法,来降低摩擦力矩干扰对伺服系统低速特性的影响。但在工程中很难确定摩擦力矩的准确模型,因此这些补偿方法在工程中应用比较困难。
H型双极模式PWM控制提高转台伺服系统低速特性的作用十分显著,而且简单易行。H型双极模式...[详细]
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什么是科技?未来在雄安街头,也许你将看不到快递小哥忙碌的身影,代替他们的是许多萌萌的配送机器人,它们穿梭在大街小巷,简直比当地人还要熟悉道路!这听起来似乎有点不可思议,但不要怀疑,因为它已经成为现实。日前,京东配送机器人已在雄安组团开跑,开启常态化运营,机器人送快递已经来了。
京东配送机器人组团亮相雄安新区 京东配送机器人对于很多人已经不再陌生,过去的一年,它们出现在人民大学,出现...[详细]
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Analog Devices, Inc. (ADI)与Microsemi Corporation近日联合推出市场首款用于半桥SiC功率模块的高功率评估板。 该评估板支持标准SP1封装的Microsemi半桥SiC功率模块,即APTMC120AM20CT1AG和APTMC120AM55CT1AG;在200kHz开关频率时可提供最高1200V电压和50A电流;具有独立的高端和低端PWM输入(单一...[详细]
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2017年苹果各大产品线均得到了更新,相继发布了新款的MacBook、iPhone、Apple Watch和iMac。但iPad似乎被苹果遗忘很久了,不管是iPad Pro还是iPad mini均未得到更新。 一方面苹果很难在iPad身上找到创新点,除了大还是大,最大的都快赶上MacBook的尺寸了;另一方面用户对iPad的需求也渐渐减弱,销量不景气,苹果已经不再将iPad作为主推产品。 今年...[详细]
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变革平板电脑和手机触摸用户体验
新型有源手写笔解决方案具备前所未有的能力,包括Windows 8兼容性、1mm手写笔笔尖,以及同时具备触摸和手写笔操作功能
微控制器及触摸解决方案的领导厂商爱特梅尔公司(Atmel® Corporation) 宣布推出用于平板电脑和智能手机的有源手写笔解决方案maXStylus™,新系列结合助力现今数百万计智能手机和平板电脑的爱特梅尔业界领先的maX...[详细]
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本文介绍STM32F407IO输出功能的设置方法。 例:使用STM32F407的F9接L2,F10接L3,如下图所示: 设置步骤如下: 1、打开hal.h文件,更改一下内容,注意HAL_Init函数的声明是已经存在的,不需要更改,我们只需要加入L2和L3的宏定义,以及L2和L3打开与关闭的功能宏就可以了,这部分按照原理图生成,应该没有什么不好理解的。GPIO_S...[详细]
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沉闷许久,在沈阳出现的共享宝马,终于吹皱共享汽车这一池春水。 据当地媒体报道,作为全国推广的第一站,共享宝马在沈阳将投放1500辆,每公里1.5元,不要油钱,不要停车费,每天200元封顶。事实上,更早前,北京CBD就已出现为数不少的共享奥迪,费用也并不昂贵,甚至还低于出租车。 豪车自带主角光环,“共享”又是创业者和资本家眼中的“流量明星”,因此两者之结合,像刚上映的电影《三生三世十里桃花》,话...[详细]
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近日,一篇流出的华为创始人任正非在公司IRB(产品投资评审委员会)改进方向汇报会上的讲话显示,任正非要求华为也要重视低端手机。 任正非称,“这个世界百分之九十几都是穷人,友商低端手机有穷人市场,不要轻视他们。华为也要做低端机,我们的老产品沉淀下来可能就是做低端机”。 这意味着在不断突破价格天花板之后,华为将重新重视低端手机市场。 这篇讲话显示时间为2017年7月6日。也就是说,今年下...[详细]
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在PIC的单片机中有多种型号有内部RC振荡器的功能,从而省去了晶振,不但节省了成本,并且我们还多了两个IO端口可以使用。 但是,由于RC振荡器中电阻、电容的离散性很大,因此,在有内部RC振荡器的单片机中,它的内部RAM中都会有一个名为OSCCAL的校准寄存器,通过置入不同的数值来微调RC振荡器的振荡频率。并且,单片机的程序存储器中,也会有一个特殊的字来储存工厂生产时测得的校准值。下面我以常用的1...[详细]
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第二届中国国际进口博览会在上海盛大开幕。本次进博会上,创新科技名企东芝携其在移动出行、能源、社会基础设施等领域的先进科技产品和服务惊艳亮相,以科技创新之光点亮人类崭新未来。展区现场氛围热烈,业内人士驻足流连,并就东芝展出的高新科技产品展开了积极的交流。 不断创新,新技术引领世界新未来 在本次展会上,东芝带来了一系列前沿科技产品,包括氢燃料环保电池、SCiBTM快速充电锂离子电池、...[详细]
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2022年下半年,“城市NOA”在自动驾驶领域横空出世,成为了主机厂竞争的重点领域。 从功能上说,城市NOA可以在复杂的城市道路中实现点到点的“导航辅助驾驶”功能,用户在导航上设好目的地,车辆可在无需人为接管的情况下,全程辅助驾驶到达终点,其难度远远大于高速NOA,接近L3级辅助驾驶。 小鹏汽车自动驾驶副总裁吴新宙曾表示,城市场景的落地标志着“智能辅助驾驶下半场的开局”。 那么,目前...[详细]
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4月29日,国家能源局举行新闻发布会,发布一季度能源形势和可再生能源并网运行情况,介绍新型储能发展和电网安全“三项行动”有关情况,并回答记者提问。
能源节约和科技装备司副司长边广琦表示,2024年《政府工作报告》中首次提出“发展新型储能”。国家能源局高度重视新型储能发展工作,通过推动技术创新试点示范、强化新型储能调度运用等措施,促进新型储能多元化高质量发展。
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2019中国光伏行业年度大会在创新之都深圳隆重召开,古瑞瓦特用优异的成绩、耀眼的成就,奏响2019年得胜凯歌,荣获“2019年度突出贡献单位奖”。 近日,中国光伏行业协会第二届理事会第三次会议在深圳隆重召开。中国光伏行业协会王勃华副理事长兼秘书长以及90余家理事单位代表出席了此次会议。并同期举办了中国光伏行业年会颁奖典礼。 颁奖晚宴上,行业专家、会员单位代表、光伏企业代表等共400余人共聚一堂...[详细]
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2013年,中国芯片进口的规模达到2322亿美金,超过了石油。国内九成芯片是进口而来,严重依赖国外,为什么?根据中国社科院去年底发布的2014年《经济蓝皮书》,国内工业经济虽然产能过剩,但是在一些关键领域却仍然依赖进口。例如芯片,国内90%的芯片来自进口。芯片被喻为一个国家的“工业粮食”,是所有整机设备的“心脏”,普遍应用于计算机、消费电子、网络通信、汽车电子等几大领域,但是我国芯片产业却长...[详细]
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6月2日,联想集团在素有革命摇篮之称的江西井冈山老区启动了2007年的奥运联想千县行活动。至此,由联想集团主办、作为北京奥组委特批支持的北京奥运会文化活动之一的“奥运联想千县行”在完成2006年活动之后,再次以崭新面貌踏上新的征程。 新浪科技讯 6月4日消息,2日傍晚,井冈山某宾馆一临时会议室,联想高级副总裁兼大中华区总裁陈绍鹏褪下西装,斜坐在对面,笑容可掬。 赶在晚餐前,陈绍鹏接...[详细]