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随着技术的快速发展，各种机器人产品不断涌现，并开始从工业制造领域走向大众生活场景。例如在物流领域中，快递公司正在通过交付机器人为客户运送商品，这种快递机器人被视为"打通最后一公里"的重要角色，正在显现出越来越大的市场前景。目前快递机器人已经在一些园区、学校进行试验运行，人们可以亲身体验机器人技术带来的先进体验。 不过，目前机器人真的安全实用了么？近日，在美国加州大学伯克利分校发生了一起离奇的事故...[详细]

原理图 main函数 固定500ms延时 LED1-LED8流水灯闪烁 #include REGX52.H #include INTRINS.H void Delay500ms() //@12.000MHz { unsigned char i, j, k; _nop_(); i = 4; j = 205; k = 187; do { ...[详细]

1.引言 近年来，随着我国特高压电网的逐步建立，以SF6气体作为绝缘介质的封闭式组合电器(Gas Insulated Switchgear, GIS)，由于其结构紧凑、可靠性高、维修周期长且节省安装空间等优点，已经得到了广泛的应用。 GIS中的 隔离 开关在其投切空载短母线时，由于间隙电弧放电会产生特快速暂态过电压(Very fast transient overvoltage, VFTO)，...[详细]

三星今年年初发布了猎户座9810处理器，它采用10nm LPP工艺，8核三星基于ARM Cotex的第三代自研架构，4+4的Big.Little，大核主频2.9GHz。 据三星介绍：较8895，9810单核性能翻番，多核提升40%。外界预计GB4单核心在4000分，多核心有望破万，再加上它基带支持到Cat.18，支持全网通，让不少媒体认为三星S9是妥妥的要首发猎户座9810，国内用户也有望买...[详细]

A类放大器,A类放大器是什么意思 A类放大器的定义 A类放大器在整个周期内,输出信号与输入信号成正比,也就是说A类放大器是线性放大器. A类放大器在结构上，还有两类不同的工作方式。其中一类是将两个射极跟随器相联工作，其偏置电流要增加到在正常负载下有足够的电流流过，而不使任一器件截止。这一措施的最大优点是它不会突然地耗尽输出电流，如果负载阻抗低于标定值，放大器会短期出现截止现象，在失真上可...[详细]

一，中断优先级： 具有高抢占式优先级的中断可以在具有低抢占式优先级的中断处理过程中被响应，即中断嵌套，或者说高抢占式优先级的中断可以嵌套低抢占式优先级的中断。 当两个中断源的抢占式优先级相同时，这两个中断将没有嵌套关系，当一个中断到来后，如果正在处理另一个中断，这个后到来的中断就要等到前一个中断处理完之后才能被处理。如果这两个中断同时到达，则中断控制器根据他们的响应优先级高低来决定先处理...[详细]

10 月 9 日消息，根据 Techlnsights 的最新报告，索尼半导体在日本长崎工厂生产的苹果 iPhone 15 系列相机中使用了先进的图像传感器技术，预计索尼 CIS 出货量需求将进一步增加，来满足苹果对最新 iPhone 系列的 CIS 需求。 图源 TechInsights，下同 报告显示，苹果在 iPhone 15 和 iPhone 15 Pro 系列的后置广角镜头上采用了索...[详细]

前不久使用cc2530写过LCD5110作显示，最近学习stm32就简单的写了，用stm32对lcd5110的初始化及显示功能。 还是和之前写了两种显示的方法： 万能显示(行数要/8，详细见后的数据手册) /* 这个函数可以自己设定显示的内容的大小，需用取模软件得到待显示的数据； 在取模时需注意取模方式，我这里所有的取模都设置是（纵向取模、字节倒序）方式 */ // 设置 X,Y...[详细]

TC74是microchip公司的一种可以串行访问的数字温度传感器，它能从它的机载固态传感器的采集并转换温度信息，分辨率为1 C。温度是一 个8位数字字存储在其内部的一种可以通过一个2线I2C兼容的串行总线访问的温度记录器。本教程介绍如何使用TC74传感器与PIC单片机测量环境温度。 图1 成品图 一、原理 TC74数字温度传感器是采用SOT - 23和TO - 220封装，它与设备通信...[详细]

        自从苹果最新手机产品iPhone X采用OLED屏幕之后， 手机市场瞬间沸腾起来，各大手机厂商纷纷将自家最新产品加入OLED屏幕，而更高的色彩对比度显示以及全面屏的诱惑，让不少消费者对采用OLED屏幕的手机更加青睐。 　　由于目前小尺寸OLED屏幕技术，以及量产品几乎全部掌握在韩国企业手中，而全球最大小尺寸OLED面板生产企业三星Display，占据全球小尺寸面板每年97%以...[详细]

简介：下面是具体的程序，配置TIM2的四个通道为基本输入捕捉模式，定时器的时基频率为1M，用于测量输入信号的高电平时间。 输入捕捉模式和PWM输入模式的区别 Stm32的通用定时器具备基本的输入捕捉功能。所谓输入捕捉功能，是指通用定时器可以通过检测输入信号的跳变沿，检测到跳变沿的同时将计数器的当前值写入相应的寄存器。我们可以利用定制器的输入捕捉模式可以测量输入信号的高电平时间、占空比和频率。...[详细]

集微网消息，联发科高端处理器试水屡屡受挫，手机芯片巨擘高通近乎垄断了中高端手机处理器市场，本以为格局已定的应用处理器AP（Application Processor）市场不再有波澜，便有消息称，三星正在与一些智能手机厂商协商移动处理器芯片供应问题，其中包括中兴通讯。三星逻辑芯片开发商System LSI的负责人Inyup Kang在接受采访时，也证实了这一点，他表示：与中兴通讯的洽商相当值得重视...[详细]

   　　你或许不喜欢iPhone 6在外观设计上的改变，但事实是，即使是仅凭尺寸增大这一条，新一代的iPhone已经足够引发一场换机潮。iPhone 6和iPhone 6 Plus的首日预定量超过400万部，刷新历史记录。华尔街日报了解到，富士康虽然尽了全力，仍然难以满足用户的需求。 　　“我们每天组装14万部iPhone 6 Plus和40万部iPhone 6，这是迄今为止最高的日产量了，但是...[详细]

 人机协作的世界，同事关系不只有男生女生，还有机器人同事互相用以太网络沟通对话、协作，而人的角色，则由作业员转变为智慧机械的监控与教导者。 《MIT科技评论》(MIT Technology Review)每年都会选出全球最聪明的50家公司。去年，日本的机器人公司发那科(FANUC)名列第27，理由是，发那科的物联网平台让旗下的机器人会上网、可互连、具备人工智能，独自学习一项新技能仅需8小时，且准...[详细]

S120编码器是一种高精度的旋转编码器，广泛应用于工业自动化、机器人、数控机床等领域。S120编码器具有多种型号，不同型号的编码器参数设置方法可能略有不同。本文将详细介绍S120编码器参数设置的相关知识，包括参数设置的重要性、参数设置的方法、参数设置的注意事项等。 一、参数设置的重要性 提高编码器精度 S120编码器的精度直接影响到整个系统的精度。通过合理的参数设置，可以提高编码器的精度...[详细]