2200CGG3002F2HA

当使用 Pinocchio 机器人动力学库时，有时会遇到导入 CasADi 失败的问题。这通常是由于依赖项或编译配置不当引起的。本文将提供一个完整的源码编译教程，帮助您一步步解决此问题，确保 Pinocchio 顺利集成 CasADi。 本教程基于虚拟环境（如 uv 或 conda）进行安装，避免系统环境冲突。首先，确保您已进入虚拟环境： source .venv/bin/activ...[详细]

这是一个空的段落。 在开发与测试中，稳定、精确的测试生成是一项常见且关键的需求。传统方法依赖于实时计算并搬运数据，这会持续占用资源，增加系统功耗，并可能影响主程序的实时性。为解决这一问题，本文介绍一种利用RA2L1（）的 、DTC 和 AGT 三个外设模块协同工作的解决方案。该方案能够以极低的CPU参与度，高效生成正弦波、三角波等多种标准波形，为需要信号输出的应用提供了一种高性能、低功耗的设计范...[详细]

今日，摩尔线程在其旗舰级AI训推一体全功能GPU MTT S5000上， 成功实现了对智谱新一代旗舰模型GLM-5.1的Day-0极速适配 ，提供推理部署和训练复现全流程支持。 依托MUSA软件栈强大的生态兼容性，摩尔线程技术团队基于 高性能 SGLang-MUSA推理引擎 及 TileLang-MUSA算子编程语言 ， 采用 PD分离架构完成深度调优 ，在 MTT S5000 上实现 ...[详细]

【新品发布】36V/6A 高效降压电源模块 GM6406：高集成度与超低EMI的完美融合，重塑工业电源设计标杆 在测试测量、工厂自动化等工业应用中，电源设计往往需要在效率、尺寸、散热和电磁兼容（EMC）之间做出艰难权衡。为了在有限的空间内实现大电流输出并满足严苛的EMI标准，工程师们常常在复杂的滤波器设计和繁琐的布局布线中耗费大量精力。 共模半导体基于其在高集成度电源模块领域的技术积累，...[详细]

德国古董安全气囊控制器拆解详细记录 本次拆解对象是一款德国生产的古董级安全气囊控制器，标签上的“03-08-14”疑似生产日期，可能为2003年8月14日。控制器整体结构紧凑，设计注重可靠性，反映了早期汽车电子系统的精良工艺。 控制器外部有三个安装孔用于车身固定，另有四个螺丝固定盖板。盖板冲压有条形图案，以增强结构强度。顶部配有一个大型可拆卸线束，线束上设有白色连接器拆装装置：拨动到左侧时，黄色...[详细]

近日，摩尔线程MTT AIBOOK通过OTA推送MT AIOS 1.3.4版本更新，预装OpenClaw。 升级完成后，无需手动配置环境和安装依赖，开机即可使用“龙虾”，真正实现开箱即用。 此次预装版本新增12个Skill，覆盖智能搜索等常用能力，进一步提升智能体应用体验。 同时，MTT AIBOOK支持OTA与PES控制中心双渠道更新，后续可持续获取OpenClaw能力升级，且更新时将保留已有...[详细]

推出三款全新解决方案，面向半导体研发与制造领域的学生 是德科技近日宣布，推出三款全新的 半导体教学实验室解决方案 ，旨在助力高校人才培养，帮助学生做好在全球半导体行业就业的准备。这三款解决方案分别为基础设计与测量、参数测试与晶圆上测量、光子集成电路测量，可以助力学生积累使用半导体研发和制造领域常用的专业级工具与工作流程的实践经验。 是德科技的半导体教学实验室解决方案让学生能够亲身体验行业...[详细]

Akamai Guardicore 最新增强功能可实现更简单、更快速、更安全的分段 2026年 3月30日 -- 负责支持和保护网络生活的云服务提供商阿卡迈技术公司（Akamai Technologies, Inc.，以下简称：Akamai） 近日宣布为 Akamai Guardicore Segmentation 推出全新 AI 增强功能，旨在重塑企业设计和执行安全策略的方式 。该解决方案...[详细]

随着人工智能（AI）、高性能计算（HPC）及超大规模架构的爆发式增长，全球数据中心正面临前所未有的功率密度与能效挑战。近日， 泰克（Tektronix）发布了专题技术白皮书，重点介绍了其旗下 EA Elektro-Automatik 系列高功率直流电源及电子负载解决方案。 该方案凭借高达 95.5% 的能量回收效率与极宽的电压覆盖范围，旨在解决下一代数据中心在 OCP（开放计算项目）规范及 80...[详细]

Pinocchio 是一个用于机器人学的强大库，广泛用于运动学和动力学计算。本教程将指导您如何正确安装 Pinocchio 并运行一个简单的测试脚本。 安装 Pinocchio 时，请注意不要使用 pip3 install pinocchio ，因为最新的库名为 pin 。请按照以下步骤操作： pip3 install pin git clone https://github.com/Gepe...[详细]

一觉醒来，鸿蒙智行“四界”齐发力，10款新车/焕新车型集中亮相。但比起新车本身，更值得关注的，是那个被反复提及的配置——896线激光雷达，开始规模化上车了。 目前市面上主流的激光雷达普遍停留在128线、192线和256线之间，而华为的896线激光雷达，直接拉到了行业领先水平。除了自家的“五界”搭载外，新 阿维塔12 ( 参数 | 询价 )、启境GT7等“华系车”也立马安排上了。 众所周知...[详细]

3 月 23 日消息，参考台媒钜亨网昨日报道，台积电首代 SPR 超级电轨工艺制程 A16 产能紧缺，最大客户英伟达因此调整 2028 年 AI GPU 新品 Feynman 的设计，仅在最关键的裸片 (Die) 上采用 A16 工艺，部分其它 Die 则改用产能更为充沛的 N3P。 台积电表示，A16 在相同工作电压下速度提升 8~10%、相同速度下功耗降低 15~20%，芯片密度提升至多 1...[详细]

近日，国家工业和信息化部正式公布了国家级绿色工厂（2025年）公示名单， 尼得科集团旗下尼得科电机（大连）有限公司凭借在绿色制造、节能降耗与可持续发展领域的卓越实践，成功入选榜单，斩获“国家级绿色工厂”称号。 近年来，尼得科电机（大连）在绿色制造领域持续深耕、稳步推进绿色发展实践。在成功入选“国家级绿色工厂”之前，已先后斩获市级、省级的“绿色工厂”认证：2024年4月19日，荣获大连市首...[详细]

近日， 2026中国eSIM技术创新与产业应用峰会在上海召开。 贞光科技的代理品牌紫光同芯汽车安全芯片产品市场经理兰瑞芬受邀担任峰会主持，并发表了《车规级eSIM：助力车企降本增效，加速全球布局》的主题演讲，全面解读了紫光同芯车规级eSIM的核心技术优势与产业赋能价值。 随着汽车智能化转型与全球化布局进程的提速，传统插拔式SIM卡在空间、可靠性、成本与管理效率等方面的短板日益凸显，驱动车载...[详细]

2026年3月12日-14日，运动与控制领域的先行者— —派克汉尼汾携旗下前沿的过滤技术以及低压接头产品，首次亮相BIOCHINA2026（第十一届）易贸生物产业展览，拥抱生物制药领域新机遇！ 当前，生物医药行业迎来高质量发展与监管要求持续升级的关键时期。以欧盟 GMP 附录 1为代表的主流法规，进一步强化对无菌过滤、在线完整性测试（PUPSIT）及数据可追溯性的合规要求，以降低污染与无...[详细]