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随着国内企业数字化升级智能化改造需求加增，自主移动机器人得到迅速发展,AGV/AMR的应用范围也在不断扩展,市面上常见的自主移动机器人或导引小车多数采用两轮差速来进行运动控制。 两轮差速系统如下： - 控制器和驱动器采用RS232/RS485/CAN/SPI总线通信实现两轴之间联动控制功能； - 控制器轨迹规划采用PVT/PT轨迹模式，控制精度更高，两轴同步性更好； - 控制器可实现位置控制...[详细]

根据标识符代码，苹果 Apple Watch Series 8、Apple Watch Ultra 和 Apple Watch SE 2 中的 S8 芯片具有与 S6 和 S7 芯片相同的 CPU。 苹果 S8 SiP 中的 CPU 带有与 Apple Watch Series 6 和 Apple Watch Series 7 中首次亮相的 S6 和 S7 芯片中的 CPU 相同的 T8301...[详细]

12月6日，市场调研机构Omdia 发布的报告《2022年OLED笔记本面板发展规划与展望》显示，2021年，三星显示的OLED笔记本面板出货量预计为470万片，同比剧增395%。 报告称，三星显示今年出货给其战略合作伙伴华硕的 OLED 笔记本面板数量激增，尤其是 13.3 和 15.6 英寸 FHD OLED 产品。而该公司仅是在第二季度开始生产FHD OLED 面板。 三星显示202...[详细]

　　有人将2018年称为 自动驾驶 商业化元年，我国在此领域的进展更是令人关注。4月12日，工信部、公安部、交通运输部三部委印发《智能网联汽车道路测试管理规范(试行)》。就在这项路测规范发布一个月前，上海发布《上海市智能网联汽车道路测试管理办法(试行)》，并向两家企业发放了路测号牌。这是中国第一批智能网联汽车开放道路测试号牌。截至目前，国内已有5个城市公布了 自动驾驶 道路测试的相关政策。路测政...[详细]

通信协议： 第1字节，MSB为1，为第1字节标志，第2字节，MSB为0，为非第一字节标志，其余类推……，最后一个字节为前几个字节后7位的异或校验和。 　　测试方法：可以将串口调试助手的发送框写上 95 10 20 25，并选上16进制发送，接收框选上16进制显示，如果每发送一次就接收到95 10 20 25，说明测试成功。 //这是一个单片机C51串口接收（中断）和发送例程，可以用来测试5...[详细]

    Facebook Inc. FB -1.57% 斥资20亿美元收购Oculus VR Inc.涉足虚拟现实设备领域。在现实世界中，这桩交易凸显出科技业巨头为保住在瞬息万变的数字世界中的主导地位展开的高风险竞赛。 就在收购Oculus的几周前，Facebook刚刚同意斥资190亿美元收购移动即时通讯服务公司WhatsAPP。谷歌(Google Inc. GOOG +0.53% )最近斥资3...[详细]

    由凤凰科技、凤凰新闻客户端主办的2015凤凰LINK+大会今日在中国电影导演中心举行。本次大会以“重塑连接”为主题，旨在探讨互联网“连接”传统行 业带来的影响及其未来发展。在压轴环节“想象未来”的对话中，小米总裁林斌表示，人工智能的到来，更多应该从帮助人提高效率的角度看待，像手机性能在各方 面发生了翻天覆地的变化，带来的就是每个人用手机都能完成过去不可想象的事情的可能。   关于可穿戴...[详细]

堆栈主要用于储存临时数据、本地变量和中断、子程序调用产生后的返回地址。堆栈指针寄存器通常指向堆栈的顶部。注意堆栈的执行是从较高的存储器地址到较低的存储器地址。也就是说,一条堆栈PUSH命令会使堆栈指针减小。 堆栈指针指向数据SRAM堆栈区域中子程序和中断堆栈被定位的位置。在任何子程序被调用或中断被使能之前,位于数据SRAM中的这一堆栈空间必须由程序定义好。堆栈指针必须被设在0x60之上。当使用...[详细]

RWW特性允许用户在执行程序和读程序存储器时对DATA区域进行写操作，因此执行的时间被优化了。相反的操作是不允许的：即你不可以在写程序存储器时对DATA EEPROM进行读操作。 RWW特性是一直有效的而且可以在任意时刻使用。注意：并不是所有STM8都拥有RWW特性，请参考相应的数据手册来了解更多信息。 字节编程 可以对主程序存储器和DATA区域逐字节地编程。要对一个字节编程，应用程序可直接...[详细]

　　泰克公司首席执行官Amir Aghdaei表示，其看到了测试市场的巨大商机，并且表示公司已经做好了十年研发规划，其表示，“已经做好了“打持久战”的准备。”　　 　　 　　“我们在过去的三年间不断增加投入，并且这一投入所占收益的比率还在不断增加。”Aghdaei表示。　　 　　 　　工作台用测试仪器是公司的核心业务，Aghdaei表示：“测试测量厂商应注意细分市场及具体的应用，而不是仪器自身的...[详细]

    上周六，苹果发布了新一代平板iPad 2，并同时在官方将上一代iPad价格下调100美元。如此一来对国内水货经销商手机的囤货产生了巨大的影响。近期，身边也有不少的朋友会问我有关iPad的一些事情，笔者总结一下，其实朋友关心的无非就是目前iPad价格怎么样?值不值得出手买? 此外，还有一部分朋友会像我问道一些有关iPad回收的事情(他们多数是在公司年会或者其他渠道免费得到iPad，自己...[详细]

据外媒报道，当地时间7月1日，以色列公司Guardian Optical Technologies宣布其“一体式”座舱传感器技术新增了一个功能，有助于帮助前排乘客免受安全气囊的伤害。该公司致力于打造“乘客感知”汽车。 （图片来源：Guardian Optical Technologies官网） 现在，该传感器能够确定驾驶员以及前排乘客的体重，并对其进行分类，随后，汽车能够自动在碰撞...[详细]

去年特斯拉CEO Elon Musk提出特斯拉明年将推出一种新电池，续航时间将达到一百万英里（约160万公里）。去年12月末特斯拉就通过加拿大分公司就一项新型电池技术申请到了国际专利，该专利可以实现Elon Musk的电池目标，而且成本还会更低。 而据外媒teslarati报道，特斯拉新发布的一项专利似乎离Elon Musk的电池目标更近了。该专利描述了一种用于电池单元的新锂化工艺，该工艺有...[详细]

　　欧盟委员会日前宣布，欧洲科研人员已开发出“虚拟肝脏”在线影像技术，能够通过精确显示肝脏病变部分的大小及位置来帮助外科医生策划并完成某些肝脏手术。 　　欧盟委员会在一份公报中说，来自法国、德国、英国和瑞士的科研人员及外科医生在实施“特定患者模拟和手术前实际训练计划”(简称PASSPORT)的相关项目时取得了技术突破，该项目得到了欧盟相关机构的资助。 　　通过在线虚拟技术精确显示患者肝脏的影像...[详细]

在使用单片机对脉冲信号进行捕获时，经常会使用到单片机的捕获功能。 今天，我们讲解一下关于GD32F103C系列单片机的PWM捕获功能。 使用定时器2的通道2-PA6（TIMER2_CH0）作为PWM脉冲捕获口，进行脉冲捕获。 引脚定义 1、定时器配置 timer_init.prescaler = 107;//分频系数，最终分频Fre=108M/（108M-1）+1=1M time...[详细]