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1 SoC基本情况 (1)什么是SoC 20世纪90年代中期，因使用ASIC实现芯片组受到启发，萌生应该将完整计算机所有不同的功能块一次直接集成于一颗硅片上的想法。这种芯片，初始起名叫System on a Chip(SoC)，直译的中文名是系统级芯片。 如何界定SoC，认识并未统一。但可以归纳如下： ①SoC应由可设计重用的IP核组成，IP核是具有复杂系统功能的能够独立出售的VL...[详细]

前言 自2019年5G牌照发放开始，经过五年发展，我国5G在基础设施建设、用户规模、创新应用等方面均取得了显著成绩，5G网络建设也即将从基础的大范围覆盖向各产业融合的全场景应用转变。工业和信息化部数据显示，5G行业应用已融入76个国民经济大类，深入融合工业、交通、医疗等重点领域核心环节。 在加速5G规模化应用的进程中，集众多优势于一身的5G通信模组扮演着重要角色，尤其在智慧交通领域，车联...[详细]

问题 某客户在其产品的设计中，使用了STM32F091RCT6。客户使用ST-Link 对STM32F091RCT6 进行编程，发现对空片进行编程之后，必须要重新上电才能运行用户代码；但是如果不是空片，则编程后就可以直接运行用户代码。由于客户的测试系统是直接烧写完芯片后在不断电的情况直接进入测试模式，如果空片烧写需要断电的话，带来一定的麻烦。客户希望搞明白这件事，并希望找到办法，能在空片编程后也...[详细]

　　近几年来，随着机器人技术与控制技术的发展，机器人在日常生活和工农业生产中得到广泛应用。机器人对象是一个非线性、强的多变量系统，在运动过程中。由于存在摩擦、负载变化等不确定因素，因而它还是一个时变系统。传统的机器人控制技术大多是基于模型的控制方法，无法得到满意的轨迹跟踪效果模糊控制和等人工智能的发展为解决机器人轨迹跟踪问题提供了新的思路。普通模糊控制的控制规则大部分是人们的经验总结。不具备自...[详细]

“上知天文下知地理”的机器人小优 “我会唱歌会跳舞还会背唐诗讲故事，我会的可多了！”机器人爱乐优（以下简称小优）高兴的做着自我介绍。“那就先跳个舞吧！”工作人员一声令下，机器人小优伴着欢快的舞曲，摇头转圈地跳了起来。小优的出色表现，让她赢得了周围观众的惊叹和赞许。 一位从事设计工作的观众对记者说，“以前见到的都是只能动动关节的玩具机器人，而这个小优不但能说会跳，还会英语算数，太神...[详细]

“半导体教父”张忠谋创办的台积电稳坐全球第一大晶圆代工厂，市值突破新台币5万亿元，当年从美国回台开公司，张忠谋透露自己有冒险犯难的精神，还曾为了1美元的差距，放弃熟悉的汽车工业，转入半导体领域，也间接促成台积电的成立。 台积电进入第4个十年，晶圆代工产业已走在全球最前端，总市值突破5兆元，2016年营收及获利双双再创新高，去年获利3,342亿元。董事长张忠谋的资产也达到241亿元。 张忠...[详细]

机器人技术中一个重要的工程挑战是同时定位和映射 (SLAM)。 SLAM 是指机器人在将自身定位在环境中时映射环境的能力。 为了实现 SLAM，开发人员经常使用各种硬件、软件和计算机科学技术。本周，加州大学圣地亚哥分校 (UCSD) 的研究人员发表了一篇论文，他们在论文中描述了一种使用 Wi-Fi 信号作为归航信标的 SLAM 新方法。 Wi-Fi传感 研究人员认为，Wi-Fi 传感...[详细]

皮肤（e-skin）能够模仿人类皮肤，是可穿戴技术不可或缺的一部分，已广泛应用于、医疗保健等领域。设计和制造具有多种功能的电子皮肤是当前研究的重点，它融合了多种结构和独特性能的材料。目前已经报道了对各种机制和材料的一些研究，以使电子皮肤具有柔韧性、可拉伸性和敏感性。在材料层面，石墨烯由于其优异的电子、和性能，是最适合制作电子皮肤的材料。尽管近年来在这一领域取得了显著的进展，但制造多功能电子皮...[详细]

　　 　　准备自己装机的张先生最近很无奈，因为他到电脑市场发现 固态硬盘 (SSD)等又涨价了，“而且涨得好离谱，花同样的钱，去年能买到500G的今年可能只能买到250G了。” 　　近日，《每日经济新闻》记者对华南最大的电脑市场深圳华强北调查发现，自去年下半年以来，从固态硬盘到内存条，甚至是优盘，只要和存储相关的元器件都在涨价，有的涨幅超过50%。而原因无非是供应端和需求端的巨大变化：在供应端...[详细]

在 MCU、DSP 等应用中，广泛用的看门狗(Watch Dog)电路，又称电压监控器电路，比如，IMP813L、X25045 等，本文总结了看门狗电路应用中的一些基本技巧和注意事项。 下面的图 1 为 IMP813L 的内部电路框图，图 2 为 X25045 的内部电路框图。 1、系统电压 选择看门狗依据系统内部的电压轨，也就是说，根据 MCU 或 DSP 的驱动电压来选择电...[详细]

什么是SYSTICK: 这是一个24位的系统节拍定时器system TIck TImer,SysTIck,具有自动重载和溢出中断功能，所有基于Cortex_M3处理器的微控制器都可以由这个定时器获得一定的时间间隔。 作用： 在单任务引用程序中，因为其架构就决定了它执行任务的串行性，这就引出一个问题：当某个任务出现问题时，就会牵连到后续的任务，进而导致整个系统崩溃。要解决这个问题，可以使用实时...[详细]

   虽然iPhone 8系列已于上周五正式上市开卖了，不过各地显得有些冷清的人气似乎在表明，大家都在等待着iPhone X——这款走向未来的产品，毕竟只有iPhone X才能算是真正意义上的革命性产品，而且它外观大变，搭载OLED全面屏和面容ID识别，足够有逼格。 　　不过iPhone X售价不菲，作为史上最贵的iPhone，想要拿下它并容易。台湾媒体统计了一下各国人民购买64GB版iPhon...[详细]

　　近日，搜狐视频和中影及诺基亚举行了一场7电影的首映礼。“持续提供优质内容和服务并保持创新精神才是长跑的决胜关键。”搜狐视频CEO邓晔如是说。这或许也是搜狐视频过去一年频频制造热点的同时不断开展跨界合作的原动力。通过内部资源整合和跨界合作，邓晔带领的搜狐视频在2013年势必会在视频网站的“红海”中创造出属于自己的天地。 　　 比特流时代的态度 　　移动互联网从出现到普及，在国内只经历了短短...[详细]

    芯科技消息，已经展开环评的台积电苗栗竹南先进封测厂，未来将扮演什么样的角色？最新消息传出将锁定包括SoICs、WoW、CoW在内的下一代先进封装技术。供应链也传出，大陆华为旗下海思半导体将列入首批合作对象，竹南先进封装厂可望提供产能支持。不过，台积电没有正式对该消息做出任何评论。 台积电系统整合芯片技术（System-On-Integrated-Chip）配合WoW(Wafer-on-W...[详细]

　 （一）用万用表测量电阻 　　 万用表欧姆档可以测量导体的电阻。欧姆档用“Ω”表示，分为R×1、R×10、R×100和R×1K四档。有些万用表还有R×10k档。使用万用表欧姆档测电阻，除前面讲的使用前应做到的要求外，还应遵循以下步骤。 1．将选择开关置于R×100档，将两表笔短接调整欧姆档零位调整旋钮，使表针指向电阻刻度线右端的零位。若指针无法调到零点，说明表内电池电压不足，应更换电池。...[详细]