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机器人 技术的发展不断受到自然界生物的启发，而蛇形机器人则在具有挑战性的环境中崭露头角。然而，现存问题中最为突出的是大多数长径比较大的蛇形机器人刚度较低，制约了它们在操作时的准确性和实用性。 为了克服这一挑战，研究人员提出了一项新颖的综合刚度调节策略，构建了一种“宏观-微观”结构，从而提高了在深处和有限空间中操作时的位置精度。随后，研究团队开发了调节系统刚度的综合策略，并借助动静力模型进行误差预...[详细]

三星在纽约当地时间8月23日发布了三星Note系列新品-Galaxy Note 8。三星Note 7系列的折戟也让三星Note 8有了不寻常的意义。发布会上公布的不论是机器的外形还是配置跟预测爆料的基本一致，没有新鲜也没有遗憾。下面就随嵌入式小编一起来了解一下相关内容吧。 首先在外形方面，发布会之前就已经曝光的一览无遗了，总的看上去，三星Note 8的造型融合了三星Note 7与S8的特点。三星...[详细]

    中国科学院上海光学精密机械研究所高功率激光单元技术研发中心石英光纤材料课题组在大模场有源光子晶体光纤的研制方面取得新进展，成功制备获得了纤芯直径大于50 μm、NA小于0.03的大芯径光子晶体光纤，并在皮秒脉冲放大器中实现平均功率超过百瓦、单脉冲能量大于μJ量级的高光束质量输出（M2＜1.5）。该项突破打破了国际上仅由NKT公司等极少数公司掌握的高亮度大模场光子晶体光纤制备技术垄断，为我...[详细]

F4的RTC与F1的RTC有很大的差别。F1系列的RTC就是一个简单的计数器，要想获得时间，得自己计算。F4的就不需要这么麻烦了，读出来的直接就是时间。 【主要特点】 STM32F4的RTC是一个独立的BCD/时钟计数器。RTC提供时间日历和两路闹钟中断，一个具有中断能力的周期可编程的环形标志。他哦南方是RTC还具有管理低功耗模式的唤醒单元。 RTC的秒、分、小时、日期、月、年以BCD码的形式存...[详细]

快速序排+二分查找 #include const int MAX = 100001; typedef struct { char e ; char f ; }Entry; Entry entry ; int i = 0; //词典总条数 int cmp(const void *a, const void *b) { return strcmp((*(Entr...[详细]

ATmega128 的I/O 空间定义见P 342“ 寄存器概述” 。 ATmega128 的所有I/O 和外设都被放置在I/O 空间。所有的I/O 地址都可以通过 LD/LDS/LDD和ST/STS/STD指令来访问，在32个通用工作寄存器和I/O之间传输数据。地 址为$00 - $1F 的I/O 寄存器还可用SBI 和CBI 指令直接进行位寻址，而SBIS 和SBIC 则用来检查单个位置...[详细]

1 系统设计 　　本系统采用小体积MSP430单片机为控制芯片，并用INA128构成的放大电路。末级采用IRF9540和IRF540两个MOS管实现功率放大。电路实现简单，功耗低，性价比很高。该电路由电路稳压电源模块、带阻滤波模块、电压放大模块、功率放大模块、AD转换模块以及液晶显示模块组成，图1所示是其组成框图。电路稳压电源模块为系统提供能量；带阻滤波电路要实现50Hz频率点输出功率衰减；电压...[详细]

本将罗技踏板转换为赛车游戏的漂移神器——模拟手刹，使用，低成本完成改造~ ...[详细]

一、低功耗问题 N76E003电源有两种模式，若想最大降低功耗，那么当然选择掉电模式了，进入掉电模式很简单直接set_PD，单片机就进入掉电了； 文档中给出的电气特性说是最低可以达到6-8ua； 我也测试了，若只写 clr_BODEN;//关闭欠压检测 set_PD;// 进入掉电模式 发现功耗还是比较大的，并没有达到6-8ua；后面找到问题，原来将单片机切换至低速模式(LIRC)时，再...[详细]

9月21日，中国能建规划设计集团华东院承担设计的安徽铜陵铜北（鼎盛）500千伏输变电工程成功带电投运。 该工程位于安徽省铜陵市义安区西联镇，包括安徽铜陵铜北500千伏变电站新建工程、安徽铜陵永丰电厂-官山π入铜北变500千伏线路工程、安徽铜陵官山500千伏变电站保护改造工程3个单项工程。工程建成后可以解决长期以来铜陵电网负荷与电源分布不匹配的问题，提高铜陵电网能源利用效率，同时也为...[详细]

1、比亚迪/北汽新能源服务解析      打算购买电动汽车的朋友们，充电问题无疑是购车前需要着重考虑的问题。目前，电动车充电主要有两种方式，一种是使用公共充电桩，另一种是家庭充电。而在现阶段使用公共充电桩充电时，车主不得不面对充电等待时间长、寻找充电桩麻烦等问题，所以如果自己能拥有一个充电桩在家就能为车辆充电则是最为理想的选择。对于电动汽车厂家而言，家庭充电自然也是积极推广的充电方式之一，那...[详细]

　 接近中国台湾省供应链的爆料者 @手机晶片达人 称，传闻已久的苹果 AR / VR 头显设备将搭载 M2 芯片的衍生版本（代号 Staten“状态”），外加一颗协同处理器 Bora 芯片。他表示这两颗芯片是由台积电代工，预计量产时间在 2022 年第四季度末。 　　IT之家曾报道，上周有消息称，苹果 M2 处理器开发已近完成，将采用台积电 4nm 制程，并且未来苹果自研电脑芯片将以每 1...[详细]

焊接机器人的都有哪几种？ 在自动化焊接领域中，传感器起到了比较重要的作用，焊接机器人配备了多个传感器，可以在焊接过程中实时监测，传感器提供了必要的焊接信息，以及操作人员可以根据信息正确的执行相关操作，这就体现出了焊接的自动化和化，现在给您介绍一下焊接机器人的传感器。 焊接的传感器分为内传感器和外传感器，内部传感器可以监测机器人本体的运行情况，遇到异常情况会及时反馈到控制系统，急停工作来保护机器...[详细]

近日，航盛电子智能网联产品专家惠红磊受邀出席佐思汽研《2022 5G赋能V2X高峰论坛》，并发表《5G-V2X智能网联平台赋能自动驾驶》主题演讲，针对当前自动驾驶痛点展开分析，对 5G-V2X 在自动驾驶的协同方面做了详细解读，同时介绍了航盛电子在C-V2X（Cellular Vehicle-to-Everything；基于蜂窝网络的车用无线通信技术）的布局，并基于自动驾驶和智能网联融合路线提出...[详细]

三菱伺服系统是一种广泛应用于工业自动化领域的高性能电机驱动系统，其故障代码和处理方法对于设备维护和故障排除至关重要。 一、三菱伺服系统概述 1.1 伺服系统定义 伺服系统是一种能够实现精确位置控制和速度控制的电机驱动系统，广泛应用于工业自动化、机器人、数控机床等领域。 1.2 三菱伺服系统特点 三菱伺服系统具有高响应性、高精度、高稳定性等特点，能够满足各种工业应用的需求。 二、三菱伺服故障代...[详细]