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0 引 言 仿人机器人具有可移动性，具有很多的自由度，包括双臂、颈部、腰部、双腿等，可以完成更复杂的任务，这些关节要连接在一起，进行统一的协调控制，就对控制系统的可靠性、实时性提出了更高的要求，以往采用的集中控制系统，控制功能高度集中。局部的故障就可能造成系统的整体失效，降低了系统的可靠性和稳定性，因此考虑采用分布式的控制系统来实现系统的控制功能。 考虑到机械臂控制系统控制算法...[详细]
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引言 RFID 技术是一个崭新的技术应用领域，它不仅涵盖了微波技术与电磁学理论，而且还包括通信原理及半导体集成电路技术，是一个多学科综合的新兴学科。同其他一些识别技术相比，射频识别技术具有高效快捷、非接触、无污染、识别率高等突出优点。因此，对 RFID技术的认识和研究具有深远的理论意义。 1. RFID 系统分析 系统属于遥耦合中的疏耦合射频识别系统，主要由应答器、阅读器、...[详细]
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去年底，诺基亚官网公布了一则消息：获得Nokia手机品牌十年使用授权的HMD Global（简称HMD）公司正式运营。由此，被微软先收购再抛弃的诺基亚终于回归人们的视野。 诺基亚×蔡司 能否寻回曾经的那份骄傲 提到诺基亚你会想到什么？可能你会瞬间把它与耐用、核桃、待机15天这些词关联起来，然而提到诺基亚还有一个名词不得不提，那就是卡尔·蔡司。从早年的功能机时代到后来的智能机时代，蔡司镜...[详细]
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在电子系统设计中，为了少走弯路和节省时间，应充分考虑并满足抗干扰性的要求，避免在设计完成后再去进行抗干扰的补救措施。形成干扰的基本要素有三个： (1)干扰源，指产生干扰的元件、设备或信号，用数学语言描述如下：du/dt， di/dt大的地方就是干扰源。如：雷电、继电器、可控硅、电机、高频时钟等都可能成为干扰源。 (2)传播路径，指干扰从干扰源传播到敏感器件的通路或媒介。典型的干扰传播路径是通...[详细]
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超长指令字VLIW(Very Long Instruction Word)微处理器架构采用了先进的清晰并行指令设计 。VLIW微处理器的最大优点是简化了处理器的结构，删除了处理器内部许多复杂的控制电路 ，它能从应用程序中提取高度并行的指令数据，并把这些机器指令均匀地分配给芯片中的众多执行单元 。本设计是针对VLIW微处理器的基本功能设计实现的，是针对64位指令字和192位数据进行操作处理，主...[详细]
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北京时间11月4日早间消息（蒋均牧）华为宣布推出业内首个可商用的WiMAX/LTE TDD SingleRAN解决方案。该端到端解决方案使运营商能够从WiMAX无缝迁移到LTE TDD网络。
华为提供的商用解决方案包含WiMAX和LTE TDD双模射频拉远单元（RRU）、双模基带处理单元（BBU），完全支持2.3GHz、2.5GHz和3.5GHz主流TDD频段。4T4R设计支持...[详细]
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义隆单片机的汇编语言和MCS-51单片机很相似，但两者是完全不停体系结构。 我总结的，首先从堆栈结构去看。MCS-51单片机堆栈开辟在RAM空间，实现要用户根据程序调用情况估算堆栈的使用量，让后定义堆栈指针的栈顶地址，当用户读写操作改变堆栈区数据会导致程序跑飞。义隆和pic单片机的堆栈是独立固定的深度，用户无法直接对堆栈区进行读写操作，只有当发生程序调用时，才会有保护现场的地址压入堆栈，所以...[详细]
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2018年5月31日 – 专注于新产品引入 (NPI) 并提供极丰富产品类型的业界顶级半导体和电子元件分销商贸泽电子 ( Mouser Electronics ) 即日起备货 Qorvo 的 QPD1025L 碳化硅 (SiC) 基氮化镓 (GaN) 晶体管。QPD1025在65 V 电压下的功率为1.8 kW，是业界功率最高的碳化硅基氮化镓 (GaN-on-SiC) 射频晶体管，提供高信号完...[详细]
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1. 引言 今天看串口的 IAP ，平时我们通过 JTAG 等工具下载的都是 HEX 文件，都没有思考一下 HEX 的文件组成。而串口 IAP 下载的是 BIN 文件，刚好在这里区分学习一下。 我们平时烧写 HEX 文件是不需要设置地址信息的，因为已经包含在文件里面，而使用 BIN 烧写，需要在程序中指定地址。 2. 简述 Intel hex 文件是记录文本行的 ASCII 文本文...[详细]
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随着嵌入式系统开发的普及和深入，在更加复杂的应用中传统软件开发手段难以满足需求，嵌入式操作系统在开发中扮演着越来越重要的角色，已经被广泛应用于手机、移动计算机设备、网络设备和工控仿真等领域。嵌入式操作系统μC/OS-II源码是公开的，而且它是可移植、可固化、可裁减及可剥夺型的多任务实时内核，可用于各类8位、16位和32位单片机和DSP，目前得到广泛应用。本文给出一种数字微波设备监控系统的...[详细]
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中国深圳，2016年1月14日讯 致力于高能效电源转换的高压集成电路业界的领导者Power Integrations公司（纳斯达克股票代号：POWI）今日发布InnoSwitch -CP系列恒压/恒流离线反激式开关IC。该款新器件采用恒功率输出技术，当搭配Qualcomm Quick Charge 3.0或USB-PD等自适应电压协议使用时，可让智能移动设备制造商缩短众多产品的充电时间。开发人员...[详细]
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集微网消息，在知乎上有一个叫做“如何评价小米独立品牌「红米 Redmi」发布的首款手机红米 Note 7?定价反映了怎样的市场策略?”的问题，因为一个自称是红米Note7相机部的小职员的回答火了。 他称红米Note7的研发历程相当的辛苦，从4800万像素镜头被抢首发，到超级夜景临时加 入，以及雷军的种种表现等都让人为之动容，都快可以拍成电视剧了。 就是这么一个答案，被小米官方出来辟...[详细]
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几年前，当现场总线大战硝烟正浓时，传统上用于办公室和商业的以太网却悄悄地进入了控制领域。近来以太网更是走向前台，发展迅速，颇引人注目。
几年前，当现场总线大战硝烟正浓时，传统上用于办公室和商业的以太网却悄悄地进入了控制领域。近来以太网更是走向前台，发展迅速，颇引人注目。究其原因，是由于工业自动化系统正向分布化、智能化的实时控制方面发展，其中，通信已成为关键，用户对统一的通信协议和网络的要求...[详细]
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12月30日消息，网购总比别人价格高？订酒店新号码比旧号码费用更低？打车同一条线路价格越来越高？如果你遇到过以上这些情况，那你可能遭遇到大数据杀熟了！那什么是大数据杀熟？大数据杀熟如何避免？来看看中国电信是怎么说的吧！ 首先什么是大数据杀熟，简单来说，就是指同样的商品或服务，老客户看到的价格反而比新客户要贵出许多的现象。 接下来是了解大数据杀熟是如何实现的，具体如下： 1.消费记录：系统根据...[详细]
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非接触式温度传感器，顾名思义，是一种无需与被测物体直接接触即可测量温度的传感器。这种传感器在工业、医疗、科研等领域有着广泛的应用。本文将详细介绍非接触式温度传感器的优缺点。 一、非接触式温度传感器的优点 安全性高 非接触式温度传感器的最大优点是安全性高。由于无需与被测物体直接接触，因此可以避免触电、烫伤等危险。在高温、高压、有毒、有害等环境下，非接触式温度传感器可以确保操作人员的安全。 ...[详细]
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