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隧道应用新型光源的节能研究受到了业界关注,其中LED隧道灯的节能研究已经有重大进展。因为根据明视觉与中间视觉理论、显色性与照度关系等科研成果,LED应用于隧道照明具有先天优势,所以在国内已经有多项重要隧道照明工程使用了LED隧道灯。LED隧道灯具在隧道照明工程中的应用已经取得突破性进展,但是仍然存在问题,例如没有专门针对以LED为光源的隧道灯具的设计与施工规范、产品性能参差不齐等。 本...[详细]
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(文章来源:中科罗伯特机器人学院) 现在在全球,工业机器人的市场正在蓬勃发展,根据预测,到2020年全球工业机器人年销量将增至231.8亿美元。那么在未来工业机器人会有什么样的发展趋势呢,今天我们来分析一下。 它是工业机器人发展的趋势,同时也是增长的驱动力。人们需要以零星或是间歇的工作方式与机器人进行紧密合作,所以安全共存变得越来越重要,协作机器人有着高度的灵活性和适应性,它们不仅可以...[详细]
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作者Email: sunchengli@sjzue.edu.cn
摘要:随着CPU的性能的不断提升,处理速度越来越快,运算能力不断增强,在许多嵌入式系统的开发中逐渐出现了软外设(Software Peripherals)。所谓软外设是指以软件编程为手段,模拟CPU的外围设备的功能,真正达到以软代硬的目的。软外设的出现给产品的开发带来了极大的灵活性,不但使系统体积变得更小,而且使系统的升级换...[详细]
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在测试变压器的绝缘电阻时,先选择好合适的摇表,再按照如下步骤进行测试: 1、按设备的电压等级选择摇表,一般10KV-35KV的变压器应选用2500伏摇表。 2、测量绝缘电阻以前,应切断被测设备的电源,并且要进行短路放电。放电的目的是保障人身和设备的安全,并且保证测量结果的准确性。 3、摇表的连线应是绝缘良好的两条分开的单根线(最好是两色),两根连线不能缠绞在一起,最好不使连线与地面接触,以免因连...[详细]
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智能物流机器人是当前机器人行业一大热门应用方向,各大知名企业纷纷布局,作为全球物流与零售业巨头,沃尔玛也不甘落后。 据Business Insider消息,沃尔玛宣布正在测试一款自动拣货机器人“Alphabot”。顾客可以在网上订购商品,比如干货和冷藏物品,然后Alphabot机器人根据订单将商品挑选出来送到沃尔玛的联营公司,由他们派送,这标志着沃尔玛在改进其在线购物服务的最新努力成果即将推出。...[详细]
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近年来,我国机器人产业迎来迅猛发展,但大量企业的疯狂涌入,导致行业在发展中问题多发,如今,企业发展已经逐渐回归理性,还需要与政府、行业形成多方合作,才能最终助力行业迈入高质量的发展之路。 近年来,我国机器人产业发展呈现迅猛增长态势,国产机器人市场连续5年保持着20%以上的平均增速,国内工业机器人市场份额达到全球市场的三分之一,我国已经成为全球主要的机器人应用市场之一。 在国产机器市场保...[详细]
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随着4G牌照将于年底前正式发放的消息落定,国产手机也同时迎来市场洗牌的大机遇。在牌照发放之前,国内众厂商纷纷蓄势待发,部分厂商更是推出了支持LTE的机型。 据了解,面对国内手机市场即将来临的新一轮洗牌,作为国内最早涉足LTE产品的手机厂家中兴、华为、酷派等,早已推出了多款4G机型。其中,酷派计划于在年内推出4至6款LTE产品,对行业洗牌做好了充分的准备。 手机市场将迎来新洗牌 ...[详细]
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我们不仅在传统机器人领域不可能‘弯道超车’,在机器人产业2.0时代,也几乎看不到任何机会”,国际机器人及智能装备产业联盟首席执行官罗军9日在北京表示了对这个正处于“发烧”阶段的行业的担忧。
第三届世界机器人及智能装备产业大会暨博览会将于2016年6月29日-7月2日在广州举行。在大会新闻发布会上,罗军表示,中国虽然从2013年就成为全球机器人最大的市场,并将至少在未来30年继续保持全球最大...[详细]
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固定电阻器的常见故障有开路、短路和变值,检测固定电阻器使用万用表的欧姆挡。 在检测时,先识读出电阻器上的标称阻值,然后选用合适的挡位并进行欧姆校零,然后开始检测电阻器。为了减小测量误差,应尽量让万用表指针指在欧姆刻度线中央,若表针在刻度线上过于偏左或偏右,应切换更大或更小的挡位重新测量。 图1所示是一只标称阻值为1.5kΩ的色环电阻器。用指针万用表测量如图1所示,用数字万用表测量如图3所示...[详细]
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14日,在日本福岛县南相马市的大型试验场“机器人试验场”进行了“太空电梯”实验。太空电梯是用缆绳将地面和太空站连接在一起,以运输人及货物的装置。 日本“太空电梯协会”等机构共同进行了此次实验。实验中,顺着悬挂在气球上的缆绳,装载着四腿机器人的升降装置缓缓上升。实验团队模拟机器人降落在火星等星球上,并从高空约40米处向下跳,然后打开降落伞在地面着陆。
虽然人们期待太空电梯代替火箭,发...[详细]
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随着中国经济的迅猛发展,购车的家庭越来越多,但随之而来的是盗车案件的增加。虽然目前大多数车辆都装有防盗系统,但一般为声光警告,一旦人与车距离过远,车主将不能及时得知车辆被盗消息,因而失去很多报警的机会。如果车主有一部收发短消息的GSM手机,防盗系统就可以实现实时报警,并且GPS可确定具体车辆的方位信息,便于查找丢失的汽车。
1 核心控制器部分
1.1 STR710F微控制器介绍
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前言 出现在市场上的一些挂着绿牌的新能源汽车中,都拥有一个不可或缺的机智大脑,它就是VCU。 VCU的简介 VCU(Vehicle Control Unit)即整车控制器,是如今新能源汽车控制系统的核心控制单元。它就像是整车的大脑一样,采集输入信号,输出负载控制信号,协调各个控制系统工作并且提供监控检测功能,来为整车的正常运行提供完善的控制逻辑。联合电子具备丰厚的开发控制器的技术背景及经验...[详细]
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1设计原则——满足最大阻抗失配 插入损耗要尽可能增大,即尽可能增大信号反射。设电源输出阻抗和与之端接滤波器输人阻抗分别为ZO和ZI,根据信号传输理论,当ZO≠ZI时,在滤波器输入端口会发生反射,反射系数 p=( ZO- ZI)/( ZO+ ZI) 显然,ZO与ZI相差越大,p便越大,端口产生反射越大,EMI信号就越难通过。所以,滤波器输入端口应与电源输出端口处于失配状态,使EMI信...[详细]
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为什么普通的音频功放在某些情况下可以直接收听到调频电台的声音?它是如何将空间传播的高频电磁波放大检波之后,还原出声音的呢? 要理解这一点,需要稍微比在大学课本中介绍的运算放大器(OperaTIonal Amplifier:OPAMP)的特性更深入了解一下它的工作情况,并在此基础上了解运算放大器的“电磁干扰一抑制比”(ElectromagneTIc Interference EjecTIon ...[详细]
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GD32系列MCU支持SWD和JTAG(部分型号不支持)接口进行下载调试,这些功能通过ARM CoreSight组件的标准配置和链状连接的TAP控制器来实现的。调试和跟踪功能集成在ARM Cortex-M内核中。调试系统支持串行(SW)调试和跟踪功能,部分型号也支持JTAG调试。调试和跟踪功能具体请参考下列文档: Cortex-M4技术参考手册; ARM调试接口V5结构规范。 目前GD32 ...[详细]