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一个国际研究小组开创了一种新型X光乳腺成像方式,能够以比现在常用的二维放射摄影术低出约25倍的辐射剂量拍摄乳房的三维X光图像。同时,新方法还能使生成的三维高能X射线计算机断层扫描(CT)诊断图像的空间分辨率提升2倍至3倍。相关研究论文发表在同日的美国《国家科学院学报》在线版上。 目前常用的乳腺癌扫描技术是“双重视图数字乳腺摄影术”,它的缺陷在于只能提供两幅乳腺组织的图像,这就解释了为何10%...[详细]
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我自己研发的AVR微控制器芯片开发板,1602液晶屏实验成功!我很欣慰.写了一整天的程序,反复实验,最终在凌晨0点.终于成功了. 在此过程中,最大的问题莫过于那个所谓配套的1602液晶屏数据手册!这个手册简直是误人子弟,里面资料写的很含糊.并且有错误,而导致我反复试验失败,最终,我使用了通用的1602液晶屏数据手册,才得以成功. 我自制的AVR开发板尺寸和我买的51开发板差不多大小,A...[详细]
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韩国首尔2021年4月23日 /美通社/ -- 斗山机器人(Doosan Robotics Inc.)宣布发布与最新ROS 2 Foxy Fitzroy兼容的斗山ROS 2包。斗山机器人于2021年初发布了ROS 2程序包,成为业界首家操作由最新版本ROS 2驱动的协作机器人的公司。 斗山机器人 斗山机器人宣布Doosan ROS2 程序包亮相,该程序包支持最新版ROS 2 Foxy Fit...[详细]
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0 引言 随着现代汽车用电设备种类的增多,功率等级的增加,所需要电源的型式越来越多,包括交流电源和直流电源.这些电源均需要采用开关变换器将蓄电池提供的+12VDC或+24VDC的直流电压经过DC-DC变换器提升为+220VDC或+240VDC,后级再经过DC-AC变换器转换为工频交流电源或变频调压电源。对于前级DC-DC变换器,又包括高频DC-AC逆变部分、高频变压器和AC-DC整流部分,不同的...[详细]
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直流伺服和交流伺服相似,可以采用控制器开环控制方式,控制器半闭环控制和全闭环控制系统。 直流伺服系统控制面板结构如下,面板右侧为与直流伺服电机接口板的接口,包括电机驱动接口和编码器接口;左侧为与运动控制器面板的接口,包括位置控制模式接口和速度控制模式接口。 M+,M-信号为直流无刷伺服电机的电源线,用于驱动电机的运动。 A+,A-,B+,B-,C+,C-,5+,0V信号为编码器信号,用于...[详细]
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集微网消息,随着美中芯片制造之争的加剧,全球最大的光刻机供应商AMSL面临着很多棘手的抉择。 ASML可以说是欧洲最有价值的科技公司之一,该企业的未来看起来依然非常光明。作为所谓的“人类制造的最复杂的机器”——光刻机的制造商,ASML目前从全球半导体市场的繁荣中所获不菲。 当地时间本周三,AMSL公布了今年第一财季的业绩。该公司目前的市值约为3000亿美元,过去5年增长了近6倍。按照ASML...[详细]
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以ucos为例,做详细说明。Ucos分为任务级任务切换和中断级任务切换。 Ucos整个用户程序和操作系统程序都运行在一个模式下(SVC模式)。所以在不用切换芯片运行模式的情况下就可以做任务级任务切换。 任务级进程切换原因是任务本身显示调用进程切换函数。 比如新建了一个优先级比较高的任务时就要显示调用任务切换函数。还有就是任务本身代码中调用了OSTimeDly()函数时也会产生任务切换。当然,在切...[详细]
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eeworld网消息, 证监会上周五核发10家IPO企业批文,宁波江丰电子材料股份有限公司(以下简称“江丰电子”)获通过。 江丰电子此前披露的招股书显示,公司本次拟在创业板公开发行不超过5469万股,发行后总股本不超过2.19亿股。本次拟募集资金3.16亿元,其中5000万募资将用于补充流动资金及偿还银行贷款,剩余部分计划投资于年产400吨平板显示器用钼溅射靶材坯料产业化项目、年产300吨电...[详细]
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最近三星Galaxy S8的新闻可不少,足以见得大家对它的期待。不过可别急,最近还有消息说这部手机将要推迟到2017年4月份才会发布,这可还有一段时间呢。不过据说推迟发布的原因是因为采用了全新的大胆设计,所以需要解决不少的硬件问题,当然,炫酷的设计除了会更加复杂外还带来了售价问题。 据高盛预测(Goldman Sachs),由于原材料成本较高、安全性检查等多等因素影响,三星可能将Ga...[详细]
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当我们谈到卫星时,通常会想到一个金属盒子,里面装着电子元件,但这只是因为历史上大多数卫星都是这样制造的。其实,用其他材料制造卫星也是有可能的。近日,日本的一支研究团队就完成了一项关于用木材作为卫星外壳的实验,他们发现木材在太空中的表现出乎意料地好。 这个项目叫做 LignoSat,是由京都大学和住友林业公司合作进行的。他们的想法很简单,就是用木材制作卫星的外壳材料。在某些方面,木材比金属更适...[详细]
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开场白: 当我们想把某种算法通过一个函数来实现的时候,如果不会指针,那么只有两种方法。 第1种:用不带参数返回的空函数。这是最原始的做法,也是我当年刚毕业就开始做项目的时候经常用的方法。它完全依靠全局变量作为函数的输入和输出口。我们要用到这个函数,就要把参与运算的变量直接赋给对应的输入全局变量,调用一次函数之后,再找到对应的输出变量,这些输出变量就是我们要的结果。这种方法的缺点是阅读不直观,封装...[详细]
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ZEUS,通用型服务机器人开发平台,主要应用在大型商用机器人身上进行二次开发,更加智能的满足商用场景中存在的需求。依靠内置的高性能SLAMWARE自主导航定位系统,可搭载不同应用,在商场、餐厅、办公楼、银行等场景下自主移动并智能规划路线,无需外部环境调整及人为编程设置,简单易操作。提供丰富的软硬件接口,让用户能迅速、便捷的搭建出符合自己业务需求的机器人应用。 基于ZEUS底盘自主拓展上层应用 ...[详细]
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PulseLarsen W3554系列PCB偶极天线覆盖698至6000MHz频率范围,适用于5G应用。儒卓力已在电子商务网站上供应这款天线产品。 PulseLarsen W3554系列高效偶极天线面向2G、3G、4G和5G应用,还适用于全球导航卫星系统(GNSS)、WiFi、蓝牙和低功耗蓝牙、Zigbee以及ISM 868、915、2400和5000MHz应用。该天线带有一根同轴电缆馈送,...[详细]
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中美贸易战越见激烈,除了6月可能再有高达3000亿美元的商品被加征25% 关税 之外,美国又将华为列入贸易黑名单!虽然华为供应链的相关影响仍待观察,但一旦6月美国对3000亿美元商品加征25%关税,影响则是显而易见。 首当其冲的就是手机及笔记本计算机这2大中国输美商品,据了解,台计算机厂也陆续拟定因应计划,其中品牌厂华硕不排除将调涨美国产品报价,至于 代工厂 则加速将产能移往台湾及东...[详细]
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Ucosii移植到STM32上 1.使用的开发环境是IAR 5.4 STM32芯片为STM32F103ZET6 使用ST官方提供的标准固件库,建立工程, 我下载的苦艰苦的版本为STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0,里面的文件分布为: 其中,Libraries文件夹里面放的是标准库文件,Project文件夹里面放的是STM32的各个外设的使用范例和一个工程模板,U...[详细]