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对于机器人的寻线行走,除了要求精确之外,机器人寻线速度要求也明显提高,速度往往成为某些比赛制胜的关键。在最近教育部推出的全国大学生智能汽车大赛中,更是将寻线速度定为比赛的主题。本文对此类赛事进行了相关总结,提出了一种将单片机作为核心控制器,利用低分辨率摄像头代替通用光电传感器的机器人高速寻线行走机构设计方法。 核心控制器设计 为了实现视频采集,考虑综合性价比、设备安装等因素,核...[详细]
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S7-1200PLC主要面向简单而高精度的自动化任务,它的设计紧凑、组态灵活且具有功能强大的指令集,S7-1200PLC这些特点的组合使它成为控制各种应用的解决方案 CPU将微处理器、集成电源、输入电路和输出电路组合到一个设计紧凑的外壳中以形成功能强大的PLC。 CPU根据用户程序逻辑监视输入并更改输出,用户程序可以包含布尔逻辑、计数、定时、复杂数学运算以及与其他智能设备的通信。 ...[详细]
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1.用于恢复的自动保存 如果LabVIEW发生非正常关闭或系统故障,LabVIEW将会把所有已修改的Ⅵ(.vi)、Ⅵ模板(.vit)、控件(.ctl)或控件模板(.ctt)备份至一个临时地址。LabVIEW不各份项目(.lvproj)、项目库(.lvlib)、XControls(.xctl)和LabVIEW类(.lvclass)。 如果LabVIEW在非正常关闭或系统故障前保存了文件...[详细]
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以下所述电路用于3V供电的微型直流电机的驱动,这种电机有两根引线,更换两根引线的极性,电机换向。该驱动电路要求能进行正反转和停止控制。
电路一:
如下图所示,这电路是作者最初设计的电路,P1.3、P2.2和P2.4分别是51单片机的IO引脚。设计的工作原理是:当P1.3高电平、 P2.2和P2.4都为低电平时,电机正转。此时,Q1和Q4导通,Q2和Q3截止,电流注向为+5VàR1àQ1àM...[详细]
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众所周知,北汽新能源EU400已经正式推出了,新车指导价为22.49万元,国家补贴后价格为15.89万元。另外,还有一种说法就是,EU400可以看作是EU260的升级版车型。 然而,北汽EU400上市后其外观设计并没有太大变化,基本上延续了北汽EU260的外形设计风格。此外,新车主要的变化还是在一些细节方面,比如前进气格栅的设计就换成了封闭式风格。为了让新车显得更加年轻点,EU4...[详细]
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日前,UltraSoC和Lauterbach宣布扩展其协同提供的通用系统级芯片(SoC)开发和调试环境,将增加对RISC-V开源处理器架构提供的支持。将RISC-V纳入到产品组合中承续了两家公司的承诺,即致力于支持业界所用的所有主要处理器架构,并为采用了多家供应商的不同CPU的异构系统设计人员提供最佳的开发工具。 UltraSoC最近成为了第一家宣布对RISC-V架构处理器提供跟踪解决方案的...[详细]
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2013年前5个月,台股表现最令人惊讶的板块,非DRAM产业莫属。这个在台湾几乎宣告已死的产业,第一季竟然大逆转,华亚科也带头大涨2.3倍。 只是这个产业是真的复活了?还是只是昙花一现呢? 对全球最大DRAM存储器模组龙头金士顿总裁杜纪川来说,最坏的时刻已经过去。 杜纪川在5月31日短暂来台,接受《商业周刊》专访时更预言,2013年金士顿获利...[详细]
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51单片机P0/P1/P2/P3口的区别: P0口要作为低8位地址总线和8位数据总线用,这种情况下P0口不能用作I/O,要先作为地址总线对外传送低8位的地址,然后作为数据总线对外交换数据; P1口只能作为I/O口(P1.0、P1.1以外); P2口除了作为普通I/O口之外,在扩展外围设备时,要用作高8位地址线; P3口除了作为普通I/O口之外,其每个引脚都有第二功能。 I/O端口具有以下特性: ...[详细]
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苹果(Apple)跨入电子健康纪录领域,准备透过iPhone和iPad解决困扰科技业多年的问题,包括简化混乱的电子医疗病历网络,以及让消费者分享更多信息。 苹果日前表示,iOS春季更新将含括一项新的「健康纪录」(Health Records)功能,可输入和储存涵盖过敏、健康状态、免疫接种、实验室结果、药物、医疗处置、重要器官等医疗信息。 据报导,目前已有10多家医院参与此计画,包括巴尔的...[详细]
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最近三星的曝光率,不是一般的高。 想必大家已经多次看到三星Galaxy S21系列各种曝光图片和真机视频了,不少网友表示对S21 Ultra比较感兴趣,该机除了搭载性能强悍的配置外,还有消息称三星将为其配置S Pen,若消息实属,这将是三星Galaxy S系列首次引入手写笔的机型。 近日,外媒letsgodigital联合设计师,创作了带有S Pen的三星Galaxy S21 Ul...[详细]
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百度日前宣布进行公司业务重组,原本主力业务搜寻服务部门交由擅长商业经营的副总向海龙负责,百度创办人李彦宏则负责百度金融、自驾车与人工智能(AI)。评论指出,未来如果百度金融、自驾车与AI成功发展后,有机会循Google分拆各子公司上市模式以便提高原本公司市值。
据大陆投资界网站报导,2015年8月11日,Google宣布进行大规模重组并成立母公司Alphabet,将过去由Googl...[详细]
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虚拟仪器技术在计算机测控领域得到了快速广泛的推广应用,从简单的仪器控制、数据采集到尖端的测控和工业自动化;从大学实验室到工业现场;从探索研究到技术集成都可以发现了虚拟仪器技术应用的很多领域。国内外相关学者对此做了很多的研究工作。 1 虚拟仪器与图形化编程语言-LabVIEW 虚拟仪器(virtual instrument,VI)是一种基于计算机的仪器,就是在通用计算机上加上软件和硬件...[详细]
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2008年,我的一个朋友因为他们的控制主板被盗抄了,损失相当巨大,他找到了我寻求加密措施,由于他们采用的是ATmega128单片机,尽管他们已经采取了加密,但还是被破解了,为此我搜索了网络上的大部分资料,都没有一个具体有效的方案。经过本人研究后,在这里介绍一种有效的MRC多重加密技术,已经用到了实际产品中,可以说这种加密技术是非常有效的。 1. 单片机程序的破解过程: 目前对于AVR...[详细]
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日媒称,日本经济新闻社和荷兰埃尔塞维尔出版公司通过分析世界人工智能(AI)相关论文的动向,把握研究开发领域的实际竞争状态。论文被引用次数是显示研究水平高低的一个指标,通过对2012至2016年论文被引用次数居前100位的机构进行统计发现,以大学为主的中国进步显著,而美国则是微软、谷歌等企业的影响力增强。AI研发进展迅速,被称为“全面的知识战争”,而日本在这一领域有所落后。 据《日本经济新闻》11...[详细]
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CNC机床,即计算机数控机床,是一种通过计算机进行控制的自动化机床。CNC机床广泛应用于机械加工、模具制造、航空航天、汽车制造等领域。CNC机床的操作面板是机床操作者与机床进行交互的重要界面,其功能键的设置直接影响到机床的操作效率和加工精度。本文将详细介绍CNC机床面板上的功能键及其作用。 一、CNC机床面板概述 CNC机床面板通常由显示屏幕、按键、旋钮、手轮等组成。显示屏幕用于显示机床的当...[详细]