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自动驾驶车辆道路测试有“考试大纲”了。昨日,市交通委联合市公安交管局、市经济信息委发布《北京市自动驾驶车辆道路测试能力评估内容与方法(试行)》和《北京市自动驾驶车辆封闭测试场地技术要求(试行)》两份文件,通过评估的车辆才有资格进行上路测试。评估中,车辆不仅要完成会车、过限宽门、窄路掉头、坡道停车和起步等动态驾驶任务,还要考核对道路、标志标线的认知能力及对交通法规的遵守能力。车辆要通过测试,门槛比...[详细]
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PROFINET RT的使用,事实上,对于PROFINET RT不需要专用的交换机,而路由器在PROFINET上是无法应用的。因为PROFINET使用精简的堆栈结构,IP地址是不存在PROFINET的RT报文中。所以RT数据不需要路由。这一点,与其它厂家的现场总线不同。 由于其它厂商仍然借助TCP/IP或UDP/IP,对于交换机处理3层以上的开销大大增加,加重了交换机的负荷...[详细]
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一、实验原理 简单串口通信实例 1、串口设置的一般步骤可以总结为如下几个步骤: 1) 串口时钟使能,GPIO时钟使能 2) 串口复位 3) GPIO端口模式设置 4) 串口参数初始化 5) 开启中断并且初始化NVIC(如果需要开启中断才需要这个步骤) 6) 使能串口 7) 编写中断处理函数 2、具体函数实现 1)串口时钟使能,GPIO时钟使能:RCC_APB2Peri...[详细]
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近日,一款型号为“PDCM00的OPPO 5G新机入网工信部,水滴屏设计,后置竖排四摄。疑似OPPO Reno 3标准版。 OPPO新机采用6.4英寸水滴屏,分辨率为2400×1080,屏幕材质为AMOLED,重量为172g,厚度为7.9mm,电池容量为3935mAH,可选颜色为蓝色和白色。 OPPO新机搭载2.1GHz的八核处理器,辅以8GB的存储,后置摄像头则采用4800万像素+80...[详细]
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线束 EMC 设计必要性 1、电磁 环境 - 需求和问题 ①与车外广播电视、 无线通信等设施间的相互影响; 内部电气部件相互影响;电网设备相互影响;人体静电影响和人员防护。 ②EMC 三要素 干扰源:产生变化的电压或电流的零部件。 传播途径:包括传导耦合、辐射耦合。 敏感设备:易被干扰的设备。 线束本身为无源器件,自身不产生电磁干扰,但线束是 “传播途径”! 2...[详细]
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据报道,谷歌母公司Alphabet旗下自动驾驶公司Waymo近日宣布,在第二轮外部融资中获得了25亿美元的投资。 Waymo表示,这表明投资者在自动驾驶技术商业化方面具有耐心,也突显了Waymo在该行业的领先地位。本轮融资也是Waymo的第二次外部融资,Waymo去年3月进行了首次外部融资,共获得22.5亿美元的投资。 本轮融资的主要投资者包括Alphabet、安德森·霍洛维茨(Andr...[详细]
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雷电是一种自然天气现象,如不注意防护将对人们的生命财产造成严重的危害。对于无线电通信工程而言,在进行工程设计时,尤其要把防雷设计作为重要的工作来做。 通信设备的防雷措施 一般来说,建筑物的避免雷击的途径大致有四条:1)疏导,即将雷云中的电荷疏导之大地,从而避免直接雷击或感应雷击电流流经被保护的建筑物或设备,使这些建筑物或设备免受雷击。2)隔离,即将雷电信号和被保护物隔离开来从而避免雷击。3)...[详细]
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关节减速器是工业的核心零部件之一,曾经这个零部件长期依赖进口,如今国产的减速器正在突破技术壁垒实现快速增长。
记者来到陕西省宝鸡市机器人关节减速器的生产车间。胳膊在运动的时候,关节起到了非常重要的牵引作用。在机械臂中也是同样的原理。记者身后的机械臂正在进行测试,它们做的动作很复杂、很精准,起到关键作用的就是机器人的关节。
机器人的关节长什么样子呢?记者...[详细]
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1 引言 差压式流量测量系统是指利用差压原理进行流量测量的一种流量测量系统。该系统是当今世界上比较可靠的流量测量方式之一,它一般由节流装置(差压发生器)、差压变送器(差压计)以及流量积算仪等二次仪表组成。这种流量测量系统的特点是: 原理及理论研究非常成熟; 标准化程度较高,有GB/2624和ISO5167标准文件; 结构简单,成本低,维护费用低; 对环境适应能力强; 如果维护管理得当可以得到...[详细]
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最近,日本机器人协会主席高西淳夫教授在接受媒体采访时指出:当前种种迹象表明,智能机器人时代已经到来。他还指出:智能机器人在医疗领域有着巨大的潜力,它将给医疗行业带来巨大的变化和深刻的影响。 早在1990年,我国著名学者周海中教授在经典论文《论机器人》中就预言:随着科学技术的进步,尤其是人工智能的发展,智能机器人时代即将来临;智能机器人将在各行各业大显身手,推动着我们工作和生活的变革。仅从医...[详细]
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目前,全球性的工业生产过剩、消费不足已经到了不改进工业生产便不能前进的程度。回顾刚刚过去的2019年,对大多制造企业而言无疑是充满艰难困苦的一年,用最贴切最简短的一句话来形容就是:太难了! 究其原因可以发现,由于一直以来我国制造业大多属于劳动密集型产业,产品附加值低,利润薄弱;在国内市场竞争加剧、低价竞争恶化,中美贸易摩擦不断的国内外市场环境下,原材料成本、人力成本、土地成本等各种制造成本...[详细]
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致力于超低功耗可编程解决方案设计创新的领先厂商 QuickLogic® 公司宣布,推出新一代 CSSP 平台—— PolarPro II 。这款 PolarPro 家族的最新产品具有更优化的 I/O 结构、更先进的超低功耗( VLP )模式、更佳的嵌入式 SRAM 可配置性,以及其他一些可缩小 PCB 空间、降低系统原材料( BOM )成本...[详细]
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未来货船能够实现部分 自动驾驶 技术后,只需要在船上只需要配备一小部分船员即可,并且帮助船员找出最安全、最短、最省燃料的航行路线,降低货运公司的成本,提高利润率。 当谈到自动驾驶的时候,我们想到的绝大部分都是汽车、出租车、公交车、货车和 电动汽车 等等。再先进一点,一些飞机也已经实现了自动驾驶技术,而未来除了天上和地上之外,海面上行驶的轮船也能实现自动驾驶了。 目前,日本已经有船运公司开始与造...[详细]
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如果你在使用示波器时,因采集到的无效波形过多,导致有效波形失真,又或者你在捕获异常时,想获得每次异常现象,那么这里提到的分段存储功能,可能就是你想要的答案。 波形失真案例分析 我们采集一段波形CAN总线信号,用ZDS5054 Pro示波器对该信号进行采集并显示。第一次实验我们将示波器存储深度设置为1.4Mpts,采样时间设置为280us,采集完成一帧波形并按下暂停后,将波形调整至合适位置,波...[详细]
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0 引言
随着数字视频传输技术的高速发展,DVI、Camera Link等数字视频传输接口在商业PC、数字电视及工业相机等领域得到了愈来愈广泛的应用。
不同接口的视频信号在编解码技术及数据同步等层面具有不同的格式,不能直接兼容,因此可知,视频接口的转换本质在于对不同视频格式的信号进行处理与转换。然而,视频信号的高带宽、高频率及大数据吞吐量等特点给视频处理系统的性能提出了极大的...[详细]